tổng quan chung về hệ thống phân loại sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

... loi cm bin quang in - Cm bin quang in Cm bin quang in bao gm ngun phỏt quang v b thu quang Ngun quang s dng LED hoc LAZER phỏt ỏnh sỏng thy hoc khụng thy tựy thuc vo bc súng Mt b thu quang s dng ... Cỏnh Tay Robot Ni dung ỏn tt nghip gm cỏc chng nh sau: Chng 1: Tng quan chung v h thng phõn loi sn phm Chng 2: Tng quan chung v Robot v Nghiờn cu b iu khin PLC S7-200 Chng 3: Xõy dng mụ hỡnh ... thit b dựng h thng phõn loi sn phm: 11 CHNG 2: TNG QUAN CHUNG V ROBOT V NGHIấN CU B IU KHIN PLC S7 - 200 25 2.1 Tng quan chung v robot 25 2.1.1 Cu trỳc c bn ca robot...

92
1,910
0

Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)

Danh mục: Y khoa - Dược

... sở phân tích tín hiệu trùng với sở tổng hợp tín hiệu Cơ sở gồm hai hàm bản: φ [n] φ1[n] - Trường hợp trường hợp cặp sở trực giao: Cơ sở phân tích tín hiệu khác với sở tổng hợp tín hiệu Cơ sở phân ... hai kênh, phân tích lại tiếp tục nhánh thông thấp Mỗi lần khai triển tạo hai dãy hệ số wavelet : - Bộ lọc thông cao tạo hệ số chi tiết - Bộ lọc thông thấp tạo hệ số xấp xỉ Sơ đồ rút gọn phân tích ... xấp xỉ tất độ phân giải Khi độ phân giải chi tiết tiến đến vô sai số xấp xỉ tiến đến Độ phân giải đưa Mallat Meyer, không sở cho Wavelet mà công cụ toán học mạnh để liên kết Wavelet phân tích băng...

11
1,484
5

Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Danh mục: Tiến sĩ

... chơng Luận án nghiên cứu, xây dựng thuật toán tổng hợp HXĐTĐ góc mục tiêu khoang TBB điều kiện mục tiêu động Chơng Tổng quan Tổng hợp hệ bám góc đa hệ tự dẫn vô tuyến 1.1 Đặt toán nghiên cứu - ... hiệu chiến đấu hệ thống điều khiển hoả lực Một toán đợc thực phần mềm nguyên nhân việc giảm hiệu chiến đấu bắn mục tiêu động sai số hệ bám XĐTĐ mục tiêu Vì vậy, đề tài Tổng hợp hệ bám góc đài ... hệ thích nghi mờ tơng đơng nhau, nhiên giai đoạn đầu động HXĐTĐ góc sử dụng hệ mờ có độ xác cao Các đóng góp luận án: Xuất phát từ mục đích nghiên cứu Tổng hợp hệ bám góc đài - Xây dựng đợc hệ...

14
764
5

LUẬN VĂN VIỄN THÔNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU NBDP Ở ĐÀI HẢI PHÒNG RADIO

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

61
352
0

TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... NAM 2.1 Truyền hình cáp Sơ đố khối tổng quát hệ thống truyền cáp Mạng truyền hình cáp tổng quát gồm thành phần chính: Hệ thống thiết bị trung tâm, hệ thống mạng phân phối tín hiệu thiết bị thuê ... (supperband) Căn vào dải thông hay số lượng kênh mà người ta chia làm hệ thống nhỏ, vừa hay lớn Bảng 1.1 cách phân chia hệ thống Phân loại hệ thống 50 MHz – 220 MHz 50 MHz – 270 MHz 280 MHz 50 MHz – 330 ... âm hệ thống tương tự có tính chất cộng, tỷ lệ S/N toàn hệ thống tổng cộng nguồn nhiễu thành phần gây ra, luôn nhỏ tỷ lệ S/N khâu có tỷ lệ thấp Tính chất hệ thống số đặc biệt có ích cho việc sản...

