... tt nghiệp Thi tkếgiábúađóngcọc diesel, treobúa 5T lắpmáysở di chuyển bánhxíchT nh toán cấu nâng hạ cọc 28 Chơng IIi: t nh toán c t dẫn h- ớng .30 3.1 .T nh t i trọng t c ... Lớp: Máy Đồ án tt nghiệp Thi tkếgiábúađóngcọc diesel, treobúa 5T lắpmáysở di chuyển bánhxích Chơng II: T nh toán cấu nâng hạ búa cấu Nâng hạ cọc * Các thông sốt nh toán bản: - T i trọng ... nghiệp Thi tkếgiábúađóngcọc diesel, treobúa 5T lắpmáysở di chuyển bánhxích _Hộp giảm t c; 5_ Khớp răng; 6:_Tang t i búa I T nh toán cấu nâng hạ búa Chọn loại cáp Thông thờng giábúađóng cọc...
... s th t ca trc hp gim tc +i:s th t ca tit din trc ,trờn ú lp cỏc chi tit cú tham gia truyn ti trng +lki :khong cỏch t gi O n tit din th I trờn trc k +lmki:chiu di may ca chi tit quay th I trờn ... ] Trong ú: Mtd Mụ men tng ng trờn cỏc mt ct,kt hp cụng thc 10.15v10.16 /t1 94/q1 momen tng ng c t nh theo cụng thc : M x2 + M y + 0, 75. M z2 Mtd = X tcỏc mt ct trờn trc I: + X t mt ct trc ti ... Mụ men tng ng trờn mt ct G: M G td = 252 1803, 2+02+0. 75. 7 259 8 ,7632 = 817 052 ,34 (Nmm); - Kớch thc ca trc ti mt ct G: dG = 817 052 ,34 0,1 .50 = 49, 05 (mm) ta chn dG = 50 (mm) +X t mt ct trc ti im...
... 1011 750 2, 15 ĐỒ ÁN CHI TI TMÁY THI TKẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG T I Bảng PHẦN II : T NH TOÁN THI TKẾ CÁC BỘ TRUYỀN II.1 T NH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH Công su t trục chủ động P1x=PIII= 4,82 kw Số vòng quay trục ... N Fr23=Fr32= Ft23tgαtw34=3679,01.tg(18 052 ’) =1 257 ,22 N PHẦNIII T NH TOÁN THI TKẾ TRỤC III.1.Chọn khớp nối Loại nối trục đàn hồi Theo 16.1[2] ta có mô men xoắn t nh toán: Tt=k .T c ; k_ hệ số ... 4, 45 (KW) 1000 Mô men t c dụng lên trục tang quay băng t I là: T bt =T = F D 57 00. 355 = = 1011 750 2 (KW) Hệ dẫn động làm việc với t i trọng thay đổi theo chu kỳ.Do công su tt nh toán Pt t nh...
... 16887,3 120 853 ,09 453 6 75, 47 Chương :T nh toán thi tkế truyền I Thi tkế truyền bánh trụ nghiêng chọn v t liệu: T n BánhBánh V t liệu Thép 45 cải thiện Thép 45 cải thiện σb σch 750 450 HB 200 ... su t truyền xích ⇒ nht=1 0,994 0,973 0,97 = 0, 85 Xác định công su tđộng cơ: Pt Pct= n =2, 158 (KW) ht Trong đó: - Pct: công su t cần thi t trục động - pt: công su tt nh toánmáy - nht: hiệu ... có Tmaxqt đc
... T i liệu tham khảo Hớng dẫn đồ án môn học : Thi tkết nh toán ô t - máy kéo t p NXB ĐHQG TPHCM 20 05T c giả: Nguyễn Hữu Hờng Phạm Xuân Mai Ngô Xuân Ng t Giáo trình Thi tkết nh toán ô t ... t theo kt cu cỏc ta chia ra: - Bỏn trc chu ti hon ton, ta t bờn v bờn ngoi t trc tip lờn na trc - Bỏn trc gim ti 1/2: trc bờn t trờn v vi sai cũn bờn ngoi t trc tip lờn na trc - Bỏn trc ... ti trng t nh toỏn : Mụmen ln nht t ng c truyn n bỏn trc : M tt = 0 ,5. M emax (1 + k ).i h1 io M tt = 0 ,5. 310.(1 + 0,2).7,1.7,46 = 9 851 ,7 + Giỏ tr M tt M tt (N.m) b hn ch bi iu kin bỏm: 0 ,5. ...
