... DANH SÁCH CÁC HÌNHHÌNH TRANG Hình1 .1 Quan hệ hình học xe Hình 2.1 Hệ quy chiếu gắn trọng tâm ô tô Hình 2.2 Hệ trục tọa độ xét chuyển vị ô tô Hình 2.3 Xe ... dụng thành loạt nhiệm vụ đơn giản Xây dựng VI để hoàn thành nhiệm vụ sau tổ hợp VI Block Diagram khác để hoàn thành nhiệm vụ lớn Cuối cùng, VI mức cao bao gồm tập hợp lại subVI mà biểu diễn hàm ... 29 Hình 3.3 Sơ đồ động học quay vòng ô tô có hai bánh xe dẫn hướng phía trước 31 Hình 3.4 Các lực mô men tác dụng mô hình hai vết 32 Hình 3.5 Mô hình động lực học phẳng vết 36 Hình...
... Dựng đường vuông góc hình ta tìm tâm OT ( tức thời xe quay quanh tâm uu r uu r uu uu r r OT) Nên tạo lực li tâm Plt , phân tích lực li tâm Plt thànhthành phần Px ; Py : uu r Thành phần Px tác dụng ... r lệch góc δ thành vận tốc V2' SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Hình 1-4: Mô hình quay vòng ... sau đoạn b Tại tâm T quay vòng xuất lực li tâm Plt tác dụng lên xe, có phương chiều hình vẽ Phân tích Plt thànhthành phần theo phương Ox0 Oy0 ta Px , Py Trong lực Px lực dọc trục xe có xu hướng...
... (VSC ) Cảm biến độ lệch cảm biến giảm tốc – Nguyên lý phát giảm tốc • Khi xuất tăng/giảm tốc, treo đặt cảm biến bị uốn Biến dạng uốn biến đổi thành tín hiệu điện nhờ vào phần tử áp điện Căng Co ... định cách nháy đèn chế độ chẩn đoán Cơ cấu chấp hành phanh Điều chỉnh áp suất thủy lực cho bánh xe tương ứng với tín hiệu từ ECU điều khiển trượt Xử lý tín hiệu điều khiển ABS, TRAC (TRC), hệ thống ... phanh Báo hiệu cho người lái xe vận hành phanh đỗ ON mức dầu phanh thấp Đồng thời hoạt động kết hợp với đèn báo ABS để báo cho lái xe biết có trục trặc vận hành ABS EBD Điều khiển ổn định xe...
... nêu hình 3-11 Các lực bao gồm: - Phản lực tiếp tuyến vết tiếp xúc bánh xe mặt đường Thành phần lực phân theo hai phương, gọi lực dọc lực ngang Thành phần lực dọc thành phần lực nằm mặt phẳng hình ... bên mô hình đặc tính lốp coi tuyến tính Do đưa nhiều giả thuyết nên độ xác mô hình giảm Mô hình phẳng tuyến tính hai vết xét đến ảnhhưởng thay đổi trọng tâm xe mô hình tuyến tính vết, mô hình coi ... bày hình 2-3.Trục chủ động mang theo bánh hành tinh dầm trục bánh hành tinh đặt lệch trục cho phép bánh quay trơn Bánh ăn khớp với ngoại luân, đứng yên vỏ cấu lái, bánh bố trí trục AA ( hình...
... Dựng đường vuông góc hình ta tìm tâm OT ( tức thời xe quay quanh tâm uu r uu r uu uu r r OT) Nên tạo lực li tâm Plt , phân tích lực li tâm Plt thànhthành phần Px ; Py : uu r Thành phần Px tác dụng ... tốc độ hàm truyền : 6.3.1/ Hàm truyền tốc độ góc quay thân xe 69 6.3.2/ Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động .71 6.3.3/ Hàm truyền gia tốc hướng tâm 72 6.3.4/ Hàm truyền ... tích Plt thànhthành phần theo phương Ox0 Oy0 ta Px , Py Trong lực Px lực dọc trục xe có xu hướng làm xe tới ta không xét đến Lực Py có xu hướng làm xe văng khỏi đường ta xét lực Py Hình 1-3:...
... biến dạng bên của lốp, sự cản giảm chấn của lốp… KẾT LUẬN Bằng phương pháp tách ô tô thành khối lượng phần treo không treo, từ đó, lập hệ phương trình vi phân để tính toán Kết thu mối ... phương pháp tính toán mà coi xe vật cứng tuyệt đối chuyển động Tuy nhiên, toán áp dụng cho mô hình phẳng, bỏ qua ảnh hưởng biến dạng bên lốp, sự cản giảm chấn của lốp, chưa kể đến ảnh...
