trờn 1 3 gia va 1 3 di canh tay
Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... 37 Kết nối vào PCI 17 11 68 chân qua cáp chuyển PCL -10 168 Cáp PCL1 016 8 thiết kế cho PCI 17 11/ 17 31 để giảm nhiễu tín hiệu đường dẫn tương tự.Chân chuyển 68 chân cho kết nối vào cho PCI 17 11\ 17 31 ... Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 12 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = ... lập trình 2 .3 .1 Các tính card PCI1 711 Thiết bị Advantech PCI 17 11/ 17 31 cung cấp cho người dùng hầu hết yêu cầu tính toán chức điều khiển như: + 16 kênh ngõ vào chuyển đổi tương tự/số + 12 bit chuyển...
- 78
- 265
- 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do_2
... kết nối vào cho PCI 17 11\ 17 31 thấy hình hình 2 .11 Hình 2 .11 : Kết nối chân vào cho PCI 17 11 b Kết nối ngõ vào tương tự 38 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 12 3doc- tieu luan - ... luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 38 of 95 Kết nối vào PCI 17 11 68 chân qua cáp chuyển PCL -10 168 Cáp PCL1 016 8 thiết kế cho PCI 17 11/ 17 31 để giảm nhiễu tín hiệu đường dẫn tương tự.Chân ... luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 13 of 95 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = B 11; b2...
- 78
- 264
- 0
Giáo trình CDMA và thông tin di động - Phần 1 Ứng dụng công nghệ CDMA trong mạng thông tin di động - Chương 3 pot
... 1, 25; 5; 10 ; 20 MHz Cêëu trc kïnh RF hûúáng xëng Trẫi phưí trûåc tiïëp hóåc àa sống mang Tưëc àưå chip 1, 2288 /3, 6864/7 ,37 28 /11 ,05 93 /14 ,7456 Mc/s cho trẫi phưí trûåc tiïëp n x 1, 2288 Mc/s (n =1, ... ISDN: 14 4 Kbit/s = 2B + D; 38 4 Kbit/s = HO; 19 20 Kbit/s = H12) 3. 5 - Cấc cưng nghïå giao di ån vư tuën cho 3G WCDMA 3G chín hốa bùng thưng MHz Cố l cho sûå lûåa chổn nây: - Cấc tưëc àưå mc tiïu 14 4 ... anten 12 0 o) thò giao thoa trung bònh giẫm xëng 1/ 3 vò mưỵi anten kiïím soất nhỗ hún 1/ 3 sưë lûúång di àưång BS Do àố, dung lûúång cung cêëp búãi toân bưå hïå thưëng tùng lïn xêëp xó lêìn Hònh 3. 3...
- 31
- 400
- 0
ĐÁNH GIÁ HIỆN TRẠNG sản XUẤT và SO SÁNH HIỆU QUẢ KINH tế mô HÌNH CHUYÊN CANH lúa 3 vụ và mô HÌNH LUÂN CANH 2 lúa – 1 dưa hấu ở QUẬN BÌNH THỦY, TP cần THƠ năm 2010
... 11 ,6 1, 5 15 ,5 1, 6 27 ,1 1,6 OM5472 15 ,4 2,0 24,5 2,6 39 ,9 2,2 OM4088 11 ,8 1, 6 16 ,7 1, 7 28,5 1, 7 OM65 61 7 ,1 0,9 12 ,7 1, 3 19 ,8 1, 2 OM 616 2 11 ,3 1, 5 17 ,6 1, 8 28,9 1, 7 OMBN2 9,6 1, 3 10 ,5 1, 1 20 ,1 1,2 MTL560 ... 6,7 3, 3 19 63, 3 19 63, 3 16 ,7 20,0 10 ,0 10 ,0 3, 3 3, 3 T ng hai mơ hình ns T l (%) 5,0 38 63, 3 11 18 ,3 10 ,0 3, 3 30 10 0,0 30 10 0,0 60 10 0,0 u tra th c t 60 h t i Qu n Bình Th y, TP.C n Th , n m 2 010 ... y giai n 2005-2 010 m Di n tích (ha) ng su t (t n/ha) S n l ng (t n) 2005 18 ,3 14 ,8 270,84 2006 36 ,7 15 ,5 568,85 2007 77 ,1 18 ,3 1. 410 , 93 2008 12 4,5 19 ,8 2.465 ,1 2009 16 9,0 21, 5 3. 633 ,5 2 010 32 5,7...