39
409
0

NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... lun ny s bao gm nhng phn sau : Chng 1: Tng quan v Radar xuyờn t õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... trỳ iv Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR Chng TNG QUAN V RADAR XUYấN T õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... khong 2: k (2.24) c vit li : v f 10 (2.25) Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR ú l mi quan h chung gia bc súng, tc pha v tn s Trong quang hc ngi ta thng s dng ch s khỳc x n bng n ly 2.2 r 1, n r c v r r (2.26)...

104
947
6

Các phương pháp xử lý tín hiệu băng tần gốc trong mạng số PDN SDN

Danh mục: Tiến sĩ

...

26
307
0

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Danh mục: Công nghệ thông tin

... đến 3G hệ thống CDMA băng rộng (W-CDMA) theo chuẩn IMT-2000 Tại Việt Nam, hệ thống thông tin di động hệ thứ đƣợc nhà khai thác riết triển khai đƣa vào sử dụng Hệ thống thông tin di động hệ với ... pháp phân tập 11 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ THỨ (3G) Sự phát triển nhanh chóng dịch vụ số liệu, IP đặt yêu cầu công nghiệp viễn thông di động Thông tin di động hệ ... vào phân tập không gian để mô tả hệ thống phân tập công nghệ kết hợp khác, kỹ thuật kết hợp đƣợc áp dụng cho loại phân tập Vì vậy, việc kết hợp kỹ thuật đƣợc định nghĩa hoạt động giàn anten Phân...

87
583
0

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Danh mục: Tiến sĩ

... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệ thống thông tin liên lạc đại, ví dụ hệ thống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệ thống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ...

161
276
1

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Danh mục: Tiến sĩ

... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệ thống thông tin liên lạc đại, ví dụ hệ thống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệ thống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ...

161
214
0

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Danh mục: Tiến sĩ

... hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệ thống Mối liên hệ ... bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phân loại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệ thống thông tin liên lạc đại, ví dụ hệ thống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệ thống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ...

161
233
0

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp ... giải pháp thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ thống phân tập thu để có hiệu tốt Luận văn chia làm ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệ thống thông tin ... nhiễu hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính:  Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao  Dùng loại mã sửa sai phù hợp với đặc tính kênh truyền dẫn  Cân chống fading  Phân...

3
500
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ... nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c ,phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2.1 C u t o 1.2.2 Nguyên lý làm vi c c a ñ ng ñi n m t chi u 1.2.3 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.3 Mô hình toán ... toán ñi u n m s kh c ph c ñư c c ñi m Đây v n ñ mà lu n văn quan tâm nghiên c u gi i quy t 8 CHƯƠNG - ĐI U KHI N M 2.1 Gi i thi u chung Trong nh ng th p niên g n ñây vi c nghiên c u thu t toán...

26
1,035
0

đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... x3 (n − k ) = [ x1 (n) * x (n)] * x (n)  k= −∞  k= −∞  ∞ ∑ ∑ Đây biểu thức vế phải [3] c Tính phân phối : x1 (n) * [ x (n) + x3 (n)] = x1 (n) * x (n) + x1 (n) * x3 (n) [4] Chứng minh : Viết ... 1) = y ( n) = ∑ x(k ).h( L + M − − k ) = x(M − 1).h( L) = k =0 với n ≥ ( L + M − 1) Như : Nếu hệ xử lý số TTBBNQ có đặc tính xung h(n) hữu hạn với độ dài L , tác động x(n) hữu hạn có độ dài ... [1.6-2] Theo [1.6-2], trước hết xác định dãy biến đảo h(-k) ứng với n0 = Sau đó, điểm n0 , tính tổng [1.6-2], dịch phải dãy h(n0 - k), tăng n0 lên Lặp lại bước n0 = (N - 1) = (L + M - 2) , nhận...

6
5,111
29

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giá trị lấy mẫu tín hiệu Bộ lọc số: Lọc số trình quan trọng xử lý tín hiệu số Lọc số gồm có hai công dụng chính: Phân tích tín hiệu: Là trình phân tích lựa chọn tín hiệu thuật toán Phục hồi ... GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN ... mẫu tín hiệu vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG  Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ chuyển đổi (Risetime) Gợn sóng nhô (Overshoot) đáp ứng bậc...

