tổng hợp các bộ điều khiển của động cơ bldc
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
- 33
- 991
- 4
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... qua mặt cấu trúc số điều khiển mờ thờng đợc sử dụng Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động kết hợp điều khiển mờ với điều khiển kinh điển Ta xét trờng hợp điều khiển mờ động có đầu vào, đầu ... khâu động học (khâu tích phân, khâu vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển ... Cấu trúc điều khiển mờ động đợc hình 2.5 x + P - D u Bộ điều khiển mờ I Đối tuợng điều khiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộ điều khiển mờ động Việc giới thiệu phơng pháp tổng hợp điều khiển mờ động sau...
- 19
- 856
- 0
Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ
... thiện với phương pháp điều khiển ứng dụng như: điều khiển thụ động, điều khiển PID, điều khiển thụ động kết hợp Scattering, điều khiển trượt, điều khiển dự báo…[56], [64], [65], [76], [80] Tuy ... (chattering) 2.1.4 Điều khiển thích nghi ISS Trước hết ta cần hiểu điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi tổng hợp kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định điều chỉnh mạch điều khiển nhằm thực hay ... tố gọi chung tác động môi trường lên Robot tớ) kết hợp sử dụng chế độ trượt cho phía Robot tớ tổng hợp điều khiển ISS thích nghi kháng nhiễu cho Robot chủ 2.2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi...
- 125
- 247
- 0
Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)
... (chattering) 2.1.4 Điều khiển thích nghi ISS Trước hết ta cần hiểu điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi tổng hợp kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định điều chỉnh mạch điều khiển nhằm thực hay ... ứng trễ, điều làm tăng thêm trở ngại cho việc tổng hợp hệ thao tác từ xa Vì vấn đề tổng hợp hệ thao tác từ xa đòi hỏi điều khiển Robot chủ điều khiển Robot tớ phải đáp ứng yêu cầu đề điều khiển ... tố gọi chung tác động môi trường lên Robot tớ) kết hợp sử dụng chế độ trượt cho phía Robot tớ tổng hợp điều khiển ISS thích nghi kháng nhiễu cho Robot chủ 2.2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi...
- 115
- 268
- 0
Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ
... pháp tổng hợp điều khiển thích nghi, bền vững sở ước lượng nhiễu kết hợp sử dụng chế độ trượt cho phía Robot tớ tổng hợp điều khiển ISS thích nghi kháng nhiễu cho Robot chủ 2.2.1 Tổng hợp điều khiển ... tác Điều làm cho toán điều khiển trở lên phức tạp thêm nhiều Để giải vấn đề điều khiển cho đối tượng phi tuyến bất định với yêu cầu đặc thù vậy, luận án đề xuất phương pháp tổng hợp điều khiển ... thành phần nhiễu nội tác động môi trường lên Robot chủ/Robot tớ; - Tổng hợp điều khiển bền vững thích nghi kháng nhiễu sử dụng chế độ trượt cho Robot tớ tổng hợp điều khiển ISS thích nghi kháng...
- 24
- 185
- 0
Tổng hợp các mạch điều khiển động cơ
... CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ : : Rơle thời gian Nút nhấn điều khiển : = ON : = OFF MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 10.1.4 Khởi động cách thêm điện ... – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 10.1.2 Khởi động trực tiếp động dị bộ, trình khởi động nặng Sơ đồ nguyên lý : khởi động : rơle thời gian : Nút nhấn điều khiển : ON : OFF MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... báo có nguồn điều khiển cấp cho tủ điều khiển - Nếu động tải tự động dừng động cơ, đèn báo OVERLOAD sáng Động sử dụng động xoay chiều pha (M) MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L1 L2 L3...
- 15
- 6,757
- 23
Đồ án Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều
... mạch động lực Điều khiển hoạt động động Đóng áptômát AB cung cấp điện áp pha cho MBA động lực BAN Khi biến đổi chỉnh lưu cầu pha cấp điện áp Song động chưa hoạt động , có điều khiển van động ... thống điều chỉnh tự động truyền động điện gồm: Động chiều M quay máy sản xuất biến đổi lượng (được gọi phần lực) Các thiết bị đo lường điều chỉnh R ( gọi phần điều khiển) Tín hiệu điều khiển ... pháp phát xung Các hệ thống điều khiển đồng thường sử dụng ba phương pháp phát xung là: • Phát xung điều khiển theo pha đứng • Phát xung điều khiển theo pha ngang • Phát xung điều khiển sử dụng...
- 60
- 505
- 0
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... LIỆU THAM KHẢO [1] Lý thuyết Điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, NXB KHKT, 2001 [2] Cơ sở điều khiển tự động, Ngô Văn Hoà, NXB KHKT, 1999 [3] Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường đại, Nguyễn ... Cd x ( i ) + Dd u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ... 7.7 Hàm độ hệ điều khiển RR −Δ t tm tσ tqd Độ điều chỉnh Độ điều chỉnh xác định trị số cực đại hàm độ so với trị số xác lập nó: 120 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc...
- 39
- 966
- 2
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHUẨN PID Bộ điều chỉnh cấu có cấu trúc định thông số thay đổi phạm vi định Các hệ thống điều khiển tự động công nghiệp thường sử dụng điều chỉnh ... trình điều khiển K p lớn Ti nhỏ Tác động điều khiển lớn Quá trình điều khiển dao động mạnh, thời gian điều khiển kéo dài sai lệch dư Đường xem trình tối ưu K p Ti thích hợp với đối tượng điều khiển ... trường hợp này, nhiều hệ thống điều khiển có cấu trúc mạch vòng không đáp ứng yêu cầu chất lượng trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển...
