Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉO Số liệu cho trước: 1.Lực kéo băng tải F = 8800 (N) Vận tốc băng tải V = 0.65(m/s) Đường kính tang D = 350 (mm) Thời gian phục vụ lh = 20000 Số ca làm việc soca = ca Góc nghiêng đường nối tâm với truyền ngồi: 30o Đặc tính làm việc va đập êm I Tính thơng số động học hệ dẫn động: 1.Chọn động điện : a Xác định công suất: Công suất động phải thoả mãn Pđ/c > Py/c P β P =P = ct y/c td η Với *Pct Công suất trục cơng tác, theo CT(2.8)(2.10) (2.11) (TL1) ta có Trong đó: Py/c cơng suất u cầu động Pct = F V 1000 = 8800.0, 65 1000 = 5,72(kw) *β: Hệ số tải trọng tương đương, tính theo công thức: n P  n T   t t i = ữ ì i = i ữì i i =1 P ÷ t i =1  T ÷  t   CK    CK Thay số giá trị  ÷ ÷  Tmm = 1,4 T1 T2 = 0,7 T1 t1 = h t2 = h tCk=8 h 4 + 12 × + 0,72 × = 0,86 < => β = ( 1,4 ) × 8× 3600 8 *η: Hiệu suất truyền n η = ∏ ηi i=1 -1- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 2.3 ( TL1) ta có: tr19 hiệu suất ổ trượt hiệu suất ổ lăn hiệu suất truyền xích hiệu suất bánh trụ = 0,99 – Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Tra bảng ηot ηol ηx ηbr ηk = = = = 0,98 – 0,99 0,99 – 0,995 0,95 0,96 – 0,98 Chọn ηol ηx ηbr ηk ηot = 0,98 = 0,99 = 0,95 = 0,96 = 0,99 => η = 0,98 0,95 0,993 0,962 0,99 = 0,83 P β 5,72.0,86 = = 5,93(kw) => Py/c =Ptd = ct η 0,83 công suất yêu cầu :Py/c = 5,93(kw) b Xác định tốc độ đồng bộ: nđb ; nsb nsb = nct usb Với * nct =nct :tốc độ trục cơng tác, tính theo cơng thức : 60000 v 60000.0,65 n ct = = = 35,5(vong / phut ) π D 3,14.350 D= 350 (mm): Đường kính tang *usơ = usbh usbng +, usbng: tỷ số truyền truyền ngồi(Bộ truyền xích) usbNg = 2—4, chọn Usbng = 3; +, usbh: tỷ số truyền sơ hộp Theo bảng2.4 [ TL1] , với truyền động bánh trụ hai cấp usbh = (8 – 40) , chọn usbh = 10 => usơ = usbh usbng = 10.3 =30 (Vòng/phút) =>nsb = 35,5.30 =1065(vòng/phút) =>Chọn số vòng quay đồng động thuộc dải 1000 (Vòng/phút) Từ bảng 1-3[TL1] Chọn động có ký hiệu : 4A132M6Y3 với số sau: Công suat P = 7,5 kW   van toc quay: n db = n dc =968(V/p) 4A132M6Y3   T Tmm  k = 2,0 > K = = 1,4 T max(T ,T )  dn -2- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Phân phối tỷ số truyền: a Xác định tỷ số truyền chung: uchung = ndc 968 = = 27, 27 nct 35,5 u  chung Hop Ngoai  chung  => uHop = u =u =3 u  Ngoai xich Ngoai  u Mà Ta có =u u = 27,27 = 9,09 Uh = U1.U2 U1,U2 tỷ số truyền cặp bánh 2(cấp nhanh cấp chậm)thường chọn U1>U2 b Phân phối tỷ số truyền: Theo yêu cầu bôi trơn chỗ ăn khớp cặp bánh hộp giảm tốc Cụ thể hai bánh lớn hai cấp phải bôi trơn, ý bánh lớn cấp nhanh tốc độ quay lớn nên phải ngập dầu tránh lãng phí tổn thất khuấy dầu Theo kinh nghiệm ta chọn U1 = (1,2-1,3)U2 Với Uh = U1.U2 = 9,09 Do dựa vào đồ thị 3.18(Tl1) ta phân phối sơ tỷ số truyền u u = 3,4  chung 27,27 = = 3,08 ∈ (2 ÷ 5) sau  => u Ngoai = u xich = u u 2, 6.3, u2 = 2,6  Tính tốn thơng số động học : a Cơng suất: Cơng suất Pi tính từ trục công tác trục động Với hộp khai triển thường ta có : F v 8800.0,65 Pct = = = 5,72(kW ) 1000 1000 P 5,72 P = ct = = 6,14(kW ) η x η ot 0,98.0,95 -3- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN P = 6,14 = 6,46(kW ) η 0,99.0,96 Br ol P = 6,46 = 6,8(kW ) P = η η 0,96.0,99 Br ol P 6,8 = P' = = 6,94(kW ) dc η η 0,99.0,99 ol k P = η b Tốc độ quay: Tốc độ quay tính từ trục động đến trục công tác: n1 = nđc = 968(vòng/ phút) n = 968 ( Vg / p ) dc n 968 n = 1= = 284,71( Vg / p ) u 3, n 284,71 n = 2= =109,5 ( Vg / p ) u 2, n 109,5 nct = = = 35,55 ( Vg / p ) u 3,08 xich c Mômen xoắn trục: P Ti = 9,55.106 i ( Boquaβ ) ni Mômen xoắn trục động cơ: ' ' = 9,55.106 Pdc = 9,55.106 6,94 ; 68467,98 ( N mm ) T dc n 968 dc Mômen xoắn trục 1: P 6,8 T = 9,55.106 = 9,55.106 ; 67086,78 ( N mm ) n 968 Mômen xoắn trục 2: P 6,46 T = 9,55.106 = 9,55.106 ; 21668716 ( N mm ) n 284,71 Mômen xoắn trục 3: P 6,14 T = 9,55.106 = 9,55.106 ; 535497,72 ( N mm ) n 109,5 Mômen xoắn trục công tác: -4- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN P 5,72 Tct = 9,55.106 ct = 9,55.106 ; 1536596,34 ( N mm ) nct 35,55 Bảng thông số động học: P (kW) Động 6,94 u n (Vg/p) T (N.mm) uk = 968 68467,98 6,8 6,46 6,14 Công tác 5,72 u1 = 3,4 u2 = 2,6 uxich =3,08 968 284,71 109,5 35,55 67086,78 216687,16 535497,72 1526596,34 -5- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN II Tính tốn truyền ngồi Bộ Truyền xích Ta có: Cơng suất làm việc: P = P3 = 6,14 (kW) Tốc độ quay: n = n3 = 109,5 (Vg/p) Tỉ số truyền: u = uxích = 3,08 Mơmen xoắn trục động cơ: Bộ truyền làm việc ca, tải trọng va đập êm, góc nghiêng đường nối tâm với tryền ngồi 30o 1)Chọn loại xích : Dựa vào yêu cầu truyền ngoài, tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, ta chọn dùng xích lăn dãy 2)Xác định thông số truyền xích : a.Chọn số đĩa xích: Với u = 3,08 , tra bảng 5.4(TL1) chọn số đĩa xích nhỏ z1 = 25(răng) => z2 = u.z1 = 3,08.25 = 77(răng) chọn z2 =77(răng) < zmax =120(răng) b.Xác định bước xích p: Cơng suất tính tốn Pt = P.k.kz.ksn + kz = 25/z1 = 25/25 = 1: hệ số với n01 = 50 (bảng 5.5(TL1)) + kn = n01/n = 50/109,5 =0,46 + k = ko.ka.kđc.kbt.kđ.kc = 1.1.1.1,3.1,25.1,25 =2,03125 với kết tra bảng(5.6(TL1)) ko = :góc nghiêng 30o < 40o ka = :chọn a = 40p kđc= :xích điều chỉnh kđ =1 :tải trọng va đập êm kc =1,25 :bộ truyền làm việc ca kbt =1 :mơi trường làm việc có bụi, chất lượng bôi trơn II Thay số vào ta : =>Pt = P.k.kz.kn = 6,14.1,25 0,46 ; 3,53 < [ P ] = 5,83(kW) Theo bảng 5.5(TL1) với n01 = 50(v/p) ,chọn truyền xích lăn dãy có bước xích p= 31,75(mm) c.Khoảng cách trục số mắt xích : Chọn sơ a= 40p =40 31,75 = 1270(mm) Số mắt xích x : -6- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN 2.a ( z1 + z2 ) ( z2 − z1) p x= + + p 4.