... vic) u fh > u ss D m, F3 (phn hi tham gia vo n nh tc ng c,kt thỳc quỏ trỡnh ng) Hệ thống F - Đ với phản hồi âm áp có ngắt g ỏnh giỏ chung truyn ng dựng BB mỏy in N TRANG B IN - 23 H INLT K2...
... cổng vào/ ra số, số cổng vào/ số mở rộng vào/ 16 vào/ 16 tuỳ thuộc loại module - AI (Analog Input): Module mở rộng cổng vàotương tự Về chất chúng chuyển đổi tương tự số 12 bit (AD) Số cổng vào ... Đây dạng ngôn ngữ đồ hoạ thích hợpvới người quen thiết kế mạch logic Ví dụ: c) Ngôn ngữ “hình khối” ký hiệu FBD (Function Block Diagram) Đây dạng ngôn ngữ thích hợpvới người quen thiết kế mạch ... 1500vòng/phút Đối với động điện chiều mômen khởi động phụ thuộc vào giới hạn dòng phiến góp thường chọn I kđ = 2-> 2,5 Iđm Đối với động diện xoay chiều mômen khởi động phụ thuộc vào loại động Với động...
... trở phụ vào mạch phần ứng động điện chiều kích từ song song (hoặc kích từ độc lập) Câu (2.0 điểm): Vẽ, giải thích sơ đồ khởi động đảo chiều quay cho động chiều kích từ song song (hoặc kích từ ... khiển hệ thống truyền động điện theo nguyên tắc tốc độ Câu (2.5đ): Cho động điện chiều kích thích song song với số liệu định mức: Pđm = 19 KW, Uđm = 220 V, Iđm = 103 A, nđm = 770 vòng/phút, r = ... hãm mắc nối tiếp với mạch phần ứng chế độ hãm ngợc Câu (3.5đ): Thuyết minh sơ đồ điều khiển cần trục tháp -100 (có sơ đồ điện kèm) Ghi chú: Không viết vẽ vào đề thi Nộp đề thi với thi Bộ môn...
... biến áp vi phân 2BO-1 gồm thành phần tỷ lệ với tốc độ tỷ lệ với gia tốc động Nh điện áp thứ cấp biến áp 2BO tỷ lệ với gia tốc đạo hàm gia tốc động Điện áp vào tầng khuếch đại UV2 đợc xác định biểu ... F có dấu tơng ứng với chiều quay thuận động Tốc độ động lớn hay bé tùy thuộc vào điện áp chủ đạo Tơng tự ta xét UCĐ < (tiếp điểm RN kín) Khâu phản hồi âm dòng điện có ngắt: Lợi dụng tính chất ... động MĐKĐ định mức Kích từ MĐKĐ cuộn 1CK 2CK đợc cung cấp từ khuếch đại điện tử tầng Tầng khuếch đại điện áp (đèn kép 1ĐT) tầng khuếch đại công suất (đèn 2ĐT đèn 3ĐT) Tín hiệu vào tầng là: UVL=UCĐ-...
... điều chỉnh tích phân (I), điều chỉnh vi phân (D), điều chỉnh kết hợp khuyếch đại - vi phân (PD), điều chỉnh kết hợp khuyếch đại - tích phân (PI), điều chỉnh kết hợp khuyếch đại - vi tích phân (PDI) ... triệt tiêu sai lệch quy luật tích phân Tuy nhiên để hệ thống làm việc tốt phải chọn thông số tỷ lệ tích phân thích hợp Tín hiệu điều chỉnh PI chậm pha so với tín hiệu vào góc nằm khoảng 0< φ(ω) ... tích phân Nhược điểm điều chỉnh tích phân tốc độ tác đông chậm Tín hiệu luôn chậm pha so với tín hiệu vào góc Л/2.Do tốc độ tác động chậm nên hệ thống điều chỉnh tự động sử dụng điều chỉnh tích...
