tổng quan về điều khiển nhiệt độ
Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng
... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mô hình hệ thống, ... vận tốc thật đo Tuy nhiên lý tưởng, thông thường ta cần mô hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta toán học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền toán học Ví dụ ta có ... máy, ta muốn biết xem hoạt động thể Ta cấp cho dòng điện 1A, 2A, 3A,… đo vận tốc xem biến thiên thể Thay làm vậy, ta nghiên cứu quy luật khoa học máy đưa công thức tổng quát cho biết đầu vào...
- 2
- 1,131
- 20
Tổng quan về điều khiển tự động cho người mới học
... tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần Figure : mô hình máy điện DC 𝑢 𝑝 = 𝐾𝑝 𝜀 Thiết kế điều khiển cổ điển-Nguyên lý PID Bộ điều khiển hiểu chiến thuật tính toán tín hiệu điều khiển, cho ... Small tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần đktđ “chuẩn” bạn nên tìm hiểu cách khác : thiết kế dựa cực hệ thống; dựa độ dự trữ biên độ pha hệ thống; theo thời gian đáp ứng, độ vọt lố, băng ... Bộ điều khiển số : Các thông số điều khiển số không giống với thông số bên Chúng có cách thiết kế khác-thiết kế miền z Bộ điều khiển số thực hóa nhờ chip vi xử lý PIC, AVR, FPGA,…Ý tưởng điều khiển...
- 4
- 280
- 2
Bài giảng điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... kế hệ thống điều khiển tự động 9/9/2014 Nội dung môn học Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học hệ ... thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hiệu chỉnh hệ thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển ... ứng dụng Hệ điều khiển tốc độ động DC 0-10V 9/9/2014 34 • Hệ điều khiển tốc độ động DC r(t) u1(t) e(t) KĐVS yht(t) z(t) u2(t) KĐCS Động y(t) Tachometer - ĐTĐK, Thiết bị đo, Bộ điều khiển, CCTĐ...
- 52
- 497
- 1
Giáo trình điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... Van điều khiển Tải Động Nhiên liệu Van nhiên liệu Hình 1.8 Hệ điều khiển tốc độ dùng điều tốc ly tâm 2) Hệ điều khiển tốc độ động DC Hình 1.9 giới thiệu phiên đơn giản hệ thống điều khiển tốc độ ... điện Động servo DC Bộ điều khiển servo Phản hồi tốc độ Hình 1.10 Sơ đồ hệ thống điều khiển tốc độ động servo DC 3) Hệ thống điều khiển máy trộn Chất B 4÷20 mA Bộ điều khiển van Bộ điều khiển ... này, đối tượng điều khiển động cơ, đại lượng cần điều khiển tốc độ động cơ, thiết bò đo lắc ly tâm, tín hiệu sai lệch độ chênh lệch tốc độ mong muốn tốc độ thực tế, tín hiệu điều khiển vò trí van...
- 12
- 341
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tổng quan về điều khiển phi tuyến và áp dụng cho hệ thống truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc
... dùng động KĐB-RTLS với điều khiển phi tuyến Chương ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG 3.1 Điều khiển tựa theo thụ động động KĐB-RTLS 3.1.1 Thiết kế điều khiển ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ điều khiển mô hình Matlab-Simulink 4.1.1 Sơ đồ điều khiển PCB mô hình Matlab-Simulink 4.1.2 Sơ đồ điều khiển tốc độ mô hình Matlab-Simulink 4.2 Tham số động điều khiển ... thống điều khiển 9 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ PHA ROTOR LỒNG SÓC Trong thực tế phần lớn đối tượng điều khiển lại mang tính động...
- 26
- 533
- 0
Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh
... Hình Vòng điều khiển mờ gồm khối sau: Khối sở luật Cơ chế suy diễn mờ Khối mờ hoá giải mờ Trong khối sở luật đóng vai trò quan trọng mô tả quan hệ đầu vào đầu điều khiển Vòng điều khiển mờ đợc ... khiển Vòng điều khiển mờ đợc tích hợp điều khiển tích hợp với công nghệ thông minh khác để tạo điều khiển hiệu Bộ điều khiển mờ đợc ứng dụng nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp, hệ thống robot, ... Thuật gen Hiện hệ thông điều khiển phức tạp, hệ thống điều khiển làm việc môi trờng biến đổi, điều khiển thông minh thờng kết hợp công nghệ NN- FS-GA với để có khả điều khiển đối tuợng đạt tới...
