triển khai chung cơ sở hạ tầng mạng 3g 2g

Đề tài nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ở vùng trên tốc độ cơ bản

... thay đổi - Mô và thực nghiệm 3 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái niệm chung: Trong quá trình làm việc, tốc độ động thường bị thay đổi biến thiên ... + Độ cứng đặc tính cơ: (Κ.Φ Χ) = var β =− Ru ω02 ω (rad/s ) o2 = ω02 ω (rad/s ) Φ2 ω01 ω01 Φ2 ω0 ω0 Φ1 Φ1 Φdm (a) Inm (A) Mnm2 I Mnm1 Mnm (b) (N.m) Φdm M Hình Đặc tính cơ, điện động giảm tư ... ứng ta được: U dm = const Κ Φ + Tốc độ không tải lý tưởng: ω ΟΧ = (Κ Φ Χ ) + Độ cứng đặc tính cơ: β = − = var Ru + R f (rad/s) TN Rf1 Rf3 Rf2 Mc M (N.m) Hình Đặc tính động thay đổi điện trở...

23
439
0

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kĩ thuật mài đời từ lâu lịch sử phát triển loài người Ngày nay, kĩ thuật mài vô quan trọng sống người Cùng với phát triển điện, điện tử, công nghệ mài phát triển đến trình độ cao, người sử dụng ... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA MÁY MÀI 2.1 Đặt vấn đề 2.1.1 Khái niệm chung “Thích nghi trình thay đổi thông số cấu trúc hay tác động điều khiển sở lượng thông tin có trình làm việc với mục đích đạt trạng ... thích nghi cho máy mài Đồ án môn học Trang bị điện Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc u Bộ điều khiển Bộ điều khiển Đối tượng Đối tượng y Hình 2.5 Sơ đồ...

30
954
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đối với truyền động ăn dao, nói chung mômen không đổi điều chỉnh tốc độ Tuy nhiên, vùng tốc độ thấp, lợng ăn dao s nhỏ, lực cắt Fz bị hạn chế chiều sâu cắt tới hạn t Trong vùng này, tốc độ ăn ... giữ đợc cố định theo quy luật toàn phạm vi điều chỉnh tốc độ mà thay đổi theo điều kiện công nghệ điều kiện tự nhiên Đối với truyền động máy mài tròn, nói chung công suất không đổi (P = const) ... trình phát nóng chuyển mạch máy điện nên ta phải hạn chế - Đặc điểm hệ truyền động T- Đ + Hệ làm việc góc phần t thứ van không cho dòng điện chạy theo chiều ngợc lại + Đặc tính mềm đặc tính tự...

27
463
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI”, tác giả đƣa giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế thay sử dụng động công suất lớn ta sử dụng 02 động ... Chƣơng 3, tác giả tiến hành xây dựng mạch điện tử thực chức hệ thống điều khiển triển khai thiết bị thực Kết chạy thực nghiệm khẳng định tính đắn thuật toán điều khiển đề xuất Thái Nguyên, ngày ... THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI.” thầy giáo TS Nguyễn Duy Cƣơng hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... nhanh (1s), độ điều chỉnh nhỏ nằm phạm vi cho phép 17 Ta sử dụng điều chỉnh PI để điều chỉnh tốc độ chung cho động bám theo tốc độ đặt Dòng điện hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 Dong dien DC2 ... cứng trục: Tương tự trường hợp động cơ, từ ta có phương trình cân áp cho hai động sau: di uu1 = eu1 + Ru1iu1 + Lu1 u1 dt di uu = eu + Ru 2iu + Lu u dt Nhìn chung, tham số hai động khác nhau, đề ... điện động bám theo nhau, kể trường hợp thông số động thứ thay đổi Trên sở ta tiếp tục thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải...

