... khiểnledđoạn có đường, dùng Port Vi điềukhiển để điềukhiểnledđoạn Như ledđoạn nhận liệu bit từ Vi điềukhiển để điềukhiển hoạt động sáng tắt ledled đơn nó, liệu xuất điềukhiểnledđoạn ... nhiều ledđoạn vào đường xuất tín hiệu hiển thị 7. 2.2 Lậptrình ứng dụng điềukhiểnledđoạn Bài toán 1: Lậptrình nhận phím đơn từ cổng P1 điềukhiểnledđoạn cổng P0 Yêu cầu: - Nhấn phím ledđoạn ... cứng ledđoạn Hinh a: led7 oạn loại anot chung Hình b: led7 oạn loại catot chung Kỹ Thực toán ứng dụng vi điềukhiển 8051 sau: Bài toán : Lậptrình nhận phím đơn từ cổng P1 điềukhiểnled đoạn...
... thông tin điềukhiển cho LCD thông qua chân DBx Trang 3> Sơ đồ khối HD4 478 0: Để hiểu rõ chức chân hoạt động chúng, ta tìmhiểu sơ qua chíp HD4 478 0 thông qua khối Hình : Sơ đồ khối HD4 478 0 a> Các ... Function Set cho N=1, F=1 Đoạn video clip sau mô tả trình thí nghiệm với LCD Với đoạn code 1, ta thấy thời gian nhận lệnh LCD 0.1000 077 58s, đoạn code 0.100008258s => Đoạn ngắn đoạn : 0.5uS chu kì máy ... trình dòng call check_BF ; chương trình MOV ms_num,#1 call delayms ; chương trình Ta xem tối ưu chương trình qua video mô sau: Ở chương trình 2, thời gian lần nhận lệnh 0.100052259s-0.1000 077 58s=44.501us...
... gọn, dễ hiểu dễ đọc Hồ Đức Lĩnh – 471 33042 – 47THM – Đại học Nha Trang 24 JOOMLA VÀ PHP Vậy hàm gì? Hàm đoạn mã lệnh với mục đích cụ thể phải gán tên Tên hàm gọi đâu chương trình, cho phép đoạn ... IV .7 Cấu trúc điềukhiển 1) Câu lệnh If: Câu lệnh If đặc tính quan trọng ngôn ngữ lậptrình Nó cho phép thực thi chọn lựa dòng mã lệnh thoả mãn điều kiện cụ thể.Chẳng hạn: Hồ Đức Lĩnh – 471 33042 ... bạn: “\” “/” Điều thiết lập tự động framework, lậptrình viên quan tâm đến Hồ Đức Lĩnh – 471 33042 – 47THM – Đại học Nha Trang JOOMLA VÀ PHP việc phát triển phiên khác cho hệ điều hành...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; Svth: ... Bộ điềukhiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điềukhiển công nghiệp: Dễ lậptrình dễ thay đổi chơng trìnhđiều khiển, ... tín hiệu vào tín hiệuđiều khiển( , , ) tín hiệuđiềukhiển ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trìnhđiềukhiển ghi...
... Timer S7-200 (đối với CPU 214) chia theo TON, TONR độ phân giải bao gồm: Lệnh Độ phân giải 32 ,76 7s T32T96 10 ms 3 27, 67s T33T36; T 97 T100 100 ms 3 276 ,7s T 37 T63; T101 T1 27 ms 32 ,76 7s T0 T64 ... chương trình đơn vị cho trìnhđiềukhiển xử lý hệ thống Chức mà điềukhiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ Trang 13 Luận Văn Tốt Nghiệp PLC, PLC thực viêc điềukhiển ... hạn cho phép toán hạng V (0.0 4095 .7) I (0.0 7. 7) Q (0.0 7. 7) M (0.0 31 .7) SM (0.0 85 .7) T C (0 1 27) VB (0 4.095) IB Truy nhập bit (0 1 27) (0 7) MB (0 31) SMB (0 85) AC (0 3) Hằng...
... Timer S7-200 (đối với CPU 214) chia theo TON, TONR độ phân giải bao gồm: Lệnh Độ phân giải 32 ,76 7s T32T96 10 ms 3 27, 67s T33T36; T 97 T100 100 ms 3 276 ,7s T 37 T63; T101 T1 27 ms 32 ,76 7s T0 T64 ... chương trình đơn vị cho trìnhđiềukhiển xử lý hệ thống Chức mà điềukhiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ Trang 13 Luận Văn Tốt Nghiệp PLC, PLC thực viêc điềukhiển ... hạn cho phép toán hạng V (0.0 4095 .7) I (0.0 7. 7) Q (0.0 7. 7) M (0.0 31 .7) SM (0.0 85 .7) T C (0 1 27) VB (0 4.095) IB Truy nhập bit (0 1 27) (0 7) MB (0 31) SMB (0 85) AC (0 3) Hằng...