... có: + Điều khiển phốihợp tuyến tính + Điều khiển phốihợp phi tuyến - Phơng pháp điều khiển phốihợp tuyến tính: Phơng pháp ngời ta đồng thời phát xung đến mở cho hai BBĐ, với quan hệ góc mở: ... động hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đợc đóng vàolớivới điện áp thích hợp, lúc động cha làm việc Khi ta đặt vào hệ thống điện áp đặt U đ ứng với tốc độ động Thông qua khâu TH & KH mạch FX ... xúc di chuyển từ vào đất đá theo hớng từ máy xúc phía trớc đợc tác dụng lực kết hợp cấu nâng cấu đẩy tay gầu - Máy xúc có cấu kiểu gầu cào di chuyển theo hớng từ bên vào, với kết hợp lực cấu kéo...
... điều chỉnh tích phân (I), điều chỉnh vi phân (D), điều chỉnh kết hợp khuyếch đại - vi phân (PD), điều chỉnh kết hợp khuyếch đại - tích phân (PI), điều chỉnh kết hợp khuyếch đại - vi tích phân (PDI) ... triệt tiêu sai lệch quy luật tích phân Tuy nhiên để hệ thống làm việc tốt phải chọn thông số tỷ lệ tích phân thích hợp Tín hiệu điều chỉnh PI chậm pha so với tín hiệu vào góc nằm khoảng 0< φ(ω) ... tích phân Nhược điểm điều chỉnh tích phân tốc độ tác đông chậm Tín hiệu luôn chậm pha so với tín hiệu vào góc Л/2.Do tốc độ tác động chậm nên hệ thống điều chỉnh tự động sử dụng điều chỉnh tích...
... thống a ng c xoay chiu * Động không đồng * Động đồng b Động chiều * Động chiều kích từ nối tiếp * Động điện chiều kích từ độc lập c nhn xột nờu u nhc im ca cỏc loi ng c trờn sau ú chn loi ng c...
... dng lũ) Ksd: h s s dng cụng sut BAL giai on nu chy cos: h s cụng sut ca thit b l HQ W: nng lng ích v tn hao nhit thi gian nu chy v dng l gia m nu (KWh) W= w.G Trong ú: G: lng kim loi nu (T) w: ... chnh lu v nghch lu sinh Dũng cõn bng chy t qun cỏc b bin i m khụng qua ti Nú khụng sinh c cụng cú ích m lm tng cụng sut mỏy bin ỏp hn ch dũng cõn Trng H K thut Cụng nghip 37 ỏn tt nghip hoỏ B ... phng trỡnh toỏn hc biu din quan h gia in ỏp v in ỏp vo Ura = +Ubh UV0 Ura +U bh Uvào _U bh Hỡnh 2.17 Quan h gia in ỏp v in ỏp vo Nguyờn lý lm vic Mch so sỏnh ny l so sỏnh gia tớn...
... Digital output): Module mở rộng cổng vào/ ra số Số cống vào/ ra số mở rộng vào/ 8 16 vào/ 16 tuỳ loại module AI (Analog input): Module mở rộng cống vàotương tự số cống vàotương tự 2, 4, tuỳ loại module ... dụng loại vi xử lý, nhung khác cổng vào/ ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cống vào/ ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM (Intergrated ... phanh gắn gắn đồng trục với trục động Hoạt động đóng mở phanh phốihọp nhịp nhàng với trình làm việc đông Động cửa: Là động chiều hay xoay chiều tạo momen mở cửa cabin kết hợpvới mở cửa tầng Khi...
... gồm có: +Điều khiển phốihợp tuyến tính + Điều khiển phốihợp phi tuyến Phơng pháp điều khiển phốihợp tuyến tính: phơng pháp ngời ta đồng thời phát xung đến mở cho hai BBĐ , với quan hệ góc mở: ... động hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đợc đóng vàolớivới điện áp thích hợp, lúc động cha làm việc Khi ta đặt vào hệ thống điện áp đặt Uđ ứng với tốc độ động cơ.Thông qua khâu TH & KH mạch ... hớng đảo chiều dòng kích từ đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động a, Đảo chiều dòng kích từ Khi thực đảo chiều quay động đảo chiều dòng kích từ ta phải giảm điện áp đặt vào phần ứng động không...
