... cho phép khi tínhtoán kiểm tra bền cầu trục. + 2500c=σ 2cmkG: Ứng suất giới hạn chảy của vật liệu (CT3)dùng để chế tạo cầu trục. + n: Hệ số an toàn khi tínhtoán kiểm tra, ... 20000 (kG) 3. Lực quán tính ngang qtP:3.1. Khi cầutrục di chuyển, tiến hành hãm cầutrục làm xuấthiện lực quán tính có phương ngang theo phương di chuyển của cầu trục. tV*)mm(J*mPdchcdcqt+==(1.09)-[03]Trong ... xe tời và hàng khi phanh xe con. Lực này sẽ tác dụng lên dầm đầu và là tải trọng để tính toán kiểm tra bền và ổn định dầm đầu (tổ hợp IIc).4 .Tính toán dầm chính:4.1. Tính chọn sơ bộ tiết diện...
... cầu có các loại cầutrục một dầm và cầutrục hai dầm.- Cầutrục một dầm: là loại máy trục kiểu cầu thường chỉ có một dầmchạy chữ I hoặc tổ hợp với các dàn thép tăng cứng cho dầm cầu, xecon ... song songđồng thời kết cấu thép của cầutrục treo nhẹ hơn so với cầutrục tựa. Tuynhiên, cầutrục treo có chiều cao nâng thấp hơn cầutrục tựa.Hình 1.5. Cầutrục treo.a) Loại hai ray treo; ... dưới dầm cầu trục. Các bộ máy của cầutrục thực hiện 3 chức năng: nâng hạ hàng, di chuyển xe con và di chuyển cầu trục. Sức nõng ca cu trc 2 dm thng trong khong5 ữ 30 tấn, khi có yêu cầu riêng...
... dichuyển, cầutrục hai dầm cũng đợc chia thành nhiều loại. Nhng dù có cấu tạo đơngiản hay phức tạp thì cấu tạo cơ bản của cầutrục gồm ba phần : xe cầu, xecon và cơcấu nâng hạ.1 - Xe cầu: Xe cầu ... tủ điềukhiển đặt ở nền phân xởng.Phân loại cầutrục : + Theo đặc điểm cấu tạo :ã Cầutrục kiểu cầu (cầu trục) ã Cầutrục hình cổngã Cầutrục cáp.+ Theo trọng tải :ã Loại nhẹ < 5 ữ 10 ... UBThuật toán Đồ án tổng hợp hệ điện cơĐồ án môn họcTổng hợp hệ điện cơ(Đề số 5)Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xeconcầutrục Với các thống số kĩ thuật:- Trọng lợng xecon 5 Tấn...
... tải của xecon - cầu trục Thiết kế hệ truyền động cho xeconcầu trục Ta mụ phỏng với Uđk = 10V. Ta sẽ cho động cơ khởi động khụng tải và đếnthời điểm t = 4s thỡ ta sẽ đúng tải và xem quỏ ... Thiết kế hệ truyền động cho xeconcầu trục Sinh viên: Đào Hữu HùngLớp: Tự Động Hóa 3 K4737 Thiết kế hệ truyền động cho xeconcầu trục Cỏc thụng số của động cơ không đổi nghĩa ... Thiết kế hệ truyền động cho xeconcầu trục Trong đồ ỏn này em sử dụng luật điều chỉnh tần số khụng đổi để điều khiểnđộng cơ không đồng bộ truyền động cho xeconcầu trục. 3.3.1. Đặc tớnh của...
... KHIỂN CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CONCẦUTRỤC GIÀN CONTAINERCơ cấu di chuyển xecon của cầutrục là một trong những cơ cấu chính. Việc điều khiển truyền động hợp lý của xecon có ảnh hưởng rất lớn ... được tổn thất năng lượng… Cầu trục giàn RTG là cầutrục điển hình cho cầutrục giàn nâng chuyển. Sau đầy là sơ đồ nguyên lý của cơ cấu di chuyển xecon của họ cầutrục giàn RTG và thiết kế ... chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. c) Cầutrục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều khiển chuyển độngchính là: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, ...
... NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Tên đồ án: THIẾT KẾ TÍNHTOÁN HỆ THỐNG CẦUTRỤC NÂNG HẠ TẢI Nội dung đồ án : Tínhtoán và thiết kế truyền động điện cho một cơ cấu nâng cầutrục dùng động cơ điện : Động cơ ... 0,865 Yêu cầutínhtoán và thiết kế như sau: 3.1. Động cơ mở máy qua 3 cấp điện trở phụ, tính các điện trở mở máy ở từng cấp biết rằng động cơ kéo tải ở định mức. 3.2. Tínhtoán điện trở ... n0 dựng đường đặc tính khởi động hình tia thoả mản điều kiện : Ø Bảo đảm đúng số cấp khởi động yêu cầu. Ø Từ điểm f kẻ đường song song với trục hoành và phải cắt đặc tính tự nhiên đúng ở...
... xô cầutrục + Trường hợp 2: Sơ đồ tínhtoán không tính đến lực xô cầutrục + Trường hợp 3: Sơ đồ tínhtoán có tính đến lực xoắn vặn của cầutrục Kiểm tra khả năng tải của kết cấu thép cầutrục ... tiết máy của tời.Xác định k/t xe con Khung thép xe con Bao che xecon Thiết kế khung thép cầu trục Tính ổn định cầu trục Thiết kế : bộ chạy,tang cấp điện, cầu thang, sàn, cabin KÕt thóc10SAPInventor, ... khi tínhtoán bằng phần mềm khác. - Tínhtoán hệ khung cầutrục 2x63/2x10 tấn thủy điện A.vương: Trong tínhtoán ta coi các cụm là cố định kiểm ngàm: + Trường hợp 1: Sơ đồ tínhtoán có tính...
... dàng. Xe con: Là bộ phận chuyển động theo đờng ray trên xe cầu, trên đó đặt cơcấu nâng và cơ cấu di chuyển cho xe con. Tuỳ theo công dụng của cầu trục mà trên xecon có một hoặc hai cơ cấu nâng. Xe ... chuyển cuả cầu trục, do vậy vận tốc di chuyển phải thích hợp.Trong điều kiện đặc biệt có thể điều khiển từ xa.3 2 1 Hình vẽ 1.1: Cầutrục với móc cẩu hàng.Cấu tạo của cầutrục gồm 3 ... đầu cầu đợc liên kết cơ khí với hai dầm ngang tạo thành khunghình chữ nhật trong mặt phẳng ngang. Các bánh xe của cầutrục đợc thiết kếtrên các dầm ngang của khung hình chữ nhật để cho cầu trục...
... điện đ-a vào.*) Trong qúa trình vận hành điều khiển cầutrục có yêu cầu về đảo chiều. Với sơ đồ mạch lực một động cơ KĐB ta có thể dùng Contactor để thực hiện đảo chiều với đảm bảo là nguồn ... P thực hiện bằng khuyếch thuật toán theo mạch trên do đó để đảm bảo về dấu ta sẽ dùng thêm mạch đẩo dấu dùng khuyếch thuật toán. Điện trở mắc ở khuyếch thuật toán có thể chọn R=10k7729,25R-UrRcb+UVR1R2 ... dòng và tốc độ. Ta cũng có thể thực hiện bằng khuyếch thuật toán theo sơ đồ nh- sau:So sánh áp điều khiển Bộ đệmFXTạo UBThuật toán Chng 7: quá độ dòng Điện khi đầu vào có dạng một khâu...
