... 3.3 Hệthốngradarthụđộng hai vị trí PBR 3.3.1 Mô tả hệthống Hình 3.3: RadarthụđộngPBR - Hệthốngradar lưỡng cực hay gọi radar hai vị trí tên tiếng Anh Passive Bistatic Radar, ký hiệu PBR ... thôngsố liên quan vận tốc, khoảng cách… 3.3.2 HệthốngradarthuSơ đồ khối hệthốngradarthụđộngPBR (đài thu) hình 3.4 Hình 3.4: Sơ đồ hệthốngthuradarPBR - Hệthống anten: Đài thuPBR ... radarthu 40 3.4 ThiếtlậpthamsốhệthốngradarthụđộngPBR .41 3.4.1 Giải thích số khái niệm .41 3.4.2 Phương trình radar, tỉ số SNR hệsốradar K 42 3.4.3 Đồ...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... Created by Hoàng Bá Lĩnh - Lớp CTM6-K46 Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệSơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên băng tải ... file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờngthôngsố dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Created by Hoàng Bá Lĩnh - Lớp CTM6-K46 Created by Hoàng...
... Ngọc Báu Nhãn chơng trình Nút bấm trạng thái cha hoạt động Chuông trạng thái cha hoạt động Đèn trạng thái cha hoạt động Nút bám đợc tác động Thay đổi tốc độ Robot Nhả tay Robot đề phòng robot ... CIM - FMS Số hiệu dao Tốc độ tiến dao XY chọn thôngsố dụng cụ cắt:nh hình Sinh viên : Bùi Ngọc Báu Lớp CTM6 K46 - 11 -Bài tập lớn CIM - FMS Hớng chạy dao Lợng ăn dao max chọn thamsố cho bề ... - -Bài tập lớn CIM - FMS Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... ĐặngVăn Chí- Lớp CTM6-K46 Bài tập lớn FMS & CIM N162X50.F305.4 Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc ... Bài tập lớn FMS & CIM I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải...
... lớn FMS & CIM - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc ... chuyển băng tải I: 1/6 Công tắc hành trình Barcoder I: 1/5 Tín hiệu Output robot Từ thôngsố ta thiếtlập đợc chơng trình PLC nh sau: -Đàm văn Thùy ... phối bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Lập trình cho robot Pegasus làm việc: a Chơng trình cho robot phục vụ máy tiện: Th viện điểm của robot bao gồm: LATHER [1]: đợi băng tải LATHER...
... [9]) Khi rôbot chuyển tới vị trí chờ gia công hệthống phát tí hiệu cho trung tâm gia công thực chơng trình gia công chi tiết Khi trình gia công xong hệthống phát tín hiệu vận chuyển phôI tới trung ... CIM Nguyên công 17: Tiện ren Lập trình PLC để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc hành trình Bật ... phoi PMOVE ASRS[6] PMOVE ASRS[1] BRANCH LABEL 4-5 Lập trình NC để gia công chi tiết máy CNC hệ FMS : Chi tiết gia công nh sau: Chi tiết đợc thiết kế SôlidWorks đợc gia công hoàn toàn Phần mềm...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... N188X-9.765Y-21.988 N190X-9.605Y-20.488 N192X-9.435Y-18.988 N194X-9.257Y-17.488 Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự Tín hiệu vào Bật công tắc hành ... Bài tập lớn FMS & CIM Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải...
... //Nhãn hiệu chơng trình //Nút bấm trạng thái cha hoạt động //Chuông trạng thái cha hoạt động //Đèn trạng thái cha hoạt động //Nút bấm đợc tác động //Thay đổi tốc độ Rôbôt = 120 //Nhả tay Rôbôt để ... tinh: Hà nội 11/2005 Bài tập lớn FMS Nguyễn Thanh Tùng CTM6 / K46 Bố trí sơ đồ mặt hệthống MS sơ đồ luồng thông tin hệ: Băng Tải Phôi Máy phay CNC RôBốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ băng tải đưa vào ... đáy (để chế độ Trim dòng Yes) Done Nh ta vẽ xong đợc chi tiết giỏ xe bàng phần mềm Mastercam Thiếtlậpđờng chạy dao để gia công chi tiết giỏ xe: - Chọn đờng chạy dao(quá trình phay) + Toolpaths...
... mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ -Lê khắc Tiệp Lớp CTM6 K46 Bài tập lớn FMS & CIM Lập ... lớn FMS & CIM - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc ... tắc hành trình chuyển băng tải Công tắc hành trình Barcoder Tín hiệu Output robot Từ thôngsố ta thiếtlập đợc chơng trình PLC nh sau: -Lê khắc Tiệp...
... mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ -Nguyễn Duy Tỉnh Lớp CTM6 K46 Bài tập lớn FMS & CIM Lập ... lớn FMS & CIM - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc ... tắc hành trình chuyển băng tải Công tắc hành trình Barcoder Tín hiệu Output robot Từ thôngsố ta thiếtlập đợc chơng trình PLC nh sau: -Nguyễn Duy...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46 Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệSơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên băng tải ... file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờngthôngsố dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46 Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46...
... Tiến Hội Nhãn chơng trình Nút bấm trạng thái cha hoạt động Chuông trạng thái cha hoạt động Đèn trạng thái cha hoạt động Nút bám đợc tác động Thay đổi tốc độ Robot Nhả tay Robot đề phòng robot ... Bài tập lớn FMS CIM Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải ... Phạm Tiến Hội Lớp CTM6 _ K46 Bài tập lớn FMS CIM Hớng chạy dao Lợng ăn dao max chọn thamsố cho bề mặt Khoảng cách từ đỉnh dao tới bề mặt phôi Sinh viên: Phạm Tiến Hội Lớp CTM6 _ K46 Bài tập lớn...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... Sinh viên:Trần Cao Khánh - Lớp CTM6-K46 Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệSơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên băng tải ... file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờngthôngsố dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Sinh viên:Trần Cao Khánh - Lớp CTM6-K46 Sinh viên:Trần Cao...