π 2.a →x= 2.1270 (25 + 77) (77 − 25)2.31,75 + + = 132,71 31,75 4.3,142.1270 Lấy số mắt xích chẵn xc = 132(mắt xích) Theo cơng thức (5.13) ta tính lại khoảng cách trục  2  (z − z )    a = 0,25 p  xc − 0,5.( z + z ) +  xc − 0,5.( z + z )  −       2    π           Thay số ta  2  (77 − 25)    a = 0,25.31,75 132 − 0,5.(25 + 77) + 132 − 0,5.(25 + 77)  −      = 1258,44(mm)  3,14      Để xích khơng chịu lực căng q lớn , ta giảm bớt lượng: ∆a = (0,002 ÷ 0,004)a = (2,52 ÷ 5,04)(mm)  chọn a = 1265(mm) Số lần va đập xích : z n 25.109,5 i= 1 = = 1,383 < [ i ] = 25 Bảng 5.9(TL1) 15.xc 15.132 3)Kiểm nghiệm xích độ bền : Theo công thức (5.15) hệ số an toàn s = Q/(kđ Ft + Fo + Fv) ≥ [ s ] với thành phần sau : (bảng 5.2(TL1)) +Q :Tải trọng phá hỏng = 88,5(kN) (bảng 5.2(TL1)) +q = 14,35(kg) khối lượng mét xích +kđ= 1,2 : Làm việc trung bình p 6,14 Ft = 1000 = 1000 ; 4234,5( N ) +Ft : Lực vòng v 1,45 z p.n 25.31,75.109,5 với v= 1= = 1,45(m / s) 60000 60000 Lực căng lực ly tâm gây ra: +Fv Fv = qv2 = 14,35.1,452 = 30,17( N ) Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động gây +Fo Fo = 9,81 kf q a =9,81 6.14,35.1258,44.10(-3) =1062,93(N) với kf =6 :hệ số phụ thuộc độ võng f xích vị trí truyền a- khoảng cách trục tính m -7- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Vậy Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN hệ số an toàn 88,5.103 = 14,33 1,2.4234,5 + 1062,93 + 30,61 Theo bảng 5.10(TL1) => [ s ] = với n01 =50(v/p)  s > [ s ] => Bộ truyền xích đảm bảo bền 4)Xác định thơng số đĩa xích lực tác dụng lên đĩa xích : +> Đường kính đĩa xích Theo cơng thức (5.17) bảng (13.4)(TL1): Đường kính vịng chia : p 31,75 d = = = 253,45(mm)  π  sin  3,14  sin  z ÷  25 ÷    1 p 31,75 d2 = = = 778,40(mm) π   3,14  sin  ÷ sin  ÷ s=  z2   77  d a1 = p.[ 0,5 + cot g (π / z1 ) ] = 31,75.[ 0,5 + cot g (3,14 / 25) ] = 267,33( mm) d a1 = p.[ 0,5 + cot g (π / z2 ) ] = 31,75.[ 0,5 + cot g (3,14 / 77) ] = 793,63( mm) d f = d1 − 2r = 253,45 − 2.9,62 = 234,2(mm) d f = d − 2r = 778,40 − 2.9,62 = 757,8( mm) với r= 0,5025d1 +0,05 = 0,5025 19,05 +0,5 = 9,62(mm) với d1=19,05(bảng 5.2(TL1)) +)Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích σ H = 0,47 với kr ( Ft k dd A.k + F ).E vd d ≤ σ H    kr = 0,42 (Phụ thuộc z1 =25) Ft = 4234,5(N) kđ = hệ số tải trọng động Fvđ = 13.10-7.n.p3.m = 13 10-7 109,5 31,753 =4,56(N) m=1 dãy xích E= 2.E1.E2 mơmen đàn hồi E1 + E2 E1, E2 môđun đàn hồi vật liệu lăn đĩa E1 = E2 = 2,1.105 ⇒ E E = 2.