Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED ĐƠN SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN THEO KIỂU SINK DÒNG: DÒNG CHẠY TỪ VCC QUA LED VÀ ĐIỆN TRỞ HẠN DÒNG VÀO VI ĐIỀU KHIỂN MỨC LOGIC THÌ LED SÁNG, MỨC LOGIC THÌ LED TẮT Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú BÀI SỐ 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED CHÓP TẮT (SÁNG TẮT) ĐIỀU KHIỂN LED SÁNG THÌ DỮ LIỆU GỞI RA LED LÀ 1, MỨC LED TẮT  LƯU ĐỒ BEGIN LED SÁNG DELAY LED TẮT DELAY END  VIẾT CHƯƠNG TRÌNH Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú (H1);CHUONG TRINH DIEU KHIEN LED CUA PORT SANG TAT (H2) ORG 0000H (H3) LB: (H4) (H5) MOV CALL MOV P0,#00000000B DELAY100MS P0,#11111111B (H6) CALL DELAY100MS (H7) JMP LB (H8) $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) (H9) END GIẢI THÍCH CHƯƠNG TRÌNH (H1);CHUONG TRINH DIEU KHIEN LED CUA PORT SANG TAT LÀ HÀNG CHÚ THÍCH CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CÁI GÌ KHÔNG CÓ CŨNG ĐƯC NHƯNG NẾU CÓ THÌ PHẢI BẮT ĐẦU BẰNG DẤU ; (H2) ORG 0000H KHAI BÁO ĐỊA CHỈ BẮT ĐẦU CỦA CHƯƠNG TRÌNH LUÔN BẮT ĐẦU TẠI ĐỊA CHỈ 0000H, CÓ THỂ GHI 0H (H3) LB: MOV P0, #00000000B GỒM CÓ NHÃN ĐỂ NHẢY VÀ LỆNH MOV P0, #00000000B CÓ CHỨC NĂNG NẠP DỮ LIỆU 00000000B VÀO PORT0 B LÀ BINARY LÀ SỐ NHỊ PHÂN, CÓ THỂ GHI BẰNG SỐ HEX LÀM TẮT LED, THỜI GIAN THỰC HIỆN LÀ 2µS (H4) CALL DELAY100MS LÀ LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON DELAY ĐỂ LÀM CHẬM LẠI CHO CHÚNG TA NHÌN THẤY (H5) MOV P0, #11111111B CÓ CHỨC NĂNG NẠP DỮ LIỆU 11111111B VÀO PORT0 LÀM SÁNG LED (H6) CALL DELAY100MS GỌI DELAY ĐỂ LÀM CHẬM (H7) JMP LB LỆNH NHẢY (JUMP) VỀ ĐỂ THỰC HIỆN LẠI (H8) $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) KHAI BÁO CHƯƠNG TRÌNH CHỨA CÁC CHƯƠNG TRÌNH CON DELAY TRONG CHƯƠNG TRÌNH “TV_DELAY.ASM” NGƯỜI TA ĐÃ VIẾT SẴN Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú CÁC CHƯƠNG TRÌNH CON DELAY, CHỈ DÙNG NHỮNG CHƯƠNG TRÌNH ĐÃ VIẾT (H9) END KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH NHỮNG GÌ SAU LỆNH END SẼ KHÔNG CÒN HIỆU LỰC TÌM HIỂU FILE “*.LST” Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú MCS-51 MACRO ASSEMBLER TAMPRO4 PAGE 10/31/:9 DOS 5.0 (038-N) MCS-51 MACRO ASSEMBLER, V2.2 OBJECT MODULE PLACED IN E:\TAM\TAMPRO4.OBJ ASSEMBLER INVOKED BY: E:\ATS.EXE E:\TAM\TAMPRO4.ASM LOC OBJ LINE SOURCE 0000 ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN LED SANG TAT ORG 0000H 0000 758000 0003 120049 LB: 0006 758001 0009 120049 000C 80F2 MOV CALL P0,#00000000B DELAY100MS ;LAM LED TAT MOV CALL P0,#00000001B DELAY100MS ;LAM LED SANG JMP LB GIẢI THÍCH 0000 758000 LB: MOV P0,#00000000B BYTE THỨ NHẤT “75” LÀ MÃ LỆNH BYTE THỨ HAI “80” LÀ ĐỊA CHỈ CỦA PORT 80H 87 86 85 84 83 82 81 ;LAM LED TAT P0 80 BYTE THỨ BA “00” LÀ DỮ LIỆU “#DATA” TƯƠNG TỰ CHO CÁC LỆNH CÒN LẠI Lệnh chuyển liệu vào ô nhớ trực tiếp :  Cú pháp : MOV direct, #data  Mã lệnh : 1 1 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: Nạp liệu data bit (d0 đến d7 ) vào ô nhớ có đòa direct Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú TÌM HIỂU FILE “*.HEX” Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú CHỈ CHỨA CÁC MÃ LỆNH DẠNG NHỊ PHÂN: :1000000075800012004975800112004980F2757FE9 :1000100030D57FFD22757E0A757F30D57FFDD57E78 :10002000F722757E64757F30D57FFDD57EF722750A :100030007EC8757F30D57FFDD57EF722757EC87569 :100040007FFAD57FFDD57EF722113C113C22114964 :10005000114922114E114E22757D14113CD57DFBA4 :0A00600022757D28113CD57DFB229E :00000001FF Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú CÁC LỆNH ĐÃ SỬ DỤNG Lệnh gọi chương trình dùng đòa tuyệt đối :  Cú pháp : ACALL addr11  Mã lệnh : a10 a9 a8 0 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: Khi lệnh thực vi điều khiển thực chương trình đòa addr11 Chương trình không cách lệnh gọi kbyte Addr11 chương trình thay nhản (tên chương trình con)  Chú ý: Trước nạp đòa vào ghi PC đòa lệnh kế chương trình cất vào nhớ ngăn xếp Lệnh gọi chương trình dùng đòa dài 16 bit :  Cú pháp : LCALL addr16  Mã lệnh : 0 0 A15 a14 a13 a12 a11 a10 a9 a8 A7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: Khi lệnh thực vi điều khiển thực chương trình đòa addr16 Lệnh gọi chương trình đâu vùng 64kbyte Addr16 chương trình thay nhản (tên chương trình con)  16 bit đòa A15 – A0 nạp vào PC, vi điều khiển thực chương trình đòa vừa nạp vào PC Chú ý: Trước nạp đòa vào ghi PC đòa lệnh kế chương trình cất vào nhớ ngăn xếp Lệnh nhảy dùng đòa tuyệt đối :  Cú pháp : AJMP addr11  Mã lệnh : a10 a9 a8 a7 0 a6 a5 a4 A3 a2 a1 a0  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  nghóa lệnh: vi điều khiển nhảy đến đến đòa addr11 để thực chương trình Addr11 thay nhản Nhản hay đòa nhảy đến không kbyte  11 bit đòa A10 – A0 nạp vào PC, bit cao PC không thay đổi, vi điều khiển nhảy đến thực lệnh đòa PC vừa nạp  Lệnh khác với lệnh gọi chương trình không cất đòa trở Nơi nhảy đến không kbyte so với lệnh nhảy Lệnh nhảy dùng đòa 16 bit :  Cú pháp : Bộ môn điện tử công nghiệp LJMP addr16 giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú  Mã lệnh : 0 0 0 a15 a14 a13 a12 a11 a10 a9 a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: vi điều khiển nhảy đến đòa addr16 để thực chương trình Nơi nhảy đến tùy ý nằm vùng 64 kbyte Lệnh nhảy tương đối :  Cú pháp : SJMP rel  Mã lệnh : 0 0 0 r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: vi điều khiển nhảy đến lệnh có đòa tương đối (rel) để thực tiếp Có thể thay rel nhản  Lệnh nhảy tầm vực 256 byte: nhảy tới 128 byte nhảy lùi 128 byte Khi tầm vực nhảy xa ta nên dùng lệnh AJMP hay LJMP  Chú ý: rel [relative: tương đối]: lệnh có xuất “rel” liên quan đến lệnh nhảy: nơi nhảy đến tính cách lấy nội dung PC cộng với số lượng byte lệnh nằm lệnh nhảy nơi nhảy đến Chúng ta không cần quan tâm đến điều chương trình biên dòch máy tính tính giúp BÀI SỐ 2: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 16 LED CHÓP TẮT (SÁNG TẮT) P0 VÀ P1  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BEGIN 16 LED SÁNG DELAY 16 LED TẮT DELAY END  VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 16 LED SANG TAT - P0 VA P1 ORG 0000H NHAN1: MOV Bộ môn điện tử công nghiệp P0,#00000000B giảng vi điều khiển: giao tiếp led Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử MOV CALL P1,#00000000B DELAY100MS MOV MOV CALL P0,#11111111B P1,#11111111B DELAY100MS Nguyễn Đình Phú JMP NHAN1 $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END BÀI SỐ 3: CTDK 32 LED CHÓP TẮT (SÁNG TẮT) P0, P1, P2, P3  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BEGIN 32 LED SÁNG DELAY 32 LED TẮT DELAY END  VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 32 LED SANG TAT - P0,P1,P2,P3 ORG 0000H NHAN1: MOV P0,#00000000B MOV MOV MOV P1,#00000000B P2,#00000000B P3,#00000000B CALL MOV MOV DELAY100MS P0,#11111111B P1,#11111111B MOV MOV P2,#11111111B P3,#11111111B CALL DELAY100MS JMP NHAN1 $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led 10 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú END BÀI SỐ 4: CTDK SÁNG TẮT DẦN CÁC PORT 0,1,2,3  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BEGIN SÁNG P0 DELAY SÁNG P1 DELAY SÁNG P2 DELAY SÁNG P3 DELAY TẮT P0 DELAY TẮT P1 DELAY TẮT P2 DELAY TẮT P3 DELAY END  VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 32 LED SANG TAT - P0,P1,P2,P3 ORG 0000H NHAN1: MOV P0,#00000000B CALL MOV CALL DELAY100MS P1,#00000000B DELAY100MS MOV CALL P2,#00000000B DELAY100MS MOV CALL P3,#00000000B DELAY100MS MOV CALL P0,#11111111B DELAY100MS Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led 11 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử MOV CALL P1,#11111111B DELAY100MS MOV CALL MOV P2,#11111111B DELAY100MS P3,#11111111B CALL JMP DELAY100MS NHAN1 Nguyễn Đình Phú $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END BÀI SỐ 5: CTDK SÁNG TẮT LED CỦA PORT0  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN  VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN LED CUA PORT SANG TAT ORG 0000H NHAN1: MOV CALL P0,#11111110B DELAY100MS MOV P0,#11111111B CALL DELAY100MS JMP NHAN1 $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END CÁCH ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN LED CUA PORT SANG TAT ORG 0000H NHAN1: CLR CALL SETB P0.7 DELAY100MS P0.7 ;CLEAR BIT P0.7 ;SET BIT P0.7 CALL DELAY100MS JMP NHAN1 $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led 12 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú BÀI SỐ 6: CTDK LED CỦA PORT0 SÁNG TẮT DẦN  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BEGIN TẮT LED, DELAY LED SÁNG, DELAY LED SÁNG, DELAY LED SÁNG, DELAY LED SÁNG, DELAY LED TẮT, DELAY LED TẮT, DELAY LED TẮT, DELAY END  VIẾT CHƯƠNG TRÌNH DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN CO 0 1 1 Bộ môn điện tử công nghiệp 0 0 0 0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 CI SÁNG TẮT ←1 ←1 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 giảng vi điều khiển: giao tiếp led 13 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM 0 0 0 khoa điện – điện tử 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nguyễn Đình Phú 1 1 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 C 0 0 0 0 TRƯỚC KHI THỰC HIỆN A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 C 0 0 0 SAU KHI THỰC HIỆN TẮT HẾT – HẾT SỐ SÁNG HẾT – HẾT SỐ LỆNG XOAY THANH GHI A SANG TRÁI “RLC A” LỆNH LÀM CỜ C BẰNG LÀ “SETB LỆNH LÀM CỜ C BẰNG LÀ “CLR C” C” Lệnh xoay trái nội dung ghi A :  Cú pháp : RL A (rotate left)  Mã lệnh : 0 0 1  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: Nội dung ghi A xoay trái bit minh họa hình vẽ Ví dụ : Mov A,#1011 0011b RL A Bộ môn điện tử công nghiệp ; ;lệnh thứ giảng vi điều khiển: giao tiếp led 14 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú Gía trò ban đầu C ta không cần quan tâm đến kết sau xoay (A) = 0110 0111b cờ (C) = bit A7 chuyển sang RL A ;lệnh thứ Kết sau xoay (A) = 11001110b cờ (C) = bit A7 chuyển sang Lệnh xoay trái nội dung ghi A bit carry :  Cú pháp : RLC A  Mã lệnh : 0 1 0 1  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: Nội dung ghi A bit C xoay trái bit Ví dụ 1: Giả sử cho cờ C = trước thực lệnh Mov A ,#10110011b RLC A ;kết (A) = 01100110b cờ (C) = Setb c ;làm cờ C Ví dụ 2: Mov A,#00000000b RLC A ;kết (A) = 0000 0001b cờ (C) = Setb c ;làm cờ C RLC A ;kết (A) = 0000 0011b cờ (C) = … Setb c ;làm cờ C RLC A ;kết (A) = 0111 1111b cờ (C) = Setb c RLC A ;làm cờ C (lần thứ 8) ;kết (A) = 1111 