... SÁCH CÁC HÌNHHÌNH TRANG Hình 1.1: Xe bus tầngăđư c kéo sức ngựa – Omnibuses Hình 1.2: Xe bus tầngăđầu tiên lo iăNSădùngăđ ngăcơăđốt Hình 1.3: Xe bus tầng lo i Routermaster ch y London Hình 1.4: ... ăthịăgiaătốc 29 Hình 1.35: Đ ăthịăthờiăgianătĕngătốc 30 Hình 2.1: Kíchăthước hình học lốp xe 34 Hình 2.2: Sơăđ phân bố lực tác d ng lên xe chuy năđ ng 35 Hình 2.3: Sơăđ quay vòng xe 36 Hình 2.4: Sơăđ ... ăquayăv̀ngăcủaăôătô 60 Hình 4.3: Quanăhệăθn θt 61 Hình 4.4: Xácăđịnhăǵcăquayăθn θt theoăphươngăphápăvẽ 62 Hình 4.5: Đườngăcongăθn = f (θt)ăĺăthuyếtăvàăthựcătế 63 Hình 4.6: Cơăcấu hình thangăláiăDANTO 64 Hình...
... Hình 2.20a: T#ng quan v tái t o c m giác lái dùng c m bi n dòng 88 Hình 2.20b: Sơ ñ k t n i c a c m bi n ño dòng 89 Hình 3.1: H th ng thành ph n c a h th ng giao di n haptics 93 Hình ... vành tay lái Hình 3.3: Sơ ñ k t n i PC v i h th ng c!u hình m t c#ng 96 Hình 3.4: Sơ ñ k t n i PC v i h th ng c!u hình hai c#ng 98 Hình 3.5: H th ng m t c#ng, ɳ 99 Hình 3.6: V ... Hình 3.11: ð th so sánh phương pháp ño dòng v i phương pháp khác 104 Hình 4.1: Sơ ñ ph i c nh mô hình vô lăng 106 Hình 4.2: Mô hình khí tái t o c m giác lái #n ñ nh vô lăng 107 Hình...
... CÁC HÌNHHÌNH TRANG Hình 1.1: Xe bus tầng kéo sức ngựa – Omnibuses Hình 1.2: Xe bus tầng loại NS dùng động đốt Hình 1.3: Xe bus tầng loại Routermaster chạy London Hình 1.4: Xe bus tầng loại B Hình ... soi đường cho hệ đàn em chúng em tiến bước thành công hơn, vững đường khoa học có khó khan thử thách Xin chân thành cảm ơn chúc thầy cô sức khỏe thành đạt iii TÓM TẮT Luận văn nghiên cứu tính ... hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn thầy cô hội đồng chấm luận văn đã cho những đóng góp quý báu để hoàn chỉnh luận văn Kính chúc ban giám hiệu, thầy mạnh khỏe, thành...
... VÒNG HÀM TRUYỀN βV α ε' y '' ε' *÷ β v t α *÷ βV t y '' *÷ β v t HÀM TRUYỀN VẬN TỐC QUAY THÂN XE HÀM TRUYỀN GÓC LỆCH HƯỚNG CHUYỂN ĐỘNG HÀM TRUYỀN CỦA GIA TỐC HƯỚNG TÂM Hàm ... h) α ⇒ *÷ =∞ β v t α *÷ β v t Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền góc lệch hướng chuyển động xe buýt SAMCO-BG4W Hàm truyền gia tốc hướng tâm y '' ε ' * ÷ = * ÷ v = β ... ứng quay vòng đạt yêu cầu ε' *÷ β v t Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền vận tốc góc quay thân xe với thông số đề xuất Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động: α ε ' b m.a.v v...
... phận chia thành nhóm xã hội, bị qui định điều kiện sản xuất Giai cấp xã hội hìnhthành thông qua chế sở hữu tài sản, phân công lao động xã hội, tổ chức lao động sản xuất, quản lý, phân phối tiêu ... xa lao động với t cách vừa hàng hoá, vừa nguồn gốc tạo giá trị kinh tế Dới chế độ chủ nghĩa t bản, không lao động trở thành hàng hoá mà quan hệ xã hội khác trở thành hàng hoá với nghĩa trao đổi, ... có mô hình hành vi đợc xã hội mong đợi Mô hình hành vị vai trò tơng ứng vị xã hội Các nhà xã hội học cho rằng: hành vi ngời thay đổi khác tuỳ theo bối cảnh gắn liền với vị trí xã hội ngời hành...