(2,1.105 ) = 2,1.105 (Mpa) 2,1.105 + 2,1.105 -8- Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam A= 262(mm2) Kd =1( dãy) Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN bảng 5.12(TL1) 0,42.(4234,5.1 + 4,56).2,1.105 => σ = 0,47 = 561,46( MPa) H1 262.1 với ứng suất tiếp xúc cho phép [ σ H ] = 600( MPa) => Đảm bảo độ bền cho đĩa Tương tự với σ H (Với kr = 0,24) 0,24.(4234,5.1,25 + 4,56).2,1.105 = 474,5( MPa) < [ σ H ] 262.1 => Đảm bảo độ bền cho đĩa => Vậy truyền đảm bảo độ bền tiếp xúc +)Lực tác dụng lên trục Fr =kx.Ft = 1,15.4234,5 = 4973,175(N) với kx = 1,15 (góc nghiêng chọn ổ bi đỡ dãy +)Trục II: Fr 20 = Fx 20 + Fy 20 = 371,922 + 4597, 22 = 4612, 22( N ) Fr 21 = Fx 212 + Fy 212 = 7574,982 + 2403, 44 = 7947( N ) Xét Fa 403, 72 = = 0, 088 < 0,3 Fr − Fr 4612 => chọn ổ bi đỡ dãy +)Trục III: Do khơng có lực dọc trục, nên chọn ổ bi đỡ đơn II)Tính tốn chọn cỡ ổ lăn: 1,Theo khả tải động Nhằm đề phòng khả tróc rỗ bề mặt làm việc, nên ta cần phải tính tốn khả tải động trước chọn cỡ ổ lăn Tải trọng động tính theo cơng thức: Cd = Q.m L = Q.L1/ m Với Q: tải trọng động qui ước L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L=Lh 60 n.10-6 với Lh =20000(giờ) m=3 bậc đường cong mỏi thử ổ lăn +, Xét tải trọng động qui ước : Với ổ bi đỡ đỡ chặn ta có cơng thức Q = ( X V Fr + Y Fa )kt kd Với kt =1 hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kd=1,5 tra bảng 11.3(TL1) V=1 vòng quay X, Y hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục - 38 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xn chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Tính tốn cụ thể cho ổ lăn trục : a)TrụcI: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục I d =25(mm) , theo bảng P2.12(TL1), ta chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ trung hẹp có kí hiệu 305 với thơng số sau: Đường kính vịng d =25(mm) Khả tải động C=17,6 (kN) Khả tải tĩnh Co=11,6(kN) +,Đổi chiều Fk tính lại phản lực  ∑ Fx =    Fx11 + Fx10 − Fk − Ft1 = 0(1) *) ∑ m = = − Ft (l − l ) − Fx l + F l = 0(2) 10 11  y1  11 12  k  Ft1.(l11 − l12 ) + F l 2275, 68.(217 − 70) + 400.287 k = = 2070, 62( N ) l11 217 (1)=> Fx11 = Ft1 − Fx10 + Fk = 2275, 68 − 2070, 62 − 400 = −194,94( N )  Fy − Fr11 + Fy10 = 0(3)   ∑ Fy =  11 = *) ∑ m = d w1   Fa1 − Fr11.(l11 − l12 ) − Fy10 l11 = 0(4) x1   (2)=> Fx10 = (4)=> w − Fr1.(l11 − l12 ) + Fa1 d2 −826, 64.