- 106
- 136
- 0
Giao an 09 - 10GA hinh 8 tron bo 3 cot chuanhinh hoc 8.1.doc
... ABCD,biết o ˆ o o ˆ 11 7 ˆ A = 65 , B = 11 7 , C = 71 A C 65 75 + Tính góc D? + Số đo góc D? D 0 0 ˆ D = 36 0 -65 -11 7 - 71 = 10 7 - Đánh giá, cho điểm - Chốt lại nội dung Góc D 73 (đònh nghóa, đlí, ... vuông BHC 41 B 10 13 15 C H ABCD hình thang vuông AB = 10 ; BC = 13 ; CD = 15 KL Tính AD = ? - HS lên bảng trình bày lại - HS khác nhận xét - HS sửa vào - HS đọc đề phân tích Bài 65 trang 10 0 SGK ... Thời gian 5’ - Đại di n nhóm trình bày a)* Đỉnh kề: A va B, B va C, B C va D, D A N A * Đỉnh đối nhau: B D, A B M va D Q N P A b) Đường chéo: BD, AC M c) Cạnh kề: AB va BC, BC Q P D C va ...
- 135
- 494
- 0
Sinh học 12 chuyên sâu tập 1 phần di truyền học phần 3
... Bài 1 11 A 12 B 13 A 14 B 21 c 22 c 23 B 24 A 31 A 32 A 34 c D B 33 A 41 D Bài 42 B 43 44 D c ■ c 11 c 21 c 31 B 212 c ' * A D 12 ’ 13 D c 23 22 B B 33 32 A B 41 42 43 D D D B A B 17 B 18 25 16 ... 0 ,3 Aa +0.04 a’a’ + 0,2 a’a + 0,25 aa T rác nghiệm khach quan c 11 B A B B c B c A A 18 c 19 c 20 29 A D 12 13 14 15 17 16 10 c 21 B B A A B A 22 23 24 25 26 27 A D A A D c 31 32 c 33 28 D 34 35 ... D 19 D 29 c 35 B 45 B 36 c 37 c 38 B 39 A 40 c 46 B 47 B 48 B 49 c 50 B i: A 16 A 26 B c 18 A 28 B 10 D 19 20 c 24 A 34 A 15 D 25 A 35 c A 44 B B A 14 D A 15 A c 17 c A 10 c 20 A 30 c B 29 D 30 ...
- 110
- 478
- 0
giáo án ngữ văn 8 bài 1 tôi đi học 3
... -Thú: Nghĩa rộng/voi, hươu: Nghĩa hẹp 2) Ghi nhớ: sgk /10 II LUYỆN TẬP Bài 1/ 10 Bài 2 /11 a Chất đốt b Nghệ thuật c Thức ăn d Nhìn e Đánh Bài 3 /11 a Xe cộ (xe đạp, xe máy, xe hơi) b Kim loại (sắt, ... loại c.Hoa d.(Người) họ hàng e.Mang ®Thi làm tập nhanh nhóm Bài 4 /11 : GV hướng dẫn HS nhà làm Bài 5 /11 : HS thảo luận: Bài 5 /11 động từ: Chạy, vẫy, đuổi (chạy có phạm vi nghĩa - Ba động từ thuộc, ... bảo tính thống đó? Hướng dẫn luyện tập Bài 1/ 13: Phân tích tính thống chủ đề văn Rừng cọ q tơi Bài 2 /14 : Thảo luận nhóm:Ý tập làm cho viết lạc đề? Bài 3 /14 : Thảo luận nhóm:Bổ sung, lựa chọn, điều...