- 8
- 576
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều doc
... I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU §1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Khái niệm đặc tính Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay momen động ta có đặc tính tự nhiên động cơ, động ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Có hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.1 Điều chỉnh ... sang động mà chạy từ BĐ1 sang BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điều khiển phải thoả mãn điều khiển α2 ≥ π - α1 Nếu tính đến góc chuyển mạch μ góc khoá δ giá trị lớn góc điều khiển biến đổi chế độ...
- 53
- 720
- 1
tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... tốc độ phụ thuộc vào thông số : R, φ, U Do có phương pháp điều khiển động điện chiều sau : - Điều khiển tốc độ động cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng động - Điều khiển tốc độ động ... truyền động chỉnh lưu có điều khiển – động ( CL – ĐC ) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động Ed phụ thuộc vào giá trị xung điều khiển ( tức phụ thuộc vào góc điều khiển hay ... có độ dốc không đổi ( tức β = const ), nên tốc độ điều chỉnh ổn định tương đối - Phương pháp điều chỉnh vô cấp tốc độ - Dải điều chỉnh tốc độ phương pháp lớn - Phương pháp tự động hóa mạch điều...
- 87
- 542
- 0
TỔNG QUAN về điều KHIỂN mờ và điều khiển mờ TRONG máy GIẶT
... thống điều khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển ... sở logic mờ Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều khiển trực tiếp 10 Bộ điều khiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều khiển nối tiếp ... Chất lượng điều khiển mờ phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm người thiết kế Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ khác so với hệ thống điều khiển tự động thông thường khác Sự khác biệt điều khiển mờ...
- 28
- 1,591
- 12
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH pptx
... hgt(B) độ cao tập mờ B hgt ( B) = sup m B ( y ) Y 59 60 ĐIỀU KHIỂN MỜ n n n ĐIỀU KHIỂN MỜ Điều khiển thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Hệ điều khiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điều khiển ... thống điều khiển khó xác đònh không xác đònh mô hình đối tượng 61 62 ĐIỀU KHIỂN MỜ n CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Sơ đồ điều khiển có nhiều dạng khác Dưới sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp, điều khiển ... thuật toán điều khiển Chất lượng điều khiển mờ phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm người thiết kế n Điều khiển mờ mạnh hệ thống sau: n n n Hệ thống điều khiển phi tuyến Hệ thống điều khiển mà thông...
- 19
- 494
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 1 tổng quan về điều khiển thông minh
... Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ Khái niệm điều khiển thông minh ỉ Các phương pháp điều ... điều khiển thông minh điều khiển thông thường ỉ ỉ Về mặt toán học, điều khiển thông minh không chặt chẽ điều khiển thông thường lónh vực tương đối chưa nghiên cứu hết Về nguyên tắc thiết kế điều ... Control) ̇ Điều khiển thích nghi (Adaptive Control) ̇ Điều khiển bền vững (Robust Control) ̇ Điều khiển phi tuyến (Nonlinear Control) Điều khiển thông minh (Intelligent Control): Lý thuyết điều khiển...
- 26
- 465
- 1
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Đặc tính động chiều 1.1.1 Khái niệm đặc tính Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay momen động ta có đặc tính tự nhiên động cơ, động ... tốc độ động chiều Có hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều ... Việc điều chỉnh Uss1 Uđk có nghĩa điều chỉnh giá trị γ Điện áp đặt lên phần ứng động tỉ lệ với γ, nên điều chỉnh γ điều chỉnh giá trị điện áp đặt lên phần ứng động Khi điều chỉnh tốc độ động...
- 56
- 610
- 0
Tổng quan về nhà máy nhiệt điện. Đi sâu nghiên cứu quá trình hòa đồng bộ và điều chỉnh công suất máy phá
... suất : 220T/h 13 Nhiệt độ nhiệt : 5400C Áp lực nhiệt : 100 ata Áp lực bao : 112, ata Nhiệt độ bão hòa : 3190C Nhiệt độ đường khói ngang : 4500C Nhiệt độ khói thoát : 130oC Nhiệt độ nước cấp : 2300C ... thống điều chỉnh tự động thiết bị điều chỉnh cấu điều chỉnh từ xa điện - Hệ thống điều chỉnh cấu điều khiển từ xa nhằm đảm bảo: Các thiết bị lò làm việc chế độ tự động điều chỉnh 14 Tự động trì ... định cho điều chỉnh chỉnh định đặt Điều chỉnh từ xa cấu điều chỉnh hệ điều chỉnh Điều chỉnh tay cấu điều chỉnh chỗ đặt cấu thực - Để tự động điều chỉnh an toàn làm việc lò có tự động điều chỉnh...