(217 − 70) + 403, 72 56,82 = = −507,13( N ) l11 217 (3)=> Fy11 = Fr1 − Fy10 = 403, 72 + 507,13 = 910,85( N ) Fy10 = Tra bảng 11.4 ta có e=o,24 F a Do vòng quay nên v=1 ⇒ v.F = o, 26 ⇒ x = 1; y = r ⇒ Q = x.v.Fr k kd = 1.1.1543,3.1.1,3 = 2006, 29 Tra bảng 6.4 ta có K he = 0, 25 LhE = K hE Lh ∑ = 0, 25.20000 = 5000 LE = 60.n.10−6.LhE = 60.968.10−65000 − 290, triệu vòng Cd = Q LE Với ổ bi đỡ m=3 - 39 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Cd = Q2 L1/ m = 2006, 29.290, 41/ = 13, 286( kN ) < C = 17, 60( kN ) => Thoả mãn khả tải động Kiểm tra lại theo khả tải tĩnh Nhằm đề phòng biến dạng dư Với ổ bi đỡ ổ bi đỡ-chặn ta có công thức : Qt = X Fr + Y0 Fa Trong : Qt tải trọng tĩnh qui ước X0, , Y0 hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ ta có X0 =0.6 ; Y0 =0,5 => Qt = X Fr + Y0 Fa = 0, 6.1543,3 + 0,5.403, 72 = 1127,84( N ) = 0, 6(kN ) < C0 = 11, 6(kN ) Do Qt < Fr nên ta chọn Qt = Fr =5247,1(N) =>Thoả mãn khả tải tĩnh b)TrụcII: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục II d =40mm) , theo bảng P2.12(TL1), ta chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ trung hẹp có kí hiệu 308 với thơng số sau: Đường kính vịng d =40m Khả tải động C=31,9N) Khả tải tĩnh Co=21,7 i.Fa1 1.403, 72 = = 048 < e ⇒ X = 1, Y1 = V Fr1 1.826, 64 Q = x.v.Fr k kd = 1.1.5247,1.1.1,3 = 6821, 23 Tra bảng 6.4 ta có K he = 0, 25 LhE = K hE Lh ∑ = 0, 25.20000 = 5000 LE = 60.n.10−6.LhE = 60.284, 71.10−65000 = 85, 413 triệu vòng Cd = Q LE Cd = Q0 L1/ m = 6821, 23.84, 4131/ = 30, 040( kN ) < C = 31,9( kN ) => Thoả mãn khả tải động Kiểm tra lại theo khả tải tĩnh Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ ta có X0 =0.6 ; Y0 =0,5 => Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.5247,1 + 0,5.2403, 72 = 3350,12( N ) < C0 = 21, 7(kN ) Do Qt < Fr nên ta chọn Qt =5247,1(N) =>Thoả mãn khả tải tĩnh c)TrụcIII: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục III d =50mm) , theo bảng P2.7(TL1), ta chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ có kí hiệu 211 với thơng số sau: Đường kính vịng d =50mm) Khả tải động C=34 (kN) Khả tải tĩnh Co=25,6(kN) - 40 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Trục không chịu lực dọc trục nên i.Fa = < e ⇒ X = 1, Y1 = V Fr LE = 60.n.10−6.LhE = 60.109,5.10 −65000 = 32,85 (triệu vòng) Cd = Q1 L1/ m = 7219, 29.32,851/ = 23,121(kN ) < C = 34( kN ) => Thoả mãn khả tải động Kiểm tra lại theo khả tải tĩnh Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ ta có X0 =0.6 ; Y0 =0,5 => Qt = X Fr + Y0 Fa = 0, 6.5553,3 + 0,5.0 = 3331,98( N ) = 3,33(kN ) < C0 = 25, 6(kN ) Do Qt < Fr nên ta chọn Qt = Fr =5553,3(N) =>Thoả mãn khả tải tĩnh - 41 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC vỏ hộp giảm tốc : vật liệu để chế tạo vỏ hộp gang xám GX15-32 phương pháp chế tạo đúc.bề mặt lắp ghép vỏ hộp thường