... lệnh thực viđiềukhiển thực chương trình đòa addr16 Lệnh gọi chương trình đâu vùng 64kbyte Addr16 chương trình thay nhản (tên chương trình con) 16 bit đòa A15 – A0 nạp vào PC, viđiềukhiển thực ... lệnh: viđiềukhiển nhảy đến đến đòa addr11 để thực chương trình Addr11 thay nhản Nhản hay đòa nhảy đến không kbyte 11 bit đòa A10 – A0 nạp vào PC, bit cao PC không thay đổi, viđiềukhiển ... BÀI SỐ 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN LED CHÓP TẮT (SÁNG TẮT) ĐIỀUKHIỂN LED SÁNG THÌ DỮ LIỆU GỞI RA LED LÀ 1, MỨC LED TẮT LƯU ĐỒ BEGIN LED SÁNG DELAY LED TẮT DELAY END VI T CHƯƠNG TRÌNH (H1)...
... lệnh thực viđiềukhiển thực chương trình đòa addr16 Lệnh gọi chương trình đâu vùng 64kbyte Addr16 chương trình thay nhản (tên chương trình con) 16 bit đòa A15 – A0 nạp vào PC, viđiềukhiển thực ... lệnh: viđiềukhiển nhảy đến đến đòa addr11 để thực chương trình Addr11 thay nhản Nhản hay đòa nhảy đến không kbyte 11 bit đòa A10 – A0 nạp vào PC, bit cao củ a PC không thay đổi, viđiềukhiển ... BÀI SỐ 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN LED CHÓP TẮT (SÁNG TẮT) ĐIỀUKHIỂN LED SÁNG THÌ DỮ LIỆU GỞI RA LED LÀ 1, MỨC LED TẮT LƯU ĐỒ BEGIN LED SÁNG DELAY LED TẮT DELAY END VI T CHƯƠNG TRÌNH (H1)...
... trạng thái hoạt động IC 74HC151 2.Mô chương trình I CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHÍM ĐƠN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK Có phương pháp điềukhiển phím đơn ghép nối vớiviđiềukhiển mức hoạt động khác : ... THỐNG VỚI VĐK II CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH VÀ LỆNH SỬ DÙNG ĐỂ ĐIỀUKHIỂN PHÍM ĐƠN GIẢI THUẬT ĐIỀUKHIỂN PHÍM ĐƠN Theo sơ đồ bắt đầu chương trình kiểm tra phím với chân kiểm tra chân viđiềukhiển ... 0BH,6H,5H,2H,1H,0H END THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK 30 IV GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVỚI PHÍM ĐƠN VÀ LED ĐOẠN 1.Kết nối phím đơn với port P2 với mức tích cực hai led đoạn kết nối với hai port P3 P1 Code dùng lệnh...
... chuẩn trở nên thông dụng vi c ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Các loại viđiều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn vi c truyền thông mạng viđiềukhiểnviđiềukhiểnvới máy tính Vì vậy, chuẩn ... chân chức viđiều khiển, ví dụ: viđiềukhiển 16F RC6 Ví dụ: XMIT=PIN_C6 42 Đồ án tốt nghiệp GVHD:Trần Thái Anh Âu RCV= Pin: Qui định chân nhận liệu chân chức viđiều khiển, ví dụ: viđiềukhiển ... rối hoạt độngviđiềukhiển + Lập trình thông qua cổng serial với điện V + Tầm điện hoạt động rộng: từ đến 5.5V Dòng cấp khoảng 25mA + Được sản xuất với nhiều loại khác cho mã viđiều khiển, tuỳ...
... (LCD) KHỐI ĐIỀUKHIỂN (Atmega16) KHỐI ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ (Module L298 V3) KHỐI BÀN PHÍM ĐỘNGCƠBƯỚC Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnđộngbước 3.1.1 Khối ĐiềuKhiển Khối điềukhiển trung ... khối điểukhiểnVi c xây dựng khối điềukhiển cho hệ thống , chúng em đưa lựa chọn viđiềukhiểnCó nhiều loại viđiềukhiển khác để điềukhiển cho toán Đối với họ viđiềukhiển 8051 dễ tiếp cận ... điềukhiểnđộng nam châm vĩnh cửu Vì đồ án chúng em giới thiệu cách điềukhiểnđộng biến từ trở động nam châm vĩnh cửu 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC - Điềukhiển đủ bướcĐiều khiển...
... 0B0h 11111111b *IP TG điêùkhiển ngắt u tiên 0B8h Xxx00000b *IE TG điếukhiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b TMOD Điềukhiển kiểu Time/ counter 89h 00000000b *TCON TG điềukhiển kiểu Time/ counter ... xung iờu khiờn o Vi võy vi c iờu khiờn thng c thc hiờn bi cac bụ vi x ly Nhin vao o thi momen võn tục cua ụng c bc ( vi du Catalog 1, Catolog 2, Catolog ) co thờ thõy rng vi võn tục di vong/giõy ... port ni tip AT89C51 cha mt port ni tip trờn chip dnh cho vic trao i thụng tin vi cỏc thit b ni tip nh mỏy tớnh, modem hoc cho vic giao tip vi cỏc IC khỏc cú giao tip ni tip Mt ghi gi l b m d liu...