- 16
- 721
- 24
Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái
... lý thông tin cách hợp lý để đạt hiệu cao 1.4 Hệ thống tự động điều khiển chuyển động cạnh MBKNL Hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL có chế độ làm việc: điều khiển tự động góc hớng ... chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh ... toán điều khiển cánh lái liệng Vì vậy, phối hợp phơng pháp trên, hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL bao gồm chế độ: - Chế độ điều khiển ổn định góc quỹ đạo: sử dụng luật điều khiển...
- 27
- 573
- 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ ppt
... gian gồm có phận sau: - Bộ phận động lực: có chức nhận tín hiệu vào lợng điện, biến đổi thành lợng thích hợp cho phận hợp thời gian hoạt động Bộ phận động lực nam châm điện, động điện, biến đổi điện: ... gian kiểu động Loại rơle có cấu trúc chung nh sơ đồ hình 2.7 Rơle gồm phận sau: Bộ phận động lực Bộ phận động lực để rơle hoạt động liên tục, lâu dài động công nhỏ cỡ 2ữ5(W) Có loại động đợc dùng ... đồ án tốt nghiệp Bằng cách kết hợp định thời gian nh (1 cho thời gian nghỉ, cho thời gian làm việc) Với logic điều khiển thích hợp ta tạo định thời gian tổng hợp cho phép động làm việc theo chu...
- 89
- 537
- 0
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
... tượng: = Trong đó: = + ; = ; Tổng hợp điều chỉnh tốc độ theo chuẩn tối ưu module: = = Chọn suy : Mạch vòng điều khiển tốc độ tổng hợp theo chuẩn tối ưu module Tổng hợp điều chỉnh tốc độ theo chuẩn ... truyền động cơ: Gđc = = = Hàm truyền chỉnh lưu: Gcl = = = Hàm truyền đo dòng: Gdd = = Hàm truyền điều khiển dòng điện: Ri(s) = = = 1.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ BTL Điều Khiển Truyền Động Điện ... BTL Điều Khiển Truyền Động Điện 120 100 80 60 40 20 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Hình 1.13.Đồ thị đáp ứng ứng với Mc=Mdm Nhận xét: • Với chuẩn tối ưu đối xứng: Bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu điều khiển...
- 16
- 610
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều kích từ độc lập
... trượt): Điều kiện trượt: de d n − 2e d n −1e s(e) = a0 e + a1 + + an − n − + n−1 dt dt dt ds sgn( s) < dt u = 2sgn( s(e)) = 2sgn( a0 e + - Bộ điều khiển: de ) dt Đối tượng điều khiển (động DC): ... định tiệm cận gốc tọa độ Điều khiển trượt: - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trượt - s(e) = a0 e + a1 - - Mặt trượt (hàm trượt): Điều kiện trượt: ds sgn( s ) < dt - (động DC): de d n − 2e d n ... điều khiển là: ⇒u =( - B Lu BLu BL K L + a0 − K e ) x1 − ( u + i u a0 + Ru ) x2 + sgn( s ) Ki J J J J - Áp dụng định lý 2.13 ta có điều khiển là: u = 2sgn( s(e)) = 2sgn( a0 e + de ) dt Điều khiển...
- 14
- 500
- 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần ... chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ... (1-50) dm Khi góc điều khiển biến thiên vùng biến đổi làm việc chế độ chỉnh l-u, động làm việc chế độ động sức điện động E d-ơng chế độ hãm ng-ợc sức điện động E âm Khi góc điều khiển biến thiên...
- 61
- 1,055
- 0
Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật
... cấp điều khiển giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển ... điều khiển chương trình) Khuôn dạng cấu trúc chương trình: * Các chương trình hợp ngữ gồm: + Các lệnh vi xử lý, vi điều khiển + Các dẫn chương trình dịch hợp ngữ + Các điều khiển trình dịch hợp ... TỰ ĐỘNG VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1 TỔNG QUAN VỀ CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1.1 Khái quát chung cửa tự động Các loại cửa tự động gồm: + Cửa trượt tự động...
- 99
- 757
- 4
![[Khóa luận]tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/vb/small_vbc1387631537.jpg)
[Khóa luận]tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật
... giớí hạn Các mô-đun analog nên đ-ợc đặt địa bảng trạng thái trình, đặc biệt đ-ợc đọc ghi trực tiếp Đó tr-ờng hợp mạch điều khiển vòng kín mà chu kỳ xử lý độc lập với ch-ơng trình 1.2.1.5.1 Các mô-đun ... giới hạn cho phép, không, phận thực ( tác động ) không đáp ứng đ-ợc tín hiệu ngừng ( STOP) Trong chế độ hoạt động NGừNG ( STOP HALT ) , giai đoạn khởi động thực ch-ơng trình, tín hiệu cấm đầu ... áp dòng điện analog cho trình Có mô-đun khác với giải điện áp dòng điện khác Các tín hiệu bên bên đ-ợc cách ly điện Các giá trị digital nhận từ CPU đ-ợc l-u trữ nhớ mô-đun Từ giá trị chuyển qua...
- 87
- 566
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25