- 6
- 196
- 0
Đánh giá và các kiến nghị nhằm hoàn thiện cơ cấu tổ chức công ty cổ phần đầu tư và xây dựng số 1 Hà Nội
... ĐT&XD Trung tâm xuất Nghỉ lâu dài Tổng 10 14 12 33 14 27 17 22 32 19 1 10 31 7 18 3 12 58 10 2 17 3 4 11 22 10 3 11 10 26 17 6 2 2 4 2 18 10 21 23 77 19 71 214 Nguồn: Phòng hành nhân Qua đợt khám ... 219 . 31 3 . 5 13 .9 53 Năm 2007 84.950 .15 3. 700 So sánh Giảm 61% - Kinh doanh khách sạn, 18 .0 93. 2 53 225 14 .2 63. 9 73. 929 Giảm 21% nhà hàng - Kinh doanh dich vụ khác 1. 31 4 .857.626 3 . 13 4.054 .34 6 Tăng 13 8% ... nhuận gộp: 19 9.905.4 03 .10 2 67.552 .12 5.425 Giảm 66% 3. 832 .857.8 51 Tăng 14 0% - Kinh doanh khách sạn, 1. 595.720. 238 nhà hàng - Kinh doanh dịch vụ khác 1. 1 31 . 144.8 03 3.092.5 43. 432 Tăng 17 3% - Kinh...
- 62
- 1,430
- 2
Có 3 phương thức tổ chức đấu giá căn cứ vào giá trị cổ phần bán đấu giá và quyết định của Ban chỉ đạo cổ phần hóa
... công thấp Một số phương pháp xác định giá cổ phiếu dự kiến niêm yết sàn giao dịch ngày - Căn theo giá trị sổ sách (book value), số P/E bình quân ngành theo phương pháp chiết khấu dòng tiền (DCF) ... giá đấu thành cơng bình quân đấu giá - Nếu số lượng cổ phần nhà đầu tư trúng thầu từ chối mua từ 30 % tổng số cổ phần chào bán trở lên Ban đạo cổ phần hóa xem xét, định tổ chức bán đấu giá tiếp ... giá Bước 5: Xử lý số cổ phần không bán hết đấu giá có - Nếu sổ cổ phần nhà đầu tư từ chối mua nhỏ 30 % tổng số cổ phần chào bán Ban đạo cổ phần hóa thực bán tiếp cho nhà đầu tư tham dự đấu giá theo...
- 2
- 572
- 0
Giáo án HH 7 trọn bộ (3 cột)
... SGK /10 3: GV chuẩn bò bảng phụ hình vẽ 37 SGK /10 3 Bài 55 SGK /10 3: Vẽ lại hình 38 vẽ thêm: a) Các đường thẳng vuông góc với d Bài 54 SGK /10 3: a) Năm cặp đường thẳng vuông góc: d3⊥d4; d3⊥d5; d3⊥d7; ... O Các khẳng đònh ) ) O + O = 18 00 ) ) O + O = 18 00 ) ) ) O1 + O2 = O3 + ) ) O1 = O3 ) ) O + O = 18 00 ) ) O + O = 18 00 ) ) ) O4 + O1 = O2 + ) ) O4 = O2 Baøi 53 SGK /10 2: GT xx’ I yy’ = ¼ xOy =900 ... thứ ba) ) ) => A + B = 18 00 (2 góc phía) ) => 11 50 + B = 18 00 ) => B = 750 Baøi 59 SGK /10 4: Hình 41 cho biết d//d’//d’’ hai góc 600, 11 00 Tính Bài 59 SGK /10 4: ) 1) Tính E 1: Ta có d’//d’’(gt) Ghi...
- 116
- 513
- 0
CHƯƠNG 3 KINH NGHIỆM THÀNH LẬP SỞ GIAO DỊCH Ở MỘT SỐ QUỐC GIA VÀ MỘT SỐ ĐỀ XUẤT VỀ SỞ GIAO DỊCH HÀNG HÓA VIỆT NAM
... 945.608. 219 804 .34 7.677 426 .36 3.492 407.972.525 37 9.874.850 36 7.690.2 83 3 53. 385. 412 33 5. 838 .547 32 9.642.4 03 240 .38 3.466 228.972.029 19 5.706.040 18 5. 614 . 9 13 14 2. 510 .37 5 12 9.797 .33 9 11 6.090.9 73 11 5 .15 0.624 ... 54, 23 12 3 .16 7. 736 15 ,70 94 .39 0.602 37 , 51 100.572. 434 15 , 43 11 4.6 03. 379 0,48 60.646. 437 79,59 83. 047.982 25,68 46.298 .11 7 10 1 86.940 .18 9 6,87 42.905. 915 10 5,7 58 ,10 6,0 01 47,25 45. 635 . 538 51, 08 51. 859.5 91 ... Futures U.S 21. 2 63. 799 15 .10 0.7 21 % 20,70 10 Lúa mì, CME 19 .582.706 16 .224.8 71 % 29, 81 11 Ngô, CME 14 .6 91. 277 11 . 31 7 .38 8 % 28,56 12 Dầu đậu nành, DCE 13 .2 83. 866 10 .33 3.006 % 38 , 81 13 Đậu nành không...
