... MODULE ĐIỀUKHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG QUA GSM2 . NỘI DUNG CHÍNH: Chương 1: Giới thiệu đề tài Chương 2 : Giới thiệu các công nghệ dùng truyền thông tin trong mạng di động và cơ sở điều khiển, ... điều khiển, giám sát qua GSM.Chương 3 : Giới thiệu các linh kiện sử dụng. Thiết kế thi công mạch và xây dựng thuật toán điều khiển Chương 4 : Xây dựng phần mềm giao tiếp giữa máy tính và GSM ... NẴNG Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Vi t NamTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆPNHIỆM VỤ THIẾT KẾ TỐT NGHIỆPSinh vi n thực hiện: Nguyễn Như KiênLớp...
... nhìnchung đợc coi nh các bộ điềukhiển đờng truyền.III.Bộ điềukhiển đờng truyền MAX232.Vì RS232 không tơng thích với các bộ vi xử lý và viđiềukhiển hiện nay nênOrg 00h; khai ... Hiệnnaycó rất nhiều trình hợp dịch cho họ viđiềukhiển 8051 nh Pinace, Read 51, Keil C.Cấu trúc cơ bản của chơng trình vi t cho viđiềukhiển 8051 có 2 loại là:- Chơng trình ... điềukhiển MAX232 có hai bộ điềukhiển thờng để nhận và truyền dữliệu nh trình bày trên hình 10.7. Các bộ điềukhiển đờng đợc dùng cho TxDđợc gọi là T1 và T2. Trong nhiều ứng dụng...
... cổng COM2 để tự do cho các ứng dụng khác. Giống như cổng máy in cổng COM cũng được sử dụng một cách thuận tiện cho vi c giao tiếp với thiết bị ngoại vi. Vi c truyền dữ liệu qua cổng COM ... nối giữa cổng COM với KIT Viđiềukhiển 8051 : Vi mạch MAX232 dùng để tương thích tín hiệu ở mức (+12V, -12V) trên giao diện RS232. Vi mạch này nhận mức RS232 ... lệnh rẽ nhánh : Có nhiều lệnh để điềukhiển lên chương trình bao gồm vi c gọi hoặc trả lại từ chương trình con hoặc chia nhánh có điều kiện hay không có điều kiện. Tất cả các lệnh rẽ nhánh...
... Chương 2 GIỚI THIỆU CÁC VI MẠCH LIÊN QUAN 2.1 Tổng quan về kỹ thuật viđiều khiển: ( xem chi tiết ở phụ lục I) 2.1.1 Khái quát chung về bộ viđiều khiển: Bộ viđiềukhiểnvi t tắt là Micro-controller, ... dùng để điềukhiển hoạt động của một hệ thống, theo chương trình điềukhiển đã nạp sẵn bên trong chip. 2.1.2 Lịch sử phát triển của viđiều khiển: Bộ viđiềukhiển thực ra là một loại vi xử ... Ứng dụng: -Điều khiển đông cơ dc và mổt bước - Điềukhiển robot _Máy điềukhiển số -Máy in 2.3.4Sơ đồ khối: 2.3.4 Max 232:(xem phụ lục 5) Dùng để giao tiếp máy vi tính với viđiều khiển...
... cách của mình để tiện sử dụng. Trang 11 Visual Basic CHƯƠNG 2 BIỂU MẪU VÀ MỘT SỐ ĐIỀU KHIỂN THÔNG DỤNG Mục tiêu: Chương này giới thiệu về một số điềukhiển cơ bản để tạo nên ... 10 Visual Basic o Font: xác lập Font cho biểu mẫu. Thuộc tính này sẽ được các điềukhiển nằm trên nó thừa kế. Tức là khi ta đặt một điềukhiển lên biểu mẫu, thuộc tính Font của điều khiển ... quen voi Visual Basic" End Sub Click here Hình II.3 Sử dụng nút lệnh VI. Ô nhập liệu (TextBox) VI. 1. Khái niệm: Ô nhập liệu là một điềukhiển cho phép nhận thông tin...
... <Thuộc tính Name của điều khiển& gt;.<Tên phương thức>[(<Các tham số>)] Tên điềukhiển (thuộc tính Name) Đây là thuộc tính xác định tên của điềukhiển trong ứng dụng. Tên này được ... Sài Gòn Khoa Công Nghệ Thông TinGiáo trình Lập trình căn bản – dành cho hệ TCCN Trang 10Chương 2Biểu mẫu và một số điềukhiểnthông dụng 1. Các khái niệm cơ bản. Điều khiển: Các thành phần ... Font cho biểu mẫu. Thuộc tính này sẽ được các điềukhiển nằm trên nó thừa kế. Tức là khi ta đặt một điềukhiển lên biểu mẫu, thuộc tính Font của điềukhiển ấy sẽ tự động trở nên giống y của biểu...
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thốngđiềukhiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thốngđiềukhiển này khác với các hệ thốngđiều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... ( )*y p ( )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thốngđiềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong ... gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máy tính các nhân...
... tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ... là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu ... Chơng 2 ổn định của hệ thốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
... chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công ... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... trình đợc sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo...
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển ... mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thốngviđiềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... của nguồn cấp là pin. Các bộ viđiềukhiểnthờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệ thốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các...
... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụngviđiều khiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. Để lợi ... (hexadecimal). Trong một hệ thống đo lờng và điềukhiển bằng sử dụng viđiềukhiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều viđiều khiển. Mỗi viđiềukhiển đảm nhận một chức năng khác nhau. Ví dụ...