... điều khiển với mạch thích nghi kiểu hở cần số lượng thông tin nhiều so với mạch thích nghi kiểu kin,nó tác động nhanh đảm bảo hệ ổn định bù ảnh hưởng tham số đo Hệ điều khiển với mạch thích nghi ... đôngđiện điều chỉnh thích nghi ba loại: - Hệ điều chỉnh với mạch thích nghi kiểu hở, tham số điều chỉnh chỉnh định trực tiếp dựa việc đo tham số hệ - Hệ điều khiển với mạch thích nghi kiểu kin,trong ... độ mài thô lúc đá mài với đường kính lớn nhất, ω U dω khối ĐTĐ đưa hai tín hiệu Một đưa vào khối Đặt tạo điện áp để đưa vào khối TĐC tín hiệu đưa vào TĐC Như tín hiệu tổng hợp từ TĐC tạo 9 TRƯỜNG...
... biến áp vi phân 2BO-1 gồm thành phần tỷ lệ với tốc độ tỷ lệ với gia tốc động Nh điện áp thứ cấp biến áp 2BO tỷ lệ với gia tốc đạo hàm gia tốc động Điện áp vào tầng khuếch đại UV2 đợc xác định biểu ... F có dấu tơng ứng với chiều quay thuận động Tốc độ động lớn hay bé tùy thuộc vào điện áp chủ đạo Tơng tự ta xét UCĐ < (tiếp điểm RN kín) Khâu phản hồi âm dòng điện có ngắt: Lợi dụng tính chất ... động MĐKĐ định mức Kích từ MĐKĐ cuộn 1CK 2CK đợc cung cấp từ khuếch đại điện tử tầng Tầng khuếch đại điện áp (đèn kép 1ĐT) tầng khuếch đại công suất (đèn 2ĐT đèn 3ĐT) Tín hiệu vào tầng là: UVL=UCĐ-...
... mômen cho phép động điện chiều không lấy vợt trị số sau: Đối với động kích thích song song: Mcp = (2 2,5) Mđm Đối với động kích thích nối tiếp: Mcp = (2 - 3) Mđm Ta có: Pđm =10 (KW) nđm =1450 ... -Đối với động không đồng có mômen cực đại Mmax mômen cho phép Mcp tính trờng hợp điện áp đặt vào động giảm xuống 10% nghiã là: Mcp =0.81Mmax Đối với động chiều: mômen cho phép phụ thuộc vào xuất ... đồng - Đối với hệ truyền động điện đòi hỏi điều chỉnh tốc độ phẳng, phạm vi điều chỉnh khong lớn, tần số đóng cắt vào phảI nên dùng động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song - Đối với hệ...
... khác hình dạng kích thước Các máy chuyên dùng máy để gian công chi tiết có hình dáng có kích thước khác Máy đặc biệt máy thực gia công chi tiết có hình dáng kích thước - Theo kích thước trọng ... vận tốc xê dịch dao cắt vào chi tiết (chuyển động ăn dao) - Gia công máy khoan (hình 1-2b): n- tốc độ quay mũi khoan (chuyển động chính); v- chuyển động tịnh tiến mũi khoan vào chi tiết (chuyển ... loại chuyển động chủ yếu: chuyển động chuyển động phụ Chuyển động chuyển động tương đối dao cắt so vớiphôi để đảm bảo trình cắt gọt Chuyển động chia ra: chuyển đông chuyển động ăn dao - Chuyển động...
... theo chiều với phần ứng Hệ số trượt khớp ly hợp phụ thuộc vào trị số dòng điện cuộn kích thích mômen phụ tải Bởi vậy, với mômen tải không đổi, ta thay đổi dòng điện cuộn dây kích thích thay đổi ... phần chính: + Phần ứng gắn với trục động truyền động (trục chủ động) phần cảm cuộn dây kích thích nối với trục máy công tác (trục thụ động) Nguồn cấp cho cuộn dây kích thích nguồn chiều tiếp điện ... ta phân biệt hai loại khớp ly hợp điện từ: khớp ly hợp điện từ ma sát khớp ly hợp điện từ trượt a) Khớp ly hợp điện từ ma sát, cấu tạo hình 1-5 gồm: thân khớp ly hợp 3, cuộn dây 4, đĩa ma sát...