... 96 Chơng Tổng quan hệđiều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệđiều khiển vị trí Ngày nay, hệđiều khiển vị trí đặc biệt hệđiều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu ... Chơng 1 :Tổng quan hệđiều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệđiều khiển vị trí.8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiềuđiều khiển chung 1.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ ... hoá khâu chủ yếu hệ thống tổnghợpđiều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ...
... cho hệ thống làm mát khó khăn Đa số trờng hợpđiềuápxoay chiều, điện áp tải điều khiển vùng thấp điện áp nguồn, van bán dẫn đợc nối trực tiếp tới nguồn Trong trờng hợp điện áp tải thờng đợc điều ... Tiristo Điềuápxoaychiều cần có điện áp tựa liên tiếp hai nửa chu kỳ Khi so sánh điện áp tựa với điện ápđiều khiển, nửa chu kỳ có điện áp tựa điện ápđiều khiển vùng biến thiên tuyến tính điện áp ... lực điềuápxoaychiều nói chung có số sơ đồ kinh điển Trên hình 26 a điềuápxoaychiềuđiều khiển cách mắc nối tiếp với tải điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ ) biến thiên Sơ đồ mạch điều...
... toán hệ (2-6), ta lập hệ sai số thích hợp thỏa mãn Giả thiết mà không cần phải đưa thêm điều kiện ràng buộc khác Trƣờng hợpÁp dụng phương pháp lập hệ sai số ([57]) giải toán hệ (2-6) trường hợp ... r rM Sau tổnghợp số phương pháp giải vấn đề phương pháp giải trường hợp Trường hợp xem xét với giả thiết toàn phương trình động học hệ cần phân tích biết Trường hợp phân tích hệ phi tuyến ... Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổnghợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân cấp mạng công nghiệp, tác giả trình bày phương pháp tổnghợp dựa ý tưởng thay ước lượng...
... Chương 1: Động điện xoaychiều pha Chương 2: Bộ điềuápxoaychiều pha Chương I: Động điên xoaychiều 1.1 Khái niệm: Động điện xoaychiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoaychiều không cổ góp ... Tên đề tài: Thiết kế điềuápxoaychiềuđiều khiển tốc độ động điện pha Số liệu cho trước: -Dòng xoaychiều với thông số: Uđm = 220V Iđm = 5A fđm = 50Hz -Đông ... Nguyên lý điều khiển động xoaychiều pha Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Động điên xoay chiều...
... Giới thiệu mạch lực: - Các điềuápxoaychiều (ĐAXC) dùng để đóng ngắt hay thay đổi điện ápxoaychiều tải từ nguồn xoaychiều cố định, tần số điện áp tần số điện áp nguồn - ĐAXC dùng valve bán ... việc điều khiển cho toàn hệ thống Khả áp ứng chậm, không thực việc dừng mềm có yêu cầu b/ Phương pháp “Khởi động mềm”: - Sử dụng phương pháp Biến tần - Sử dụng phương pháp Điềuápxoaychiều ... pháp thông dụng - Nguyên tắc điều chỉnh ĐAXC điều chỉnh góc mở valve bán dẫn Các valve làm việc với điện ápxoaychiều nên khóa tự nhiên điện áp nguồn chịu ảnh hưởng lưới điện đến valve, kiểu điều...
... động mềm điều chỉnh tốc độ quạt gió máy bơm Phân loại: Dựa vào số pha nguồn cấp mà ta có điều chỉnh điện áp khác Điềuápxoaychiều pha, Điềuápxoaychiều ba pha 1.2.Bộ điềuápxoaychiều pha ... thuyết 1.1 Giới thiệu điềuápxoay chiều3 1.2.Bộ điềuápxoaychiều pha 1.2.1Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực3 1.2.2 Giới thiệu phần tử bán dẫn triac 1.2.3 Điềuápxoaychiều pha ứng với loại ... biến áp tự ngẫu để điều chỉnh điện ápxoaychiều U2 nh hình 1b Điều chỉnh biến áp tự ngẫu có u điểm điều chỉnh điện áp U2 từ đến trị số bất kì, lớn hay nhỏ điện áp vào Nếu cần điện áp có điều...
... tiếng ù thành phần chiều dòng điện 1.2 Bộ điềuápxoaychiều pha 1.2.1 Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực Hình giới thiệu số mạch điềuápxoaychiều pha Hình 1a điềuápxoaychiềuđiều khiển cách ... án điềuáp pha Người ta dùng biến áp tự ngẫu để điều chỉnh điện ápxoaychiều U hình 1b Điều chỉnh biến áp tự ngẫu có ưu điểm điều chỉnh điện áp U2 từ đến trị số bất kì, lớn hay nhỏ điện áp vào ... điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1.1.2 Nguyên lý điều khiển động xoaychiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện ápxoaychiều đưa vào động cơ, người ta...