qua tâm trục.nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện kích thước phần tử tạo nên hộp giảm tốc đúc tính theo bảng 18.1 Tên gọi biểu thức tính tốn kết chiều dày : thân hộp, δ δ = 0.03*a+3 >6 mm mm Nắp hộp ,δ1 δ1 = 0.9*δ mm Gân tăng cứng: Chiều dày ,e e = (0.8÷1)*δ 7÷9mm Chiều cao ,h h < 58 Độ dốc khoảng 20 Đường kính : Bulơng ,d1 d1>0.04*a+10 > 12 d1 >17,8=>d1 = 18 Bulông cạnh ổ,d2 d2 = (0.7÷0.8)*d1 d2 = 12,6÷14,4=> d2 = Bulơng ghép bích lắp d3 = (0.8÷0.9)*d2 14 thân ,d3 d3 = 11,2÷12,6 Vít ghép lắp ổ,d4 d4 = (0.6÷0.7)*d2 =>d3= 12 Vít ghép lắp cửa thăm d5 d5 = (0.5÷0.6)*d2 d4 = 8,4÷9,8=>d4 = 10 d5 =7÷8,4=>d5 = Măt bích ghép lắp thân: Chiều dày bích thân S3 = (1.4÷1.8)*d3 S3 = 16.8÷21.6 hộp,S3 =>S3 =20 Chiều dày bích lắp hộp,S4 S4 = (0.9÷1)*S3 S4=18÷20=>S4 = 20 Bề rộng bích lắp K3 = K2 –(3÷5)mm K3 = 40 thân,K3 Kích thước gối trục: Đường kính tâm Tra bảng 18.2 D3 = 135,D2 = 110 lỗ vít:D3,D2 Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh ổ : K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ:E2 C(k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) K2 = E2+R2+(3÷5)mm chiều cao h Xác định theo kết cấu E2 = 1.6*d2 R2 = 1.3*d2 C= D3 K2 = 43,6÷45,6 =>K2 = 45 E2 = 22,4 R2 = 18,2 C1 =46 C2 =65 C3 =72 h = 12 Mặt đế hộp: - 42 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Chiều dày: phần lồi S1 Khi có phần lồi :Dd,S1 S2 Bề rộng mặt đế hộp,K1 q Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN S1 = (1.3÷1.5)*d1 S1 = 26÷30=> S1 = 30 Dd xác định theo đường kính dao kht S1 = (1.4÷1.7)*d1 S2 = (1÷1.1)*d1 K1 = 3*d1 q ≥ K1 + 2*δ S1 =28÷34=>S1 = 34 S2 = 20÷22=>S2=20 K1 = 54 q ≥ 80 Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành Δ ≥ (1÷1.2)*δ Δ ≥ 10÷12 hộp: Giữa đỉnh lớn với Δ1 ≥ (3÷5)*δ (phụ thuộc loại Δ1 ≥ (30÷50) đáy hộp hộp giảm tốc lượng dầu bôi trơn hộp Giữa mặt bên bánh Δ ≥ δ với nhau: số lượng bulông Z Z= Δ ≥ 10 L+B 200 ÷ 300 Vơi L chiều dài hộp B chiều rộng hộp với a khoảng cách tâm a1 = d1 + d 18 + 14 = = 16mm 2 a2 = Z= 630 + 272 = 3, 608 250 d + d 12 + 10 = = 11mm 2 BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC Để giảm mát ma sát ,giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phịng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Vì truyền có vận tốc vịng V ≤ 12 m/s nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu với chiều sâu ngâm dầu (0.75…2)*h ,với h : chiều cao không nhỏ 10mm lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng bán kính bánh cấp nhanh,cịn bánh cấp chậm bán kính lượng dầu bơi trơn thường lấy 0.4÷0.8 lít cho 1kW cơng suất truyền bánh nghiêng đặt vịi phun cho tia dầu bắn theo chiều quay bánh bánh thẳng ngược chiều