- 30
- 604
- 1
NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ VÀ MỘT SỐ Ý KIẾN ĐỀ XUẤT NHẰM HOÀN THIỆN CÔNG TÁC KẾ TOÁN TIỀN LƯƠNG VÀ CÁC KHOẢN TRÍCH THEO LƯƠNG CỦA XÍ NGHIỆP THOÁT NƯỚC SỐ 3 THUỘC CÔNG TY THOÁT NƯỚC HÀ NỘI
... Nội - 19 99 Kế toán doanh nghiệp kinh tế thị trường Nhà xuất Tài - Hà Nội - 19 98 Lý thuyết hạch tốn kế tốn Phó Tiến sỹ Nguyễn Thị Đông - Nhà xuất Giáo dục Những văn hướng dẫn tiền lương thời gian ... cách toàn di n hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp Trong trình thực tập Xí nghiệp nước số thuộc Cơng ty thoát nước Hà Nội sâu vào vấn đề lao động tiền lương Xí nghiệp qua thấy vai trò, ... tồn đọng chế bao cấp như: Lãng phí lao động khối phòng ban, khơng giao việc cụ thể Việc phân loại lao động hưởng theo lương thời gian sử dụng theo lương cấp bậc để tính Một số ý kiến nhằm hồn thiện...
- 7
- 584
- 0
NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ VÀ MỘT SỐ Ý KIẾN ĐỀ XUẤT NHẰM HOÀN THIỆN CÔNG TÁC KẾ TOÁN TIỀN LƯƠNG VÀ CÁC KHOẢN TRÍCH THEO LƯƠNG CỦA XÍ NGHIỆP THOÁT NƯỚC SỐ 3 THUỘC CÔNG TY THOÁT NƯỚC HÀ NỘI
... Nội - 19 99 Kế toán doanh nghiệp kinh tế thị trờng Nhà xuất Tài - Hà Nội - 19 98 Lý thuyết hạch toán kế toán Phó Tiến sỹ Nguyễn Thị Đông - Nhà xuất Giáo dục Những văn hớng dẫn tiền lơng thời gian ... đọng chÕ bao cÊp nh: L·ng phÝ vỊ lao ®éng ë khối phòng ban, không giao việc cụ thể Việc phân loại lao động hởng theo lơng thời gian đợc sử dụng theo lơng cấp bậc để tính Một số ý kiến nhằm hoàn ... với thị trờng, để tồn tại, phát triển kinh doanh có hiệu bên cạnh hoạt động đa dạng phong phú sản xuất kinh doanh, tất yếu doanh nghiệp phải có chế dự báo, kiểm tra, giám đốc cách toàn di n hoạt...
- 9
- 385
- 0
Thiết kế hệ thống pha trộn dầu thực vật và dầu DO 1
... vật % C16:0 C16 :1 C18:0 C18 :1 C18:2 C18 :3 Khác Loạidầu Dầubông 28.7 0.9 13 .0 57.4 0 Dầuhƣớng dƣơng 6.4 0 .1 2.9 17 .7 72.9 0 Dầu cọ 42.6 0 .3 4.4 40.5 10 .1 0.2 1. 1 Dầuthầu dầu 1. 1 3 .1 4.9 1. 3 89.9 ... Dầuhƣớng 34 .4 0.28 36 .7 39 .6 0. 01 11 IV SV 0. 01 132 .32 19 1.70 dƣơng Dầu vừng 36 .0 0.25 40.4 39 .4 0.002 0. 01 Dầu nành 28.0 0.24 27.6 39 .3 0. 01 Dầu thầu dầu 33 .1 0.24 38 .1 39 .6 0.006 0. 01 69.82 220.78 ... Dầu lạc 24.0 0. 21 52.9 39 .8 0. 01 0.02 98.62 19 7. 63 Dầu cọ 34 .2 0.22 34 .5 39 .8 0. 01 0. 01 102 .35 19 7.56 91. 76 210 .34 0. 01 156.74 18 8. 71 Trong đó: KV: Độ nhớt động học, mm2/s 31 1 K AC: Hàm lƣợng...