... đồ điều khiển không triệt để, vùng điện áp nhỏ Triac dẫn khó điều khiển PHƯƠNG ÁN 3: mạch điều khiển triac dùng R,C diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điều khiển điện áp đèn -VR Biến trở để điều ... 2: mạch điều khiển triac dùng R diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điều khiển điện áp đèn -VR Biến trở để điều chỉnh thời gian dẫn triac -R Điện trở hạn chế -Da Điac định ngưỡng điện áp để triac ... -R Điện trở hạn chế -Da Điac định ngưỡng điện áp để triac dẫn -C Tụ điện tạo điện áp ngưỡng để mở thông triac -K Công tắc Nguyên lý làm việc: Mạch điều khiển triac dùng RC Khi công tắc K đóng...
... để điều chỉnh điện ápxoaychiều U hình 1b Điều chỉnh biến áp tự ngẫu có ưu điểm điều chỉnh điện áp U từ đến trị số bất kì, lớn hay nhỏ điện áp vào Nếu cần điện áp có điều chỉnh, mà vùng điều ... giới thiệu số mạch điềuápxoaychiều pha Hình 1a điềuápxoaychiềuđiều khiển cách mắc nối tiếp với tải điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ ) biến thiên Sơ đồ mạch điều chỉnh đơn giản ... đốt nóng, khởi động mềm điều chỉnh tốc độ quạt gió máy bơm -Phân loại: Dựa vào số pha nguồn cấp mà ta có điều chỉnh điện áp khác Điềuápxoaychiều pha, Điềuápxoaychiều ba pha 2.2 Giới thiệu...
... toán hệ (2-6), ta lập hệ sai số thích hợp thỏa mãn Giả thiết mà không cần phải đưa thêm điều kiện ràng buộc khác Trƣờng hợpÁp dụng phương pháp lập hệ sai số ([57]) giải toán hệ (2-6) trường hợp ... r rM Sau tổnghợp số phương pháp giải vấn đề phương pháp giải trường hợp Trường hợp xem xét với giả thiết toàn phương trình động học hệ cần phân tích biết Trường hợp phân tích hệ phi tuyến ... Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổnghợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân cấp mạng công nghiệp, tác giả trình bày phương pháp tổnghợp dựa ý tưởng thay ước lượng...
... Khám phá hệđiều hanh Windows Hệđiều hành phần mềm chạy máy tính, dùng để điều hành, quản lý thiết bị phần cứng tài nguyên phần mềm máy tính Hệđiều hành đóng vai trò trung ... cho phép người sử dụng phát triển thực ứng dụng họ cách dễ dàng Đối với hệđiều hành Windows 7,là hệhệđiều hành dòng họ hệđiều hành Microsoft Windows, phát triển hãng phần mềm Microsoft dành ... hiểu hệđiều hành Windows Đối với người dùng Windows thông thường, hầu hết chấp nhận thiết lập mặc định hệ thống không thay đổi nhiều thiết lập bên Lý nhằm giảm thiểu nguy làm hỏng hệđiều hành...
... trung tính Hình 1.14: Sơ đồ điềuáp pha tải đấu dây trung tính Đối với điềuáp pha, điện áp không đơn giản điềuáp pha, không thể xác định dạng chung naof của điện áp ví nó phụ thuộc nhiều ... hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoaychiều pha roto lồng sóc Hình 3.5 Cấu trúc mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoaychiều pha ... Kết mô áp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô áp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoaychiều roto lồng sóc Hình 3.11 Kết mô điều khiển...
... nói dòng điện xoay chiều? A Dòng điện xoaychiều có trị số biến thiên theo thời gian theo quy luật hàm sin cosin B Dòng điện xoaychiều có chiều luân phiên thay đổi C Dòng điện xoaychiều thực chất ... dòng điện xoaychiều qua B Tỉ lệ thuận với hiệu điện xoaychiềuáp vào C Tỉ lệ thuận với tần số dòng điện qua D Có giá trị dòng xoaychiều dòng điện không đổi Câu Đối với dòng điện xoay chiều, cuộn ... dòng điện giảm nhiêu lần Ứng dụng: Máy biến áp tăng áp hay giảm áp dòng điện xoaychiều nên máy biến áp có ứng dụng tăng áp truyền tải điện xa giảm áp số thiết bị nạp điện chỉnh lưu II TRUYỀN...