22
570
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... hoạt cao Tuy nhiên: Mạch điều khiển phức tạp Độ nhạy độ xác camera phụ thuộc nhiều vào ánh sáng môi trƣờng làm việc Độ dài thanh“beam”phải giới hạn phạm vi chụp camera Màu sắc bóng phải màu trắng ... MẪU MRAS………………………………………… 29 30 2.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi……………………… 30 2.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi……………………………… 32 2.3 Cơ chế thích nghi - thiết kế điều khiển thích ... hệ phƣơng trình động lực học hệ: (phần cơ) mb r Kg L 2 J m  JB Jb mB JB  mB r  mB g.Sin r R d mB g r L mb g Cos  2mB r.r  b bf Bf Phƣơng trình động cơ: (phần điện) m Và K t im b Kt Um Ra...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... nhanh (1s), độ điều chỉnh nhỏ nằm phạm vi cho phép 17 Ta sử dụng điều chỉnh PI để điều chỉnh tốc độ chung cho động bám theo tốc độ đặt Dòng điện hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 Dong dien DC2 ... cứng trục: Tương tự trường hợp động cơ, từ ta có phương trình cân áp cho hai động sau: di uu1 = eu1 + Ru1iu1 + Lu1 u1 dt di uu = eu + Ru 2iu + Lu u dt Nhìn chung, tham số hai động khác nhau, đề ... điện động bám theo nhau, kể trường hợp thông số động thứ thay đổi Trên sở ta tiếp tục thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải...

22
626
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... định sai lệch e hệ số độ nhạy yP / Ki Sau xác định phương pháp mô hình độ nhạy Hệ số độ nhạy nhận thấy rõ việc hiệu chỉnh Ki thực sai lệch đối tượng mô hình mẫu nhạy cảm với thay đổi tham ... độ nhạy Khi ta so sánh tín hiệu sai lệch e với p12e1 + p22e2 y p / K với x1 Các tín hiệu tương ứng phương pháp ổn định mô hình độ nhạy xuất hình dạng tương đương, tín hiệu mô hình độ nhạy ... 60 thời kỳ quan trọng việc phát triển lý thuyết tự động, đặc biệt lý thuyết ĐKTN Kỹ thuật không gian trạng thái lý thuyết ổn định dựa theo luật Liapunov phát triển Một loạt thuyết như: Điều khiển...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.2.1 Khái quát chung .34 2.2.2 Cơ chế thích nghi 39 2.2.3 Mô hình độ nhạy: 47 2.2.4 Phƣơng pháp ổn định Liapunov .49 2.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ... lớp mạng nơ ron mà làm việc với hàm sở Trong trường hợp mạng CMAC, hàm sở bao gồm hàm đa thức thông minh mà có giá trị khác không phần không gian đầu vào Ở điểm không gian đầu vào p hàm sở chồng ... sai lệch e hệ số nhạy yP / Ki Hệ số nhạy yP / Ki xác định phương pháp mô hình độ nhạy Từ hệ số nhạy ta nhận thấy việc hiệu chỉnh Ki thực sai lệch đối tượng mô hình mẫu nhạy cảm với thay đổi...