1111b cờ (C) = Setb c RLC A ;làm cờ C (lần thứ 9) ;kết (A) = 1111 1111b cờ (C) = ;xxxx clr c RLC A ;làm cờ C ;kết (A) = 1111 1110b cờ (C) = Lệnh xoay phải nội dung ghi A :  Cú pháp : RR A (rotate right)  Mã lệnh : Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led 15 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử 0 0 0 Nguyễn Đình Phú 1  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: Nội dung ghi A xoay phải bit ngược với lệnh RL A 10 Lệnh xoay phải nội dung ghi A bit carry :  Cú pháp : RRC A  Mã lệnh : 1 0 0  Lệnh chiếm byte thời gian thực lệnh chu kỳ máy  Chức năng: Nội dung ghi A bit C xoay phải bit ngược với lệnh RLC A ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN LED CUA PORT SANG TAT ORG 0000H NHAN1: MOV CALL P0,#11111111B DELAY100MS ;8 LED TAT MOV CALL P0,#11111110B DELAY100MS ;LED SANG MOV CALL MOV P0,#11111100B DELAY100MS P0,#11111000B ;LED 0,1 SANG CALL MOV CALL DELAY100MS P0,#11110000B DELAY100MS MOV CALL MOV P0,#11100000B DELAY100MS P0,#11000000B CALL MOV CALL DELAY100MS P0,#10000000B DELAY100MS MOV CALL ;SANG HET LED P0,#00000000B DELAY100MS ;LED 0,1,2 SANG MOV CALL P0,#00000001B DELAY100MS ;TAT LED Bộ môn điện tử công nghiệp ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG giảng vi điều khiển: giao tiếp led 16 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú MOV CALL P0,#00000011B DELAY100MS ;TAT LED 0,1 MOV CALL MOV P0,#00000111B DELAY100MS P0,#00001111B ;TAT LED 0,1,2 CALL MOV CALL DELAY100MS P0,#00011111B DELAY100MS MOV CALL MOV P0,#00111111B DELAY100MS P0,#01111111B CALL JMP DELAY100MS NHAN1 ;TAT LED 0,1,2 ;TAT LED 0,1,2 ;TAT LED 0,1,2 ;TAT LED 0,1,2 $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END CÁCH LƯU ĐỒ BEGIN TẮT LED DELAY DỊCH ‘0’ VÀO HẾT ‘1’ Đ S DỊCH ‘1’ VÀO DELAY HẾT ‘0’ Đ S END CHƯƠNG TRÌNH Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led 17 Đại học sư phạm kỹ thuật HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú ORG 0000H LB: MOV P0,#11111111B ;8 LED TAT LB1: CALL DELAY100MS CLR C ;XOA C DE DICH VAO MOV A,P0 RRC A ;XOAY CHI DUNG CHO TG A MOV P0,A JC LB1 ;NHAY VE "LB1" NEU C = ;SANG HET - TAT DAN LB2: SETB C ; SET C DE DICH VAO MOV A,P0 RRC A ;XOAY CHI DUNG CHO TG A MOV P0,A CALL DELAY100MS JNC LB2 ;NHAY VE "LB2" NEU C = JMP LB $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END GIẢI THÍCH CHƯƠNG TRÌNH (H1) ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN LED CUA PORT SANG TAT KHÔNG CÓ CŨNG ĐƯC NHƯNG NẾU CÓ THÌ PHẢI BẮT ĐẦU BẰNG DẤU ; Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi điều khiển: giao tiếp led 18 [...]... DELAY100MS MOV CALL ;SANG HET 8 LED P0,#00000000B DELAY100MS ;LED 0,1,2 SANG MOV CALL P0,#00000001B DELAY100MS ;TAT LED 0 Bộ môn điện tử công nghiệp ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG ;LED 0,1,2 SANG bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led 16 Đại học sư phạm kỹ thuật tp HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú MOV CALL P0,#00000011B DELAY100MS ;TAT LED 0,1 MOV CALL MOV P0,#00000111B... DIEU KHIEN 1 LED CUA PORT 0 SANG TAT ORG 0000H NHAN1: CLR CALL SETB P0.7 DELAY100MS P0.7 ;CLEAR BIT P0.7 ;SET BIT P0.7 CALL DELAY100MS JMP NHAN1 $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END Bộ môn điện tử công nghiệp bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led 12 Đại học sư phạm kỹ thuật tp HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú BÀI SỐ 6: CTDK 8 LED CỦA PORT0 SÁNG TẮT DẦN  