... phận chia thành nhóm xã hội, bị qui định điều kiện sản xuất Giai cấp xã hội hìnhthành thông qua chế sở hữu tài sản, phân công lao động xã hội, tổ chức lao động sản xuất, quản lý, phân phối tiêu ... xa lao động với t cách vừa hàng hoá, vừa nguồn gốc tạo giá trị kinh tế Dới chế độ chủ nghĩa t bản, không lao động trở thành hàng hoá mà quan hệ xã hội khác trở thành hàng hoá với nghĩa trao đổi, ... có mô hình hành vi đợc xã hội mong đợi Mô hình hành vị vai trò tơng ứng vị xã hội Các nhà xã hội học cho rằng: hành vi ngời thay đổi khác tuỳ theo bối cảnh gắn liền với vị trí xã hội ngời hành...
... nghiệp HàNội Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy cô giáo trực tiếp giảng dạy trình học tập trờng thầy nghiệpcô giáo Viện Sau Đại Học - Trờng Đại học nông nghiệp- HàNội Tôi xin chân thành ... đợc bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến: Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Bùi Hải Triều trực tiếp hớng dẫn, bảo giúp đỡ thực đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể cán bộ, giáo ... thầy cô Khoa Động Lực - Trờng Cao đẳng nghề Cơ khí Nông nghiệp tạo điều kiện giúp đỡ hoàn thành đề tài H Nội, ng y 25 tháng 04 năm 2011 Tác giả Nguyễn Văn Thông Tr ng i h c Nụng nghi p H N i -...
... ngh, m rng th trng, bo v mụi trng, v.v ng thi, tng cng qun lý nh nc, nht l qun lý t Trung ng, nhm khc phc tỡnh trng chia ct, tn quyn qun lý dũng FDI, qua ú nõng cao cht lng u t FDI theo hng phỏt ... nc Hn na, k lut chi NSNN cn c cng c chm dt tỡnh trng chi vt quỏ cao so vi d toỏn d toỏn ó cú khon chi d phũng v d tr ti chớnh Kin ngh Gii quyt c bn tỡnh trng nhp siờu kộo di bng cỏch gim u ói ... mt khuụn kh tng cng qun lý cỏc mc lói sut chớnh sỏch ngn hn; v (iii) phỏt trin hn na th trng liờn ngõn hng vi tớnh khon cao hn, cng nh tng cng nng lc th ch ca NHNN qun lýtớnh khon ca th trng...
... ngh, m rng th trng, bo v mụi trng, v.v ng thi, tng cng qun lý nh nc, nht l qun lý t Trung ng, nhm khc phc tỡnh trng chia ct, tn quyn qun lý dũng FDI, qua ú nõng cao cht lng u t FDI theo hng phỏt ... nc Hn na, k lut chi NSNN cn c cng c chm dt tỡnh trng chi vt quỏ cao so vi d toỏn d toỏn ó cú khon chi d phũng v d tr ti chớnh Kin ngh Gii quyt c bn tỡnh trng nhp siờu kộo di bng cỏch gim u ói ... mt khuụn kh tng cng qun lý cỏc mc lói sut chớnh sỏch ngn hn; v (iii) phỏt trin hn na th trng liờn ngõn hng vi tớnh khon cao hn, cng nh tng cng nng lc th ch ca NHNN qun lýtớnh khon ca th trng...
... gen môi trường áp dụng cách rộng rãi chọn giống thực vật Nó biểu thị thành phần kiểu hình làm sai lệch giá trị ước lượng thành phần khác Sự tương tác tồn có hai nhiều kiểu gen phản ứng khác với ... trí theo thể thức khối hoàn toàn ngẫu nhiên với lần lặp lại Nghiệm thức 15 giống, giống gieo thành hàng hàng dài 5m với khoảng cách gieo 40 x 15 cm (tương đương mật độ 333.000 cây/ha) Một hốc gieo ... kiểu gen - môi trường có ý nghĩa dẫn đến thay đổi mối quan hệ thứ bậc kiểu hình (Fernandez, 1991), điều làm khó khăn cho nhà chọn giống việc xác định tính ưu việt giống gây chọn lọc không xác qua...
... Đối với chủ đầu tư thành lập theo Luật Doanh nghiệp Nhà nước, (bản có xác nhận quan có thẩm quyền); + Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh: Đối với chủ đầu tư thành lập theo Thành phần hồ sơ Luật ... trình; - Văn nội dung khác có liên quan đến trình triển khai thực đầu tư dự án Hồ sơ chủ đầu tư a Hồ sơ pháp lý - Hồ sơ hợp lệ việc thành lập đăng ký kinh doanh chủ đầu tư + Quyết định thành lập ... theo quy định hành quảnlý đầu tư xây dựng, bao gồm: + Kết thẩm định thiết kế sở (nếu có); + Kết thẩm định dự án, thẩm định tổng mức đầu tư (nếu có); + Thoả thuận UBND tỉnh, thànhphố trực thuộc...