... đảm bảo tính kinh tế trong chế tạo, sửa chữa và sử dụng tàu.II.2. Cơ sở tínhtoán thiết bị lái bằngphươngpháp lí thuyết.II.2.1. Những khái niệm cơ bản về thiết bị lái.II.2.1.1. Tính ăn lái ... dụng của hệlực đó thì thiết bị lái vẫn làm việc bình thường, không bị phá hủy, mất ổn định và đảm bảo được tính năng hàng hải cho tàu trong khai thác.II.1.2. Tính công nghệ.- Khi tínhtoán ... bất kỳ của tàu.- Qua đó ta thấy, tính ổn định hướng và tính quay trở là hai khái niệm tương phản nhau, một con tàu có tính ổn định hướng tốt thì sẽ có tính quay trở kém và ngược lại. Do...
... bằng: là bánh lái có đường tâm quay chia bánh lái thành hai phần. Mômen do áp lực thủy động tác dụng lên phần sau sẽ được cân bằng bởi áp lực tác dụng lên phần trước.+ Bánh lái không cân bằng: ... tàu bằng một hay nhiều chốt bản lề.Có thể tóm tắt việc phân loại bánh lái qua sơ đồ dưới đây:Một chốtBánh láiBánh lái nửa treoBánh lái đơn giản Bánh lái treoCân bằngKhông cân bằng Cân bằngCân ... mômen lái từ máy lái tới làm quay bánh lái hoặc đạo lưu.- Bộ phận tạo lực lái gồm nguồn động lực, hệ truyền động, hệ điều khiển.- Các thiết bị an toàn tín hiệu: thiết bị chỉ góc quay lái,...
... sở lý thuyết tínhtoán thiết bị lái bằng phươngpháp lí thuyếtKhác với phươngpháptính theo yêu cầu của quy phạm là tính theo các công thức ghi trong quy phạm, phươngpháptínhtoán thiết ... toán thiết bị lái theo phươngpháp lí thuyết được dựa trên cơ sở là đi xác định các trị số tínhtoán của lực thủy động P và mômen thủy động Mtđ để chọn máy lái, tínhtoán các kích thước và ... nghĩa và công thức tínhtoán các thông số hình học của bánh lái.Mục đích của tínhtoán các thông số hình học của bánh lái là khi có các thông số hình học cùng với việc chọn các hệ số trong các...
... trong dòng chảy…do đó ảnh hưởng đến lực thủy động tác dụng lên bánh lái.- Trong tínhtoán thực tế thiết bị lái, ảnh hưởng của vỏ tàu được tính đến bằnghệ số k, giảm vận tốc dòng chảy qua ... hợp lực thủy động P đặt tại một điểm gọi là tâm áp lực của bánh lái.- Để tiện cho việc tính toán, P được phân thành các thành phần sau: Lực nâng Py vuông góc với phương dòng chảy, lực ... lái (là góc giữa phương dòng chảy và mặt phẳng đối xứng của bánh lái). k - hệ số cân bằng của bánh lái.Các hệ số trên gọi là các đặc tính thủy động của bánh lái được xác định bằng thí nghiệm.II.2.2.2.2....
... Chương 5: Các phươngpháptínhtoán thủy động thiết bị lái- Khối lượng công việc khi tínhtoán thủy động thiết bị lái phụ thuộc vào cách xác định các đặc tính thủy động Cy, Cx, ... khí ở ống khí động. Khi tínhtoán chỉ cần kể đến ảnh hưởng của vỏ tàu bằng hệ số kv: kv = 21v < 1.Pn = Cn.kv22v.AblTương tự tính cho các lực, mômen thủy động khác.3. ... II.2.2.3. Tínhtoán cụm bánh lái.Sau khi tínhtoán được lực thủy động P và mômen thủy động Mtđ, ta đi xác định tiếp cụm bánh lái vì cụm bánh lái làm việc chịu sự ảnh hưởng của lực P và mômen...
... 1,5 1,6ks 0,554 0,576 0,605 0,633 0,655 0,671 0,685 Chương 6: Tínhtoán trục láiÁp dụng các công thức tính sức bền ta sẽ tính được đường kính trục lái.- Theo điều kiện bền ta có:σ = ... kết cấu chịu lực chính của bánh lái.-Sống bánh lái được tínhtoán như một dầm chịu lực chính của bánh lái. Mômen uốn của sống bánh lái tính theo công thức:Ws = M.106Trong đó: M - ... [σ] - ứng suất cho phép (MPa). *Tính toán ổ đỡ.- Vỏ ổ bằng thép đúc (hoặc thép hàn nếu ổ nhỏ) có mặt bích ngang để bắt bulông xuống boong tàu.- Bạc lót ổ bằng thép không gỉ, đồng, gỗ gaiắc,...
... trình tự các bước tính toán thiết bị láiII.2.3.1. Xác định các trị số làm cơ sở cho tínhtoán thiết bị lái.* Trị số diện tích bánh lái và các thông số hình học: Làm cơ sở để tínhlực thủy động ... kcv.2.2v.S , kG.Trong đó: CL- hệ số lực nâng. CD- hệ số lực cản. kv- hệ số tính đến ảnh hưởng của vỏ tàu. kcv- hệ số tính đến ảnh hưởng của chân vịt. ρ - khối lượng riêng nước ... lập để tínhlực thủy động và mômen thủy động.+ Theo lí thuyết: Lực nâng: L = CL.kv.kcv.2.2v.S , kG.Lực cản: D = CD. kv. kcv.2.2v.S , kG.Trong đó: CL- hệ số lực nâng....
