... (2.12) 00T 0 0rs sr m100cos cos( 120 ) cos( 120 )L L L cos( 120 ) cos cos( 120 )cos( 120 ) cos( 120 ) cos (2. 13) Điều cần chú ý là, hai ma ... FOC…………………………… 2.2 .3 Điều khiển trực tiếp mô men DTC…………………………………… 2 .3 Kết luận ………………………………………………………………… 29 29 31 35 35 36 37 37 39 44 45 Chương III: Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q ... (Transvector Control System), gọi tắt là hệ thống điều khiển vector (Vector Control System), ý tưởng của sơ đồ đó như trên hình 2.6. Hình 2.6. Ý Tưởng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ...
... năngP3.0P3.1P3.2P3 .3 P3.4P3.5P3.6P3.7RXDTXDINT0INT1T0T1WRRDNhập dữ liệu cho port nối tiếpDữ liệu phát cho port nối tiếpNgắt 0 bên ngoàiNgắt 1 bên ngoàiNgõ vào của timer/couter ... STACKPOINTERPROGRAMADDRESSREGISTERBUFFERPCINCREMENTERPROGRAMCOUNTERDPTRTMP2 TMP1ALUPSWINTERRUPT, SERIAL PORT,AND TIMER BLOCKSPORT 1LATCHPORT 3 LATCHOSCINSTRUCTIONREGISTERTIMINGANDCONTROLP1.0 – P1.7 P3.0 – P3.7PORT 1 DRIVE PORT 3 DRIVEPSENALE/PROGEA ... SERIAL PORT,AND TIMER BLOCKSPORT 1LATCHPORT 3 LATCHOSCINSTRUCTIONREGISTERTIMINGANDCONTROLP1.0 – P1.7 P3.0 – P3.7PORT 1 DRIVE PORT 3 DRIVEPSENALE/PROGEA / V PPRSTSƠ ĐỒ KHỐI 8952...
... 4 .3. 2 Lắp rắp bàn phím 6511 cho điều khiển từ xa 34 4 .3. 3 Lắp đặt công truyền thông RS485/RS 232 35 4 .3. 4 Thông báo tình trạng hoạt động của máy 36 bằng đèn LED hiển thị 4. 4.Đấu nối điện 36 ... nguồn U2 : Hình 3- 3c. UUngV 2max2= 3. 3.2 Nghịch lưu điện áp ba pha . NLĐA ba pha thường dùng sơ đồ cầu, trong đó đôi lúc người ta dùng ba cầumột pha đấu thành mạch ba pha. Các quá trình ... điôtĐ 3 Đ4 dẫn , còn điôt 12 khoỏ . abđ2đ4đ 3 đ1+( - )( + )u2idud đ1, đ2 dẫn đ 3, đ4 dẫnđ 3, đ4 khoáđ1, đ2 khoá u2ud2 2 a) b)Hình 3- 3. Chỉnh...
... 3 4.2. Sơ đồ chức năng và sơ đồ điều khiển của mấy biến tần 33 4 .3 Cách ghép nối máy biến tần 33 4 .3. 1. Lắp đặc cơ khí 33 4 .3. 2 Lắp rắp bàn phím 6511 cho điều khiển từ xa 34 4 .3. 3 ... 1 pha và 3 pha nối trực tiếp 220/240V ac + 10% rms đối với L2/N. 50-60Hz(IT/TN) 220/240V hoặc 38 0/460V ac + 10% rms đối với L2, L3 pha - pha. 50-60Hz (IT/TN) L2/ Đầu vào nguồn 1pha ... tính(hoặc nối sống 3pha L2) 220/240V ac + 10% rms đối với L2/N. 50-60Hz(IT/TN 220/240V hoặc 38 0/460V ac + 10% rms đối với L1, L3. 50-60Hz (IT/TN) L3 Đầu vào nguồn 3pha nối trực tiếp...
... - ) = M.0.s Vậy: MIR s= 3 2220 /'' (2-65) Thay (3- 4) vào (3- 8) và biến đổi ta có : M.U .RsRRsXf'nm=++ 3 12201222 ' (2-66) ... nằm trên đờng o = const phía bên phải trục tung của tọa độ (, M) nh hình 2 -33 . + Chọn: Mmax = M1 = (2ữ2,5)Mđm ; hoặc Mmax = 0,85Mth và Mmin = M2 = (1,1ữ1 ,3) Mc trong quá ... hình 2 -33 . Nếu điểm cuối cùng gặp đặc tính TN mà không trùng với giao điểm của đặc tính cơ TN mà M1 = const thì ta phải chọn lại M1 hoặc M2 rồi tiến hánh lại từ đầu. ~ 2.4 .3. 2. Tính...