- 68
- 440
- 1
Tổ chức kế toán bán hàng và xác định kết quả kinh doanh tại công ty lương thực cấp 1 lương yên chi nhánh tổng công ty lương thực miền bắc
... Năm 2 010 Năm 2 011 12 7.5 41. 638 .467 18 2.8 83 .17 5 .38 7 10 6.896.907 .15 8 16 2 .10 6. 514 .086 20.644.7 31 . 30 9 20.776.6 61. 3 01 617 .284.566 38 3.822.972 5 41. 36 0.857 1. 4 81. 2 61. 411 8 83 .14 7 .30 0 1. 31 4 .097 .35 5 16 .14 0.025.699 ... 21, 43 -3. 732 -18 ,20 19 . 516 29,56 16 .046 20,50 -3. 470 -17 ,78 944 1, 43 695 0,89 -249 -26 ,38 44 66. 0 13 34 .720 34 .407 31 3 31 . 2 93 0,07 10 0 52,60 52 ,12 0,47 47,40 31 78.274 34 .468 33 . 710 758 43. 806 ... 12 .2 61 18,57 15 .9 93 35 ,14 28.675 36 , 63 8.782 230 0,29 44 ,15 230 19 .746 29, 91 23. 092 29,50 3. 346 16 ,95 5 .34 3 8,09 6.8 01 8,69 1. 458 27,29 527 0,80 2.704 3, 46 2 .17 7 4 13 ,09 20.504 31 , 06 16 .772 21, 43...
- 91
- 454
- 0
Xây dựng và sử dụng phiếu học tập để dạy tự học chương 1 phần di truyền học sinh học 12 THPT nâng cao
... dựng 1. 1; 1. 6; 1. 9; 2.2; 2 .12 ; 2 . 13 ; 2 .17 ; 3. 3; 3. 8; 5.4; 5.6; 5.7 1. 3; 2 .1; 2 .3; 2 .16 ; 3. 5; 3. 6; 3. 9; 4 .1; 4.6; 4 .10 ; 5 .1; 5 .3; 6 .1; 6.2; 6 .3 1. 2; 1. 10; 1. 5; 2 .10 ; 2 .16 ; 3. 2; 4.4; 6.7; 7 .3 8.2; ... 28 tháng 12 năm 2009 Tác giả luận văn Nguyễn Viết Trung MỤC LỤC - - 1. 1 1. 1 .1 1 .1. 2 1. 2 .1 1.2.2 1. 2 .3 1. 2.4 1. 2.5 1. 2.6 1. 2.6 .1 1.2.6.2 1. 2.6 .3 1. 2.6.4 1. 2.7 1. 3 1. 3 .1 1 .3. 2 2 .1 Lời cảm ... 0 0 28 35 . 71 32 .14 3. 57 28 13 46. 43 14 .29 0 28 17 .86 21 75 7 .14 28 0 10 . 71 16 57 .14 32 .14 28 15 53. 57 12 42.86 3. 57 0 28 14 .29 12 42.86 32 .14 10 . 71 28 Mức 3: Sử dụng thường xuyên Mức 1: Ít sử...
- 106
- 872
- 7
Tài liệu Đề tài " Giải pháp đáng tin cậy : một viễn cảnh của sự đánh giá và chọn lựa theo trực giác " Phần 1 pdf
... Kahneman, 19 83) , xu hướng nhân (Kahneman & Varey, 19 90; Heider, 19 44; Michotte, 19 63) , gây ngạc nhiên (Kahneman & Miller, 19 86), hiệu (Bargh, 19 97; Cacioppo, Prister & Bernston, 19 93; Kahneman, ... hướng trả lời "10 xu" tổng $1. 10 tách thành $1 10 xu Frederick tìm thấy nhiều người thơng minh đầu hàng trước động lực trước mắt này: 50% (47/ 93) sinh viên Princeton 56% (16 4/2 93) sinh viên trường ... kỷ qua (giữa nhiều người khác, Epstein, 19 94; Hammond, 19 96; Jacoby, 19 81, 19 96; mơ hình đơng đảo chọn lọc Chaiken Trope, 19 99; khảo sát bao hàm toàn di n khả trực giác, ta thấy Hogarth, 2002;...
- 20
- 364
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25