... máy lái. Ở đây; phương pháptínhtoán theo quy phạm đã có công thức tínhtoán sẵn có ta chỉ việc áp dụng. Việc áp dụng phươngpháptính theo quy phạm chỉ phụ thuộc vào tàu tínhtoán là loại tàu ... Cơ sở tínhtoán thiết bị lái theo quy phạm- Như ta đã biết; phươngpháptínhtoán theo lí thuyết là dựa trên cơ sở đi tínhlực thủy động P và mômen thủy động Mtđ. Sau đó đi tínhtoán các ... tiếp sau chân vịt; bằng 1,0 nếu bánh lái đặt trực tiếp sau chân vịt); chọn hệ số p = 1,0. q: hệ số (bằng 1,25 đối với tàu kéo; bằng 1 đối với các loại tàu khác), chọn hệ số q = 1,0. ∑Amin...
... phẳng chứa các chiều dày lớn nhất t. Khi đó bán kính lượn phần mũi bánh lái bằng t/2.- Ta chọn prôfin của bánh lái tínhtoán là kiểu prôfin NACA0015 khi đó: 15,0_tTa chọn 6 mặt cắt để vẽ ... quả các bảngtính đặc trưng hình học toạ độ tương đối của Prôfin bánh lái ta xây dựng được Prôfin bánh lái. Sau khi ta có được biên dạng Prôfin bánh lái của tàu thiết kế ta đi xét lực và mômen ... 0,146.b = 0,145.2648 = 386,6 (mm).III.2.1.5. Vẽ profin bánh lái.- Tọa độ thực prôfin bánh lái được tính theo công thức sau:x = 100._bx[2 – tr 24]y = 100..__bty [2 – tr 24]Trong đó...
... lái.1 2 3 4 5 6 7 8 9 Chương 10: Tính toán đặc tính thủy động của bánh lái- Mục đích của việc tínhtoán đặc tính thuỷ động học bánh lái là đi xác định các lực và mômen thủy động tác dụng ... đặc tính của bánh lái có .61- Trong thực tế thiết kế tàu thủy, bánh lái thường có hệ số λ nhỏ hơn 6. Vì các hệ số CL, CD và CM phụ thuộc rất nhiều vào λ nên ta tính các hệ số ... làm cơ sở cho việc xác định kết cấu trục lái, bánh lái và chọn máy lái, tínhtoán bền cho thiết bị lái.- Khi tínhtoánlực và mômen bánh lái, chúng ta ứng dụng các định luật cơ học chất lỏng....
... 101LB : Hệ số đặc trưng về hình dạng thân tàu. B = 25 (m): Chiều rộng tàu. 8,0: Hệ số béo thể tích tàu. λ1 = 1: Hệ số điều chỉnh về chiều dài tàu (L=165,45(m) >100(m)).x1: Hệ số ... Trong đó: = 0,8 - Hệ số béo thể tích của tàu. z = 2 - Số chân vịt. cv - Hệ số đính chính, tính đến ảnh hưởng của sóng. cv = 0 nếu 2,0.tkLgvFr (Fr- Hệ số Frond). cv ... chân vịt, (m2). Abl- diện tích bánh lái, (m2).cv- hệ số lực đẩy chân vịt. ψcv- hệ số dòng theo của chân vịt. ψv- hệ số dòng theo của vỏ tàu: v = 0,269.- Diện tích bánh...
... Tính toánlực và mômen thủy động tác dụng lên bánh láiIII.2.2.4.1. Lực tác dụng lên bánh lái. Lực nâng L tác dụng lên bánh lái:L = CL.kv.kcv. Sv.2.2 ,kG.Trong đó: CL- hệ ... CM: hệ số mômen thủy động.b = 2,648 (m) chiều rộng bánh lái. Do đó: Mtd = CM.0,415.2,06. 182,12.2939,6.5,1042.2,648 =69379,63.CM (kGm).* Kết quả tínhlực nâng L, lực cản D, lực ... ,kG.Trong đó: CL- hệ số của lực thủy động. ρ - khối lượng riêng nước biển,n = 104,5 (kGS2/m4). vn - vận tốc của dòng nước. Trong tínhtoán ta lấy bằng tốc độ của con tàu, m/s...
... định phản lực và mômen uốn của hệ bánh lái -trục lái.- Theo bảng 1-14 [2-Tr.65], đối với bánh lái cân bằng nửa treo một chốt, ta có sơ đồ tínhtoán như sau:Hình III.4. Sơ đồ tính phản lực và ... là đúng.III.2.2.5.2. Tính trục lái.* Áp dụng công thức tính theo điều kiện của sức bền ta có:σ = 3.1,0 dM => d 3.1,0MVậy: Chương 13: Tínhtoán kết cấu bánh láiIII.2.2.5.1. ... thước h, h1, h2, h3, a để tínhtoán trục lái. Các kích thước được chọn như sau:h = 2560 (mm)h1 = 2040 (mm)h2 = 3140 (mm)h3 = 680 (mm) a = 675 (mm) - Tính lực phân bố N0 và N1...