... được ở H.2 .3 là đóngđồng thời các pha stato động cơ vào lưới và góc mở α=0 không đổi trong khi khởi động và ở ổn định. Hình 2 .3 Đóngđồng thời cả 3pha α =0 ... được coi là phù hợp hơn cho các mô fỏng kỹ thuật số của hai giai đoạn hoạt động là tốt. 2.2 .3. Mô hình 2 pha a). Chế độ 1: Khi cực A, B của độngcơ được nối với lưới cung cấp, mô hình hai pha ... chuẩn Việt Nam 1987-1994: Công suất (kW): 0, 55/ 0, 75/ 1, 1/ 1, 5/ 2, 2/ 3/ 4/5, 5/ 7, 5/ 11/ 15/ 18, 5/ 22/ 30 / 37 / 45/ 55/ 75/ 90 Dãy công suất được đặc trưng bởi số cấp hay hệ số tăng...
... VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 30 3. 1 : Khởi động cứng: 30 3. 2: Khởi động mềm: 30 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 30 I :PHẦN KẾT LUẬN 30 II:TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 SVTH: VŨ ... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN (KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ3 PHA) 29 I: SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC,MẠCH ĐIỀU KHIỂN 29 II: SỰ KHÁC BIỆT CỦA KHỞI ĐỘNG MỀM SO VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 30 3. 1 : Khởi ... nghị: Start ramp: 10 sec Stop ramp: 10 - 20 sec Initial voltage: 30 % Stop mode: Torque control Current limit: 3. 5 * Ie 2 .3. 3 Máy nén : Máy nén loại nhỏ thƣờng là loại pít-tông và momen tải...
... suất đầu vào của độngcơ là:Pvđm= 32 55845054 3 11,=,,=P=cos.I.U.mđmđmđmđ(KW)+ Gọi tổng trở một pha của stato là ZV ta có:ZV=722111 03 380 3 11,=,.=I.Umđmđ()Mạch ... thái 1: Copy chanel 1 to chanel 2Sao chép kênh 1 sang kênh 2 (chỉ sao chép theo hớng này), COP đợc kích hoạt nếu nếu LAC = L3: Không copy: Copy kênh đặt: Copy kênh điều khiển : Copy kênh ... multiplication coefficient: Reversal of the direction of correction of the PI regulator: 2nd preset PI reference: 3rd preset PI reference: 4th preset PI reference: 2nd preset speed: 3rd preset...
... cơ.1.2 .3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thôngTNRf1Rf2Rf30MCn 3 n2n1ncbnM, I0 < Rf1 < Rf2 < Rf3ncb > n1 > n2 > n 3 TNRf1Rf2Rf30MCn 3 n2n1ncbnM, ... > n1 > n2 > n 3 TNRf1Rf2Rf30MCn 3 n2n1ncbnM, I0 < Rf1 < Rf2 < Rf3ncb > n1 > n2 > n 3 bxebRvn 2/π==1,21(v/p)i=10 nên ta có : ... máy tính, tốc độ quay của độngcơ này chính là tínhiệu đặt cho độngcơ tiếp theo. 3. 1 Mô phỏng trên simulink 3. 3.1 Mô phỏng đặc tính tốc độ và dòng điện: Trong đó Lư- điện cảm mạch phần ứng;...
... lục 1 Lời gới thiệu 2 1.Tổng quanvề truyền động điện điều khiểncơ cấu quay máy xúc 3 1.1. Giới thiệu chung về máy xúc 3 1.2. Tổngquanvềcơ cấu quay 6 1 .3. Cơ cấu quay máy xúc 9 2. ... thống 19 3. Mô phỏng hệ truyền động điện, đành giá các kết quả mô phỏng 19 3. 1. Dùng phần mềm mô phỏng Matlab 19 3. 2. Kết quả mô phỏng 20 3. 2.1. Đặc tính cơ của hệ truyền động 20 3. 2.2. Đặc ... m 3 . Máy xúc dùng trong công nghiệp khai thác lộ thiên có thể tích gầu từ 4.6 ữ8 m 3 . Máy xúc bốc đát đá có thể tích gầu từ 4ữ 35 m 3 Máy xúc bớc gầu ngoạm có thể tích gầu từ 4 ữ80 m 3 ...
... thì: Do đó: mmfmmI.I3= 3 3mmmmfmmfmmII.'I'I == 3 1=tK Nghĩa l khi đổi nối sang thì dòng mở máy giảm đi 3 lần v mômen mở máy cũng giảm đi 3 lần giống nh ta dùng máy ... áp trên mỗi pha của độngcơ giảm đi lần, do đó dòng điện mở máy giảm, điện áp pha khi mở máy l: 3 32mmmmmmM)(M'M == Mômen mị máy: Dòng mở máy khi nối Y l: 3 mmfmmfmmI.'I'I ... cơ tăng dần theo đờng3. Khi S = Sa ta chuyển vị trí con trợt sang vị trí 2. Độngcơ chuyển lm việc đến điểm D v tốc độ độngcơ tăng theo đờng 2. Khi S = Sb ta dịch con trợt đến vị trí...