89
627
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... cách nhanh chóng Cơ chế học cần hội tụ nhanh Cơ chế học không nên bị cực tiểu cục Hàm xấp xỉ có khả tự khái quát hoá tốt Sự mềm mại giá trị xấp xỉ cần điều khiển Đáp ứng ngắn hạn học tốt Sự ổn ... khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Từ kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển ... Do thời gian nghiên cứu có hạn, khuôn khổ luận văn thiết kế mô hệ thống điều khiển Từ kết mô với tham số toán phát triển ứng dụng để thiết kế mô hình thực tế phát triển với cánh tay robot với...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... định sai lệch e hệ số độ nhạy ∂yP / ∂Ki Sau xác định phương pháp mô hình độ nhạy Hệ số độ nhạy nhận thấy rõ việc hiệu chỉnh K i thực sai lệch đối tượng mô hình mẫu nhạy cảm với thay đổi tham ... độ nhạy Khi ta so sánh tín hiệu sai lệch e với p12e1 + p22e2 ∂y p / ∂Kν với x1 Các tín hiệu tương ứng phương pháp ổn định mô hình độ nhạy xuất hình dạng tương đương, tín hiệu mô hình độ nhạy ... 60 thời kỳ quan trọng việc phát triển lý thuyết tự động, đặc biệt lý thuyết ĐKTN Kỹ thuật không gian trạng thái lý thuyết ổn định dựa theo luật Liapunov phát triển Một loạt thuyết như: Điều khiển...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Công thức chưa đầy đủ, quĩ đạo khả thi bị giới hạn Giả thiết tl  1 (t1  t ) t a  (t1  t ) R R Công thức (3) trở thành Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ tl l cos q  sin ... đặt thỏa mãn (25) Trong T số thời gian tắt dần sai số chỉnh định tay dựa vài tham số; chẳng hạn giới hạn cấu chấp hành, tốc độ hội tụ điều khiển động học phi tuyến [12] hệ thống trích mẫu, phải ... m   Đạo hàm nhận thay me từ phương trình (31):    V  mee  2g (q1  m)q1 (33)    mTe2  (q1  m)(evd  eTvd  eTv  2gq1 ) Luật thích nghi định nghĩa cách làm  thừa số thứ để khiến...

7
405
3

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kĩ thuật mài đời từ lâu lịch sử phát triển loài người Ngày nay, kĩ thuật mài vô quan trọng sống người Cùng với phát triển điện, điện tử, công nghệ mài phát triển đến trình độ cao, người sử dụng ... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA MÁY MÀI 2.1 Đặt vấn đề 2.1.1 Khái niệm chung “Thích nghi trình thay đổi thông số cấu trúc hay tác động điều khiển sở lượng thông tin có trình làm việc với mục đích đạt trạng ... Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang 16 Đồ án môn học Trang bị điện Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc u Bộ điều khiển Bộ điều khiển Đối tượng Đối tượng y Hình 2.5 Sơ đồ...

30
640
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu(MRAS) đồng thời tính toán thông số điều khiển; - Kết tính toán thiết kế kiểm chứng hiệu chỉnh thông qua mô phỏng; - Triển khai thực nghiệm, hiệu chỉnh ... vụ phát triển mà không cần có mặt trình hệ thống thiết bị thực Mô hình giúp cho việc phân tích kiểm chứng tính đắn giải pháp thiết kế thuận tiện tốn kém, trước đưa giải pháp vào triển khai Mô ... thăng Máy bay trực thăng hay máy bay lên thẳng loại phương tiện bay có động cơ, hoạt động bay cánh quạt, cất cánh, hạ cánh thẳng đứng, bay đứng không khí chí bay lùi Trực thăng có nhiều công...

83
487
2

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... 60 61 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Công nghiệp lượng có vai trò quan trọng công xây dựng phát triển kinh tế quốc dân, góp phần lớn vào việc ổn định phát triển xã hội, ... suất bao ống góp chung, nhiệt độ nhiệt, mức nước bao hơi, hệ số không khí thừa, chân không buồng lửa, hàm lượng muối nước cấp lò bao hơi… phải giữ cố định phép thay đổi phạm vi giới hạn cho phép ... để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nói chung Trên sở nghiên cứu bước đầu áp suất bao hơi, chương tác giả sâu nghiên cứu áp suất bao hơi, làm sở để mô tả toán học Số hóa Trung tâm Học liệu...

64
744
2

Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (z ) k p a Ta z 2TI (z 1) Tt nhiờn tt c cỏc dng trờn u biu din c thi gian theo cu trỳc chung nh sau: uk k1ek k 2ek k3k xT p k b (bm , , bn )T , (2) ú: k k ei k ek (6) k vi p ... (12) ta cú p v k pk v cựng vi nú l: B iu khin PID d bỏo uk H tuyn tớnh khụng liờn tc yk z z 1 Khai bỏo cỏc mng d liu: x (x1 , x , x )T T vk wk Nguyờn lý lm vic ca b iu khin PID d bỏo hỡnh ... s p S ny l hon ton tng ng vi s ó c trỡnh by hỡnh trc õy, nhng c chnh sa gn li bng vic ghộp chung chnh nh vo cựng vi b iu khin, nhm lm cho nú phự hp hn vi cu trỳc thut toỏn c mụ t di õy Hỡnh...