quay Vòi phun đặt chỗ ăn khớp - 43 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN dầu bôi trơn hộp giảm tốc dùng dầu công nghiệp để bôi trơn.và dùng dầu công nghiệp 45 Mét sè chi tiÕt kh¸c : 1./ KÝch thớc hộp giảm tốc Tính sơ Chiều dài hộp L = 630 mm ChiÒu réng hép B = 272 mm Vậy số lợng bulông Z=(L+B)/200=(630+272)/250 =3,608 Lấy Z = 2./Chốt định vị Dùng chốt trụ , theo b¶ng 18.4a d= mm c =1mm l = 52mm 3./ Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp ta làm cửa thăm Theo bảng 18.5 A=100 (mm) B =75 A1=150 B1 =100 C = 125 C1=// K=87 R=12 VÝt M8×22 Z = 4./ Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên ,để giảm áp suất điều hoà không khí bên bên hộp ta làm nút thông lỗ Theo bảng 18.6 A=M27x H=32 O =6 B =15 I=6 P=32 C=30 K= Q =18 D =15 L=10 R =36 E= 45 M=8 S =32 G =36 N=22 5./ Nút tháo dầu CÊu t¹o cđa nót - 44 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Theo bảng 18.7 d =M16ì1,5 b =12 m=8 f=3 L=23 q=13,8 D =26 S =17 D0=19,6 c=2 6./KÝch thíc n¾p ỉ Theo bảng 18.2 Trục I Với đờng kính æ D =61 D2=75 D3=90 D4=52 h =8 d4= M6 z=4 Trôc II D = 90 D2= 110 D3 =135 D4=85 h =12 d4=M8 z= Trôc III D =102 D2=120 D3=150 D4=90 h=12 d4=M10 z=6 7./B¹c lãt Chän chiỊu dầy bạc lót phụ thuộc vào đờng kính trục kÝch thíc vai trơc δ1= mm δ2= mm KIU LP GHẫP Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai kiểu lắp - 45 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam STT Kiểu lắp ghép Lắp bánh lên trục Lắp khớp nối lên trục Ổ lăn lên trục H7 k6 H7 φ 45 k6 H7 φ 55 k6 D8 φ 23 k6 φ 25K φ 28 φ 40 K φ 50 K Ổ lăn lên vỏ hộp φ 61H φ 90 H φ102 H Nắp ổ - vỏ hộp Vòng chặn lên trục H7 d11 H7 φ 90 d11 H7 φ102 d11 D8 φ 25 k6 D8 φ 40 k6 D8 φ 50 k6 φ 61 Sai lệch (lỗ)- µ m + 21 + 25 + 30 + 21 + 21 + 25 + 30 + 30 + 35 +35 + 30 + 35 +35 + 21 + 25 + 30 Sv thực hiện: phạm xuân chiến Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN Sai lệch (trục)- µ m + 15 +2 + 18 +2 + 21 +2 + 15 +2 + 15 +2 + 18 +2 + 21 +2 0 0 0 −100 −290 −120 −340 −120 −340 + 15 +2 + 18 +2 + 21 +2 - 46 - ... dω1.m Trong : KF : Hệ số tải trọng tính theo độ bền uốn Yε : Hệ số trùng khớp Yβ : Hệ số kể đến độ nghiêng - 16 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chi? ??n Cơ điện tử... (2,5 - 2.0,369).2 = 272,476 (mm) IV THIẾT KẾ KẾT CẤU TRỤC Sơ đồ dặt lực hộp giảm tốc - 25 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Sv thực hiện: phạm xuân chi? ??n Cơ điện tử 2-K49 DHBKHN d/c 1,Chọn... bảng 10.7 ta có ψ τ = - 33 - Đồ án CTM – Gv hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Kτ + Kx −1 ) ετ Ky Kτ Kτ d 11 = ( Tra bảng 10.12 ta có Tra bảng 10.8 ta có Tra bảng 10.9 ta có Kx Sv thực hiện: phạm xuân chi? ??n