... Đầu kỷ 20, hệ điềukhiểntrình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điềukhiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điềukhiển điện tử vào năm 1950 ... Không có điềukhiển trung tâm Có điềukhiển trung tâm Hình 3.2: Cấu trúc bus mạng vòng - Kiểu mạch vòng điềukhiển trung tâm: Các trạm bình đẳng việc phát/nhận tín hiệu - Kiểu có điềukhiển trung ... thập kỷ 70 , Honeywell sáng chế hệ điềukhiển máy tính phân tán (DCCS) đầu tiên, hệ điềukhiển phân cấp với nhiều vi xử lý Từ khái niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hoá công nghiệp điều khiển...
... thông tin điềukhiển cho LCD thông qua chân DBx Trang 3> Sơ đồ khối HD4 478 0: Để hiểu rõ chức chân hoạt động chúng, ta tìmhiểu sơ qua chíp HD4 478 0 thông qua khối Hình : Sơ đồ khối HD4 478 0 a> Các ... Function Set cho N=1, F=1 Đoạn video clip sau mô tả trình thí nghiệm với LCD Với đoạn code 1, ta thấy thời gian nhận lệnh LCD 0.1000 077 58s, đoạn code 0.100008258s => Đoạn ngắn đoạn : 0.5uS chu kì máy ... trình dòng call check_BF ; chương trình MOV ms_num,#1 call delayms ; chương trình Ta xem tối ưu chương trình qua video mô sau: Ở chương trình 2, thời gian lần nhận lệnh 0.100052259s-0.1000 077 58s=44.501us...
... khiển khác PIC thời gian thực thi nhanh Hình 1.19: Cấu trúc bên AVR Cổng vào Vi điềukhiểnAVR Cổng vào số phương tiện để Vi điềukhiển giao tiếp với thiết bị ngoại vi Mỗi Chip có số cổng vào ... mạch sử dụng Vi điềukhiển linh kiện điện tử khác để lậptrìnhđiềukhiển Robot theo ý muốn a Giới thiệu Vi điềukhiểnAVRAVR họ vi điềukhiển bit theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp Chip ... Pin) Nút nhấn điềukhiển Bộ điềukhiển trung tâm Khối truyền động Cơ cấu chấp hành Công tắc hành trình Hình 1.10 : Sơ đồ tổng quát Robot điềukhiển tay 1.4.1 Hệ thống nút nhấn điềukhiển Ta sử...
... e N y to k lic c + Y= A+ B = A+ B A B Y b Lý thuyết sơ lược Vi điềukhiểnAVR - Vi điềukhiển ATmega32 thuộc họ AVR họ vi điềukhiển bits theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng ... * Vi điềukhiển AT90S2313 Vi điềukhiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10 Hình 1.10: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điềukhiển AT90S2313 : + Đóng vỏ 20 chân Trong có 15 chân vào liệu ... 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT .71 4.1 Kết luận 72 4.2 Đề xuất 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 PHỤ LỤC A: .74 PHỤ LỤC B: .76 d o m C lic...
... có trách nhiệm khởi động điềukhiển Robot tay Người điềukhiển Robot tay di chuyển tự vùng điềukhiển tay, với điềukhiển tay suốt trình xây dựng Khufu Người điềukhiển Robot tay phải rời ... 1024 27 Vi điềukhiển AT90S2313: Vi điềukhiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân hình 1. 27 Hình 1.30: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điềukhiển AT90S2313: - Đóng vỏ 20 chân Có 15 chân vào ... trúc chân AVR (hình 1.19) phân biệt rõ chức (vào ra) trạng thái (0, 1) từ ta có kiểu vào cho chân AVR Khác với 89 có trạng thái (0, 1) Đặc biệt nguồn từ chân AVR đủ khoẻ để điềukhiểnLed trực...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; Thit ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy,Hệ thống điềukhiển tầng có nhiệm vụ:lu ... tín hiệu vào tín hiệuđiều khiển( , , ) tín hiệuđiềukhiển ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trìnhđiềukhiển ghi...
... động 77 Hình 4.43: Mơ động học 78 Hình 4.44: Tạo file mơ 78 Hình 4.45: Chọn kiểu mơ 79 Hình 4.46: Insert lại q trình mơ 79 Hình 4. 47: Thư mục ... thoại mơ 71 Hình 4. 27: Load khâu vào mơi Trường DMU Kinematics 71 Hình 4.28: Thư mục chi tiết cần Load vào rắp ráp 72 Hình 4.29: Di chuyển khâu 72 Hình 4.30: Tạo ... 46 Hình 3. 67: Kết nối solid vừa tạo 47 Hình 3.68: Vẽ biên dạng 47 Hình 3.69: Vẽ hình khối 47 Hình 3 .70 : Kết nối chi tiết 47 Hình 3 .71 : Bo cạnh...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; III Trang ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy,Hệ thống điềukhiển tầng có nhiệm vụ:lu ... tín hiệu vào tín hiệuđiều khiển( , , ) tín hiệuđiềukhiển ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trìnhđiềukhiển ghi...