... kim tra truyền lực T nh toán v kim tra vi sai T nh toán v kim tra bán trục T nh toỏn v kim tra dm cu Với phạm vi đồ án môn học, nên nội dung thi tkếcó nhiều m t hạn chế, khả ứng dụng thực t thấp ... dỏng trc Hình dáng trục thi tkế phải đảm bảo yêu cầu: Đảm bảo độ bền, kích thớc trục phải lớn kích thớc t nh. K t cấu trục đơn giản tránh đợc ứng su t tập trung Rễ dàng lắp ráp chi ti t lên trục ... vi sai t i trọng t nh toán đợc xác định theo mômen cực đại phân bố lên bánh bán trục, đợc xác định công thức sau: Mvs=0,6.Mtt Mômen t nh toán lớn tđộng truyền đến bán trục : Mtt=0 ,5. Memax(1+k0).ih1.i0...
... 15 15 t 40 Công su t cần thi t trục động đợc xác định theo công thức: Pct= Pt Trong đó: P ct công su t cần thi t trục động (kW) P t công su tt nh toán trục máy công t c (kW) hiệu su t truyền ... 2, 055 6 ) = 0,1233' < [ ] *Trục T nh t ng t ta có: = ( 3,61613 ) = 0,217 ' < [ ] *Trục T nh t ng t ta có: = ( 4,3833 ) = 0,263' < [ ] Vậy trục thỏa mãn độ bền t nh II Thi tkế then Then ti t ... dài then t ng ứng : Ti t diện 12 (Trục I) 13(Trục I) 22(Trục II) đờng kính trục 25 34 45 bxh t1 t2 lm lt 8x7 10x8 14x9 5, 5 2,8 3,3 3,8 35 35 56 30 30 45 - 45 - Đồ án môn học Chi Ti tMáy 23(Trục...
... tt nghiệp: T nh toán thi tkế cầu bị động cho sơmi rơmoóc t i trọng 29 tránh khỏi ý thức đợc t m quan trọng hệ thống phanh ngày đợc trọng cải tiến, tiêu chuẩn thi tkế , chế t o sử dụng hệ thống ... phanh t nh toán ta có R1 = 192 ,5 mm, R2 = 1 65 mm 50 Mạc Quang Quyền Lớp t - K 45 Đồ án tt nghiệp: T nh toán thi tkế cầu bị động cho sơmi rơmoóc t i trọng 29 2000 + 462 Thay số ta đợc Rth = ... phanh Do t nh ch t lực 21 Mạc Quang Quyền Lớp t - K 45 Đồ án tt nghiệp: T nh toán thi tkế cầu bị động cho sơmi rơmoóc t i trọng 29 phản lực k t hợp với k t cấu t lựa giá đỡ nên giá đỡ mang...
... n 109 ,5 Mụmen xon trờn trc cụng t c: -4- ỏn CTM Gv hng dn : c Nam Sv thc hin: phm xuõn chin C in t 2-K49 DHBKHN P 5, 72 Tct = 9 ,55 .106 ct = 9 ,55 .106 ; 153 659 6,34 ( N mm ) nct 35, 55 Bng thụng ... : 2 .T2 2 .53 5498 = 9896 ,5( N ) = d 108, 22 Lc hng t m Fr3 =Fr4 =Ft3.tg t =9896 ,5 tg 20o = 3602(N) Lc dc trc Fa3 =Fa4 = Ft3.tg =9896 ,5 tg0o =0 Ft3= Ft4= b ,T nh s b ng kớnh trc T Theo cụng thc ... 6,8 T = 9 ,55 .106 = 9 ,55 .106 ; 67086,78 ( N mm ) n 968 Mụmen xon trờn trc 2: P 6,46 T = 9 ,55 .106 = 9 ,55 .106 ; 21668716 ( N mm ) n 284,71 Mụmen xon trờn trc 3: P 6,14 T = 9 ,55 .106 = 9 ,55 .106 ; 53 5497,72...
... 1,5m Đây khó khăn không nhỏ thi tkế Robot Ngoài chế t o Robot cần phải ý đến trọng lượng Robot nên thi tkế đòi hỏi phải thi tkế Robot cho gọn nhẹ phải bảo đảm t nh Trong trình xây Kim t tháp ... 60 kg Kích thước: 50 , 65, 75 & 100 mm Ch t liệu: Cao su đặc Lắp đ t: Lắp m t đế cọc v t Sản xu t theo tiêu chuẩn Nh t Bản JIS: t ng bi, dày 1.2mm đáp ứng tt tải trọng 50 kg Ch t liệu cao su ... truyền độngtđộngcó bán sẵn với đường kính đai Trong cụm bánhcó sẵn ổ bi lắp ch t với thân bánh thuận tiện cho việc thi tkếlắp đ t 2.2.BÀI TOÁNĐỘNG HỌC TAY MÁY CỦA ROBOT 2.2.1.Phương trình...