... cầutrục hai dầm cũng đ-ợc chia thành nhiều loại. Nh-ng dù có cấu tạo đơn giản hay phức tạp thì cấu tạo cơ bản của cầutrục gồm ba phần : xe cầu, xecon và cơ cấu nâng hạ.1 - Xe cầu: Xe cầu ... một tủ điều khiển đặt ở nền phân x-ởng.Phân loại cầutrục : + Theo đặc điểm cấu tạo : Cầutrục kiểu cầu (cầu trục) Cầutrục hình cổng Cầutrục cáp.+ Theo trọng tải : Loại nhẹ < 5 ữ 10 ... bằng kết cấu khung có lắp đặt cơ cấu di chuyển xe cầu. 2 - Xe con: Xe con đ-ợc thiết kế lắp đặt trên xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo điều kiện cho cầutrục phục vụ đ-ợc suốt khẩu độ gian nhà phân...
... độ không cao nh- cầu trục, cần trục, cơ câú nâng hạ, thang máy, Kết hợp với yêu cầu của đề bài vì vậy quyết định chọn ph-ơng pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor cho hệ cầutrục đà cho.Khi ... tích và lựa chọn ph-ơng ánQua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầutrục 120 tấn em xin nêu một số nhận xét sau:Hệ thống truyền động cầutrục làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại (NHLL) ... Rf=1/2Re=0.5R1Khi có điện trở tính đổi dễ dàng dựng đ-ợc đặc tính cơ theo ph-ơng pháp thông th-ờng, họ đặc tính cơ này quét kín phần mặt phẳng giới hạn bởi đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ có điện trở...
... Đ-ờng kính bánh xecầu ( Db ) : 0,35mCho rằng cầutrục đ-ợc thiết kế với cung đ-ờng dịch chuyển tải trọng l = 28m.Mômen quán tính của các bộ phận quay của cơ cấu quy đổi về trục động cơ ... quán tính của hệ thống quy đổi về trục động cơ khi không tảiJo=Kt(Jdc+Jt)+91.5m0(nV)2 =1.15(0.0675+0.15)+91.5.103 (8465.0)2=0.41(kgm2)Mômen trên trục động cơ khi xe chạy ... trên là khác nhau.Mỗi chu kỳ làm việc của xetrục có bốn giai đoạn lấy tải , di chuyển tải, tháo tải, di chuyển xe không về vị trí ban đầu. Thời gian xe chạy hết quÃng đ-ờng l=28m là:t= 5660*3028VL...
... dòng Ic giảm tuyến tính từ I0, trong khoảng thời gian tfNếu có mạch trợ giúp ta cóiC+i1=I=constVừa khi iC bắt đầu giảm tuyến tính thì i1 cũng bắt đầu tăng tuyến tính. Tụ C đ-ợc nạp ... =0.1*(2,385+1,696+21)=2,508(H)3> Tính chọn Transitor khoáa. Các thông số để chọn T+. Icmax+. Ucemax+. +. Tần số*. Tính dòng Ic lớn nhất mà Transitor phải chịu:+. Tr-ờng hợp mở máy: Irqđ<đà tính tr-ớc> ... phần tử C, D1, R1Dòng điện tải là i. Vì thời gian chuyển trạng thái rất ngắn nên cho phép xem i=I=const trong mỗi lần chuyển trạng thái.Sơ kiện: VCE=VCESat=0; ic=I; iD=0; +. U =1.1...
... & Rf=0Rmc=2Rr+Ro=20.77+1.095=2.635 . Rmcqđ=2.165*1.762=6.706*) Tính toán các tham số trong sơ đồ tuyến tính hoáIIMMIRRIIiipTK1rotmpTUR12/1drpTRI1/rIMJp1rIiRRpTK1dU ... ta sẽ xây dựng nó với xuất phát điểm từ công thức của momenNếu dùng ph-ơng pháp tuyến tính đoạn đặc tính làm việc bằng đ-ờng thẳng đi qua điểm tốc độ đồng bộ và điểm tới hạn. Ta có liên hệ...