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BEGIN TẮT 8 LED, DELAY LED 0 SÁNG,... ;TAT LED 0,1,2 CALL MOV CALL DELAY100MS P0,#00011111B DELAY100MS MOV CALL MOV P0,#00111111B DELAY100MS P0,#01111111B CALL JMP DELAY100MS NHAN1 ;TAT LED 0,1,2 ;TAT LED 0,1,2 ;TAT LED 0,1,2 ;TAT LED 0,1,2 $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END CÁCH 2 LƯU ĐỒ BEGIN TẮT 8 LED DELAY DỊCH ‘0’ VÀO HẾT ‘1’ Đ S DỊCH ‘1’ VÀO DELAY HẾT ‘0’ Đ S END CHƯƠNG TRÌNH Bộ môn điện tử công nghiệp bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led. .. điện tử công nghiệp bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led 11 Đại học sư phạm kỹ thuật tp HCM khoa điện – điện tử MOV CALL P1,#11111111B DELAY100MS MOV CALL MOV P2,#11111111B DELAY100MS P3,#11111111B CALL JMP DELAY100MS NHAN1 Nguyễn Đình Phú $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END BÀI SỐ 5: CTDK SÁNG TẮT 1 LED CỦA PORT0  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN  VI T CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 1 LED CUA PORT 0 SANG TAT ORG... điện tử Nguyễn Đình Phú BÀI SỐ 6: CTDK 8 LED CỦA PORT0 SÁNG TẮT DẦN  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BEGIN TẮT 8 LED, DELAY LED 0 SÁNG, DELAY LED 1 SÁNG, DELAY LED 2 SÁNG, DELAY LED 7 SÁNG, DELAY LED 0 TẮT, DELAY LED 1 TẮT, DELAY LED 7 TẮT, DELAY END  VI T CHƯƠNG TRÌNH DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN CO 0 0 1 1 1 1 1 0 Bộ môn điện tử công nghiệp 0 0 0 0 0 0 0 0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... Cú pháp : RR A (rotate right)  Mã lệnh : Bộ môn điện tử công nghiệp bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led 15 Đại học sư phạm kỹ thuật tp HCM khoa điện – điện tử 0 0 0 0 0 0 Nguyễn Đình Phú 1 1  Lệnh này chiếm 1 byte và thời gian thực hiện lệnh là 1 chu kỳ máy  Chức năng: Nội dung thanh ghi A được xoay phải 1 bit ngược với lệnh RL A 10 Lệnh xoay phải nội dung thanh ghi A và bit carry :  Cú pháp... thực hiện lệnh là 1 chu kỳ máy  Chức năng: Nội dung thanh ghi A được xoay trái 1 bit minh họa như hình vẽ Ví dụ : Mov A,#1011 0011b RL A Bộ môn điện tử công nghiệp ; ;lệnh thứ nhất bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led 14 Đại học sư phạm kỹ thuật tp HCM khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú Gía trò ban đầu của C ta không cần quan tâm đến kết quả sau khi xoay thì (A) = 0110 0111b và cờ (C) = 1 là do bit... ←0 ←0 ←0 ←0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 CI SÁNG 0 TẮT 8 ←1 ←1 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 ←0 bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led 13 Đại học sư phạm kỹ thuật tp HCM 0 0 0 0 0 0 1 khoa điện – điện tử 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nguyễn Đình Phú 1 1 1 1 1 1 1 A7... $INCLUDE(TV_DELAY.ASM) END GIẢI THÍCH CHƯƠNG TRÌNH (H1) ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 8 LED CUA PORT 0 SANG TAT KHÔNG CÓ CŨNG ĐƯC NHƯNG NẾU CÓ THÌ PHẢI BẮT ĐẦU BẰNG DẤU ; Bộ môn điện tử công nghiệp bài giảng vi điều khiển: giao tiếp led 18 ... lệnh là 1 chu kỳ máy  Chức năng: Nội dung thanh ghi A và bit C được xoay phải 1 bit ngược với lệnh RLC A ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 8 LED CUA PORT 0 SANG TAT ORG 0000H NHAN1: MOV CALL P0,#11111111B DELAY100MS ;8 LED TAT MOV CALL P0,#11111110B DELAY100MS ;LED 0 SANG MOV CALL MOV P0,#11111100B DELAY100MS P0,#11111000B ;LED 0,1 SANG CALL MOV CALL DELAY100MS P0,#11110000B DELAY100MS MOV CALL MOV P0,#11100000B