... nghiệp giảng viđiều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú TÌM HIỂU FILE “*.HEX” Bộ môn điện tử công nghiệp giảng viđiều khiển: giao tiếp led Đại ... lệnh thực viđiềukhiển thực chương trình đòa addr16 Lệnh gọi chương trình đâu vùng 64kbyte Addr16 chương trình thay nhản (tên chương trình con) 16 bit đòa A15 – A0 nạp vào PC, viđiềukhiển thực ... lệnh: viđiềukhiển nhảy đến đến đòa addr11 để thực chương trình Addr11 thay nhản Nhản hay đòa nhảy đến không kbyte 11 bit đòa A10 – A0 nạp vào PC, bit cao PC không thay đổi, viđiều khiển...
... 2.2.1.7 Viđiềukhiển Chúng ta quen thuộc vớiviđiềukhiển hãng Atmel ( AT89C51, AT89C2051, AT89C1051, AT89C52 ) hay Philip( P89V51RB2, P89V51RD2) Đặc biệt vớiviđiềukhiển Atmel, loại viđiềukhiển ... loại viđiềukhiển sở, chưa tích hợp nhiều tính chuyên dụng khác Nhằm mục đích mở rộng kiến thức mình, tìm hiểu viđiềukhiển PIC sử dụng ( PIC18F4520 ) làm IC điềukhiển đề tài Họ viđiềukhiển ... chỉnh vi phân tích phân Với phương pháp này, dễ dàng thực thuật toán PID máy tính viđiềukhiển mà không gặp khó khăn vi c tính toán vi phân tích phân 1.6.3 Hiệu chỉnh thông số điềukhiển PID Vi c...
... chip viđiềukhiển thuộc họ MCS-51 Intel, mà cụ thể dùng chip 8051 chip viđiềukhiển Đặc điểm chip viđiềukhiển nói chung đợc tích hợp với đầy đủ chức hệ VXL nhỏ, thích hợp với thiết kế hớng điều ... thống tự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điềukhiển đọc ổ cứng, ổ mềm máy in hệ thống máy tính, điềukhiển robốt, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định ... chế độ bớc Nh động bớc đợc coi làm vi c hai trạng thái b c Điềukhiểndòng điện I điện áp U: Có nhiều cách để điềukhiểndòng điện điện áp nh : điềukhiểndòng áp hệ số L/R, điềukhiểndòng áp...
... tiếpvới thiết bị ngoại vi môi Nguyễn Văn Minh trường bên - tất khối thiết kế vi mạch tích hợp Viđiềukhiển khác vớivi xử lý đa chỗ hoạt độngvới vài vi mạch hỗ trợ bên 1.2 Các họ viđiềukhiển ... vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòngviđiềukhiển PIC ngày Lý sử dụng viđiềukhiển PIC cho đề tài Hiện thị trường có nhiều họ viđiều ... diện động điện chiều Nhưng không điềukhiển chúng phát huy hết chức Vìvi c điềukhiểnđộng điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điềukhiểnđộng điện chiều, ta sử dụng kết hợp vớiviđiều khiển...
... Có thể dùng sử dụng viđiềukhiển miễn viđiềukhiểncó cổng nối tiếp tương thích với RS-232, giáo trình giới thiệu viđiềukhiển 89S52 Ngoài ra, phần cứng Modul sử dụng vi mạch MAX232 làm nhiệm ... I + Điềukhiển pha: Ở phương pháp bước motor là: 0.90,2.70,4.50, 359.10 Motor quay 200 bước/ vòng Các bước motor thiết lập theo bảng II + Điềukhiển hỗn hợp pha hai pha: Với phương pháp bước ... 2.17 Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển Motor bước cổng song song Thiết kế giao diện điềukhiển Motor bước hình 2.18 đây: Hình 2.18 Giao diện chương trình điềukhiển Motor bước 27 28 2.2.3 Giao diện...
... lập giao tiếp LabVIEW với thiết bị đo lường Hãng NI cung cấp phần mềm điềukhiển cho liên kết với số công cụ đo lường đặc biệt, bao gồm: NI-488.2, NIVISA IVI Labview VIs Phần mềm điềukhiển Phần ... SubVI SubVI tự động nối dây với đầu dây có Icon SubVI thay phần chọn Block Diagram VI gốc Đối với SubVI ta điều chỉnh Icon & Connector tương tự e.Thư vi n mô Control Design & Simulation Thư vi n ... chọn gắn với - Tạo SubVI từ phần VI Để biến đổi phần VI thành SubVI gọi từ VI khác, chọn phần Block Diagram VI, sau chọn Edit\Create SubVI Phần tự động thành SubVI Các Control Indicator tự động khai...
... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điềukhiển PID ĐiềukhiểntiếpdòngĐiềukhiểntiếp ... hồi tiếp) Điềukhiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điềukhiểnđộng khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điềukhiểnđộng Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điềukhiển ... điềukhiểndòng stator isd Đặc biệt mối quan hệ hai đại lượng mối quan hệ trễ bậc với thời Tr Nếu thành cơng vi c áp đặt nhanh xác dòng isd để điềukhiển ổn định từ thơng ψ rd điểm làm vi c động...
... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điềukhiển PID ĐiềukhiểntiếpdòngĐiềukhiểntiếp ... hồi tiếp) Điềukhiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điềukhiểnđộng khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điềukhiểnđộng Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điềukhiển ... điềukhiểndòng stator isd Đặc biệt mối quan hệ hai đại lượng mối quan hệ trễ bậc với thời Tr Nếu thành cơng vi c áp đặt nhanh xác dòng isd để điềukhiển ổn định từ thơng ψ rd điểm làm vi c động...