... hiệu hệthống viễn thông o Dạng tiêu biểu radarthụđộng có sơ đồ hình gọi radarthụđộng hai vị trí (bistatic passive radar) , dạng nghiên cứu chủ yếu luận văn Hình 1: Hệthốngradarthụđộng ... hướng sóng đến - Một số lĩnh vực quan trọng khác: Siêu cao tần, xử lý số tín hiệu, kỹ thuật máy tính… RADARTHỤĐỘNG - Giới thiệu radarthụđộng o Lịch sử đời hệthốngradarthụđộng vào năm chiến ... cứu hệthốngradarthụđộng toán xây dựng hệthốngradarthụđộng sử dụng nguồn phát tín hiệu phát truyền hình Luận văn đề xuất mô hình thí nghiệm thực tế đánh giá tiềm triển khai hệthống radar...
... nói cách khác chúng phải nối hệthống làm việc mà không cần biết vi điều khiển thuộc họ 8051 hay 8031 Còn hai chân khác PSEN ALE sử dụng chủ yếu hệthống dựa 8031 Các chế độ đánh địa 8051 Các ... xử lý .Các port lại nối tới chân tương ứng hình LCD Lựa chọn linh kiện để lắp mạch: - IC AT89C51 - bàn phím 4x4 - LCD 16x2 - dao động thạch anh tần số 12 MHz - Các điện trở tụ điện Phần IV :Thiết ... hiển thị LCD Phối ghép LCD với 8051 Ở phần ta mô tả chế độ hoạt động LCD sau mô tả cách lập trình phối ghép LCD tới 8051 1.1 Các chân LCD Bảng 3.1: Mô tả chân LCD LCD nói mục có 14 chân, chức...
... chương CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG ĐO ĐA KÊNH ĐO CÁCTHAM 48 50 SỐCỦA CHẤT LƯU 3.1 Các phương án thiết kế phần cứng cho thiết bị đo chất lưu 3.2 Thiết bị đo chất lưu ứng dụng hiệu chỉnh sai số phương ... (1.22) Trong đó: r hệsố tương quan Xét cách tổng qt việc cộng sai sốhệthống sai số ngẫu nhiên phải thực theo tổng hình học có tính đến hệsố tương quan Để giảm sai sốhệthống sử dụng phương ... xun có hệthống Nhiệm vụ thường thực hệthống điều chỉnh tự động Một hệthống hiệu chỉnh tự động mơ tả hai thành phần đối tượng hiệu chỉnh (ĐTHC) thiết bị hiệu chỉnh (TBHC) Khi khảo sát hệ thống...
... lượng thamsố không gian giúp cho hệthống định vị nguồn tín hiệu, giúp nhà thiết kế hệthống mô kênh không gian, thời gian Hệthống ước lượng thamsố không gian, thời gian, tần số độc lậpHệthống ... VỀ ƯỚC LƯỢNG CÁCTHAMSỐCỦA TÍN HIỆU TRONG HỆTHỐNGTHÔNG TIN VÔ TUYẾN 1.1 Tổng quan ước lượng thamsố tín hiệu hệthốngthông tin vô tuyến Cáchệthống vô tuyến trở nên phổ biến sống hàng ngày, ... Trong hệthốngthông tin vô tuyến đa ăng ten này, thamsố tín hiệu miền thời gian, miền tần sốhệthốngthông tin vô tuyến truyền thốngthamsố không gian hướng sóng tới, hướng sóng đi,… tham số...
... thuyết toán 5.1.1 Ước lượng không chệch Thống kê * gọi ước lượng không chệch E( *)= Nếu E( *) * gọi ước lượng chệnh 5.1.2 Ước lượng vững Thống kê * gọi ước lượng vững với ... limP( * ) 1 n 5.1.3 Ước lượng hiệu Thống kê * gọi ước lượng hiệu thamsố ĐLNN gốc X ước lượng không chệch có phương sai nhỏ so với ước lượng không chệch khác xây dựng mẫu Lý thuyết toán ... Lý thuyết toán 5.1 Ước lượng điểm: • Giả sử cần ước lượng thamsố Từ đám đông lấy mẫu W= (X1, X2, …, Xn) từ mẫu ta xây dựng thống kê *= f(X1, X2, …, Xn) thích hợp Để có ước lượng điểm, ta...
... việc thiết kế rà soát trùng lặp, tương tự thành tố hệthống nhận diện thương hiệu Nếu hệthống nhận diện đáp ứng tốt, đầy đủ yêu cầu thị trường có xuất hiện, hay tương tự gây nhẫm lẫn hệthống ... đến đối thủ cạnh tranh, vận động yếu tố tiêu dùng, biến đổi khoa học công nghệ nội ngành thay sản phẩm ngành Quy trình xây dựng thương hiệu bắt đầu việc thiếtlậphệthốngthông tin marketing (Marketing ... BCG Các doanh nghiệp nên dựa vào đặc tính trội để định vị cách tốt 1.2 Tận dụng nguồn lực Các doanh nghiệp nên dựa vào nguồn lực có tài chính, công nghệ, nhân lực… để lựa chọn phương án thiết...