6
442
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1.5 Cấu trúc mạng nơron 11 1.6 Phƣơng thức làm việc mạng nơron 13 1.7 Các luật học 14 1.8 Mạng nơron truyền thẳng mạng nơron hồi quy 18 1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng 18 1.8.1.1 Mạng nơron truyền ... 1.8.1.2 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nơron 18 1.8.2 Mạng nơron hồi quy 19 1.8.2.1 Mạng hồi quy không hoàn toàn 19 1.8.2.2 Mạng dãy Jordan 20 1.8.2.3 Mạng hồi quy đơn giản 21 1.8.2.4 Mạng hồi ... điểm khác mạng nơron hồi quy cần mạng nhỏ cấu trúc có khả mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn Nó khắc phục giả thuyết truyền thống mạng nơron coi mạng có số nơron đủ lớn Gồm loại: 1.8.2.1 Mạng hồi...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiệu chung PLC,CPU-CQM1H I/Giới thiệu chung PLC 1.Xuất xứ 2.Các ưu nhược điểm dùng PLC 3.Cấu trúc chung PLC 4.Giới thiệu số nhóm PLC phổ biến II/Tìm hiểu PLC-CQM1H(Hãng Omron) 1.Giới thiệu chung ... phút) 3(0,5ms phút) khiển ngắt Đặc biệt I/O khe khe modul Mạng truyền thông Ethernet(mở mạng) Controller link (mạng) Link hoat sysmac có way (mạng) Devicenet (mở có fieldbus) Compobus/s(fielbus có ... PC hay mạng nên sử dụng PLC có hai cổng truyền thông PPI CPU 2224XP, 226, 226XM Nếu hệ thống làm việc dây chuyền phải thiết kế mạng để kết nối PLC lại vớinhau Quy trình thiết kế chạy mạng nêu...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 1.5 Cấu trúc mạng nơron 11 1.6 Phƣơng thức làm việc mạng nơron 13 1.7 Các luật học 14 1.8 Mạng nơron truyền thẳng mạng nơron hồi quy 18 1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng 18 1.8.1.1 Mạng nơron truyền ... 1.8.1.2 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nơron 18 1.8.2 Mạng nơron hồi quy 19 1.8.2.1 Mạng hồi quy không hoàn toàn 19 1.8.2.2 Mạng dãy Jordan 20 1.8.2.3 Mạng hồi quy đơn giản 21 1.8.2.4 Mạng hồi ... điểm khác mạng nơron hồi quy cần mạng nhỏ cấu trúc có khả mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn Nó khắc phục giả thuyết truyền thống mạng nơron coi mạng có số nơron đủ lớn Gồm loại: 1.8.2.1 Mạng hồi...

95
636
5

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... với tốc độ chạy dao FCNC tơng ứng với chiều sâu cắt lớn Mặc dù phần lớn thời gian máy gia công với chiều sâu lực cắt nhỏ, chí có vùng dao chạy qua không khí, hoàn toàn tăng tốc độ chạy dao F nhng ... nhiều thông số công nghệ miền, đợc giới hạn ràng buộc Hớng nghiên cứu đợc tiến hành nhiều nớc làm cực đại lợng chạy dao với điều kiện lực cắt không vợt giới hạn cho phép Khó khăn lớn ứng dụng thực ... cao, tần số dao động riêng cao, nhạy cảm với thay đổi nhiệt độ môi trờng, Vật liệu làm sensor thạch anh (quartz) So với vật liệu áp điện khác, thông số chất lợng thạch anh cao hơn, ví dụ theo [4]:...

9
796
12