21
937
0

Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Danh mục: Tiến sĩ

... hàm t tương quan c ng sử d ng đ tái t o t n hi u từ m không [68] phân t ch đa phân giải 1.7 Tính ch t tương quan c a hệ số biến đổi a t d ch không đổi 1.7.1 H m t tương quan c a hệ số biến đổi ... tương quan nhi u hi j phân bố chuẩn tương quan tổng cộng  c ng phân bố chuẩn có phương sai: var () = 11  M ij  n nm , (1.30)  t số phương sai  t nh hai trường hợp: nhi u tương quan không ... tương quan không tương quan hi nhi u tương quan thì:  = Trường hợp tương quan phần tử ma trận hợp biến s thành phần nhi u tương quan ó th ước lượng phân bố nhi u tương quan th o t l thời gian...

128
355
0

THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lọc FIR Cho h(n), n=0,1,…,M-1 đáp ứng xung có chiều dài M Thì hàm truyền hệ thống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệ thống có dạng: M −1 H (z) = b + b1 z −1 +  + b M −1 z1−M = ∑ b n z − n n ... trực tiếp 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng b4 y(n) Hàm hệ thống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các khâu thực dạng trực tiếp lọc tổng thể có dạng ghép tầng khâu bậc b  b  H (z) ... luận hình dạng đáp ứng xung, đáp ứng tần số hàm hệ thống lọc FIR pha tuyến tính Cho h(n), ≤ n ≤ M – 1, đáp ứng xung có chiều dài M hàm truyền hệ thống là: M −1 M −1 n =0 n =0 H (z) = ∑ h (n )z...

25
1,558
2

TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lọc FIR Cho h(n), n=0,1,…,M-1 đáp ứng xung có chiều dài M Thì hàm truyền hệ thống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệ thống có dạng: M −1 H(z) = b + b1 z −1 + * + b M −1 z1− M = ∑ b n z − n n ... pháp lấy mẫu tần số 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng Hàm hệ thống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các khâu thực dạng trực tiếp lọc tổng thể có dạng ghép tầng khâu bậc b  b  H(z) = ... ý: Tại , e = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính...

31
1,271
9

THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... xung hệ thống Đáp ứng xung đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống miền n Ngoài hệ thống biểu diễn phương trình sai phân tuyến tính sau đây: N a ∑ k= M k y ( n −k ) =∑ r x ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ ... biến nguyên n, với n số mẫu Vậy ký hiệu tín hiệu số x(n) I.2 .Hệ thống xử lý tín hiệu số (hệ thống số) Hệ thống xử lý tín hiệu số hệ thống thực biến đổi tín hiệu vào x(n) thành tín hiệu y(n) nhằm ... ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ số ak br biểu diễn hệ thống tuyến tính bất biến Tức hệ số ak br đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống Trong miền Z hệ thống đặc trưng hàm truyền đạt H(Z) M H(Z)=ZT[h(n)]=...

27
2,196
14

Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Danh mục: Báo cáo khoa học

... A (U1B) gồm khối : Khối chuyển đổi tương tự - số lối vào liên hệ với senxơ đàu vào Khối gồm có ADC bit loại ADC 0844, bốn cửa vào (loại ADC thị trường) , có vi mạch LM32.4 khuếch đại hạn chế đầu ... phải bội ° — r< > III an llico qunti hệ thức Menli - Row, hình Đo tÀn số phát lấy từ khung I (f,) klnmg II (f7 = f 2) cho thấy tổn số phát luôn bảo đảm mối quan hệ tuyến tính fh với f, f2 : - 25 ... ^ «3 thu tẩn s« bội (do lượng ,lổ„g nội mode) có tượng chia tắn - hệ nỉiy coi nh„ hệ có nhiều trạng thái pha (phụ Ihuộc vào hệ số chia) , nhiên , clìn ph.ii điều chinh độ rộng vùng chia Đường...

70
725
1