- 90
- 1,486
- 9
nghiên cứu tổng quan về hệ thóng tời đơn trên tàu thuỷ. mô phỏng điều khiển truyền động điện cho các động cơ truyền động một chiều
... đổi tốc độ động từ tốc độ cao tốc độ thấp hạ hàng cấp tốc độ Khi tốc độ quay rôto lớn tốc độ quay đồng Khi hãm tái sinh động làm việc chế độ máy phát - Hãm ngợc: trạng thái máy phát động rôto ... Mômem trục động chế độ độ - Mômem khởi động Mômem khởi động động phải đủ lớn để thắng đợc mômem cản tĩnh tải gây tạo đợc mômem động để gia tốc trình khởi động Mặt khác, giá trị mômem khởi động bị ... phải có độ bền học cao, hoạt động nhịp nhàng, không gây xung lực đột ngột dây cáp cấu truyền động Cần phải có ngắt cuối, ngắt hành trình để tự động ngừng hoạt động hệ thống có sai phạm điều khiển, ...
- 32
- 1,053
- 5
tổng quan về máy điện không đồng bộ và phương pháp điều khiển
... có điều khiển hợp lý cả, xung điều khiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động trực tiếp vào điện áp kích từ máy phát TĐK Hình 2.5: Sơ đồ kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển ... pháp khử điều chỉnh Khác với hệ thống phức hợp pha không điều chỉnh phản ảnh lên thay đổi nhiệt độ tốc độ Tín hiệu tạo khâu phụ tỷ lệ với sai số đợc dẫn tới phận phức hợp có điều khiển hoạt động ... vào động biến thành công suất cơ: Pcơ = Fđt V trục động Phơng trình cân điện áp chế độ động Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Ngọc K1 Lớp CĐ ĐT4 - 18 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển...
- 58
- 519
- 0
thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm
... HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 LI ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s k thut 35 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit - Khi coi tm phụi l lp: Hỡnh -2.6 B quan sỏt phụi lp v kt qu mụ phng S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi ... Hỡnh -2.7 B quan sỏt phụi lp v kt qu mụ phng S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s k thut 37 - Khi coi tm phụi l lp ta cú : Hỡnh -2.8 B quan sỏt phụi...
- 93
- 730
- 0
Tổng quan về tỷ giá hối đoái và kinh nghiệm của Trung Quốc trong việc điều hành giá hối đoái
... dài hạn Trong chế độ tỷ giá thả nổi, biểu biến đổi thường xuyên theo quan hệ cung cầu thị trường, có tác động làm tăng rủi ro yếu tố giá hoạt động ngoại thương hoạt động hoạt động tài quốc tế ... tiền rổ i: số kỳ toán Về ý nghĩa, MRER tác động đến hoạt động xuất nhập tương tự tỷ giá thực song phương, MRER thể tương quan nội tệ với tất đồng tiền rổ Do đó, phản ánh vị tổng hợp sức cạnh tranh ... chưa tạo tác động tương hổ thuận chiều nên tác động sách đến kinh tế nói chung hoạt động xuất nói riêng hạn chế Nhiều mục tiêu sách cách xa nhau, có trái với nội dung cụ thể liên quan điều hành...
- 52
- 589
- 0
Tổng quan về điều tra trong quy hoạch và quản lý giao thông đô thị
... khỏc 2/ Quan sỏt: Trong iu tra quan sỏt l phng phỏp thu thp thụng tin s cp v i tng nghiờn cu bng tri giỏc trc tip v ghi chộp thng mi nhõn t cú liờn quan n i tng nghiờn cu v cú ý ngha trờn quan im ... v v ) Cỏc s liu cú liờn quan n giao thụng ti, S liu cung cp tri rng, rt khú tỡm c bi cú liờn quan n ang quan tõm Cỏc ban qun lý GTVT Ban qun lý GTT Cỏc s liu cú liờn quan trc tip n cụng tỏc ... ghi chộp thng mi nhõn t cú liờn quan n i tng nghiờn cu Tớnh h thng, cú k hoch v cú mc ớch l nhng nột c trng ca vic quan sỏt Ni dung iu tra quan sỏt iu tra bng quan sỏt l mt hot ng thu thp thụng...
- 33
- 2,431
- 19
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25