... số Trang 21 Tài liệu thực hành Vi điềukhiển SJMP main PUSH 07H MOV R7,#100 DJNZ R7,$ POP 07H Delay: RET END - Sửa đoạn chương trình để hiển thị số 15, 37 Ledđoạn - Bỏ lệnh SETB nhận xét tác ... hành Vi điềukhiển Dùng phương pháp chốt Khi thực tách riêng đường liệu Led, ta cho phép Led sáng đồng thời mà tượng ảnh hưởng Led IC chốt cho phép lưu trữ liệu cho Led sử dụng 74 LS 373 , 74 LS 374 Tiến ... trị xuất Ledđoạn tăng dần từ 00 - 59 - Sửa đoạn chương trình để giá trị xuất Ledđoạn tăng dần từ 00 - 23 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 23 Tài liệu thực hành Vi điềukhiển - Sửa đoạn chương trình để...
... MOV TH0,#0ECH MOV TL0, #78 H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,LOOP2 POP 00H RET NGAT1: MOV R7,THANG CJNE R7,#00H,AAA RET AAA: MOV P0,R7 LCALL DELAY1S DEC R7 CJNE R7,#0FFH,AAA MOV THANG,#00H ... DELAY1S DEC R7 CJNE R7,#0FFH,AAA MOV THANG,#00H RET NGAT2: MOV R7,THANG CJNE R7,#09H,BBB RET BBB: MOV P0,R7 LCALL DELAY1S INC R7 CJNE R7,#10,BBB MOV THANG,#09H RET END 6.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ĐẦU TIÊN ... CHƯƠNG TRÌNH NGẮT THANG MÁY TỪ LẦU VỀ LẦU CHƯƠNG TRÌNH NGẮT CHO THANG MÁY CHẠY TỪ LẦU LÊN 4.MÔ PHỎNG BẰNG PROTEUR 5.ĐOẠN CODE CỦA CHƯƠNG TRÌNH $MOD51 ORG 00H THANG DATA...
... kh i vi u n v i J2 (SEL LED IN) kh i LED đo n • Dùng b n dây bus n i J5 (7SEG7 IN), J6 (7SEG6 IN), J7 (7SEG5 IN) J8 (7SEG4 IN) kh i LED đo n v i J4 (7SEG IN MUL) kh i LED đo n (ta n i chung bus ... A B C D E F G LED7 A B C D E F G LED6 21 22 23 24 25 26 27 28 A B C D E F G LED5 A B C D E F G LED4 A B C D E F G LED3 A B C D E F G LED2 A B C D E F G LED1 LED0 MẠ H ĐIỀ KHIỂ LED ĐO N C U N ... A B C D E F G LED3 74 LS 47 21 22 23 24 25 26 27 28 A B C D E F G LED2 A B C D E F G LED1 LED0 MẠC ĐIỀ KHIỂ LED ĐO N H U N Ạ (CẤ HÌNH ĐA HƠP, NG Õ OBCD, G I ĐA HƠ BẰGPHẦ MỀ) U Ï O VÀ IẢ Ï P N N...
... số Trang 21 Tài liệu thực hành Vi điềukhiển SJMP main PUSH 07H MOV R7,#100 DJNZ R7,$ POP 07H Delay: RET END - Sửa đoạn chương trình để hiển thị số 15, 37 Ledđoạn - Bỏ lệnh SETB nhận xét tác ... hành Vi điềukhiển Dùng phương pháp chốt Khi thực tách riêng đường liệu Led, ta cho phép Led sáng đồng thời mà tượng ảnh hưởng Led IC chốt cho phép lưu trữ liệu cho Led sử dụng 74 LS 373 , 74 LS 374 Tiến ... trị xuất Ledđoạn tăng dần từ 00 - 59 - Sửa đoạn chương trình để giá trị xuất Ledđoạn tăng dần từ 00 - 23 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 23 Tài liệu thực hành Vi điềukhiển - Sửa đoạn chương trình để...
... Đoạn cung dẫn gi chia làm đoạn đầu đuôi, liên kết bu lông xuyên lỗ khoan, tháo lắp thuận tiện Ph-ơng thức đ-a dẫn gi vào Theo ph-ơng thức đ-a dẫn gi vào chia thành hai loại: Ph-ơng thức đ-a vào ... dẫn thỏi cứng dựa vào tự đỡ, đoạn dẫn h-ớng cần lăn đỡ đủ để khống chế h-ớng dẫn thỏi cứng Thanh dẫn thỏi mềm cần có đủ số lăn đoạn dẫn h-ớng để đỡ dẫn h-ớng ặc điểm thiết bị đoạn dẫn h-ớng Đặc ... (max): 15m3/h 17 e Cơ cấu rung hộp kết tinh: Hỡnh 1 .7 Rung hp kt tinh Mục đích rung hộp kết tinh Mục đích rung hộp kết tinh nhằm phòng ngừa cố kéo nứt kéo rò phôi đúc dính bám vào đồng trình đông...