thiết kế mô đun thực hiện tham số hoá bộ điều khiển youla kucera
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... tín hiệu điều khiển u(t) d du d2 = K e+ e+ e dt TI (dt )2 dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số K p, ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển...
- 28
- 673
- 0
thiết kế dây chuyền đóng hộp tự độngsử dụng bộ điều khiển khả trình PLC
... Hải điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số, ... dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển PLC thiết kế không bị cứng hóa cấu hình Chúng chia nhỏ thành module Số module ... điều khiển logic khả trình PLC năm 1968 kỹ sư hãng GENERAL MOTOR chế tạo, lập trình để thực qui trình điều khiển theo trình tự định trước Với thiết bị người vận hành thay đổi qui trình điều khiển...
- 106
- 915
- 7
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ ĐUN ĐO NHIỆT, ĐỘ ẨM, ÁP SUẤT VÀ LƯỢNG MƯA TỰ ĐỘNG VỚI SỐ LIỆU TRUYỀN VỀ THEO MẠNG ETHERNET ĐƯỢC HIỂN THỊ LÊN WEB SERVER VÀ MÀN HÌNH LCD
... Một số hình ảnh bo mạch thiết kế giao diện web truyền số liệu 4.2.1 Bo mạch thiết kế thực tế Nối vào thiết bị đo mưa chao lật Hình 7- Hình ảnh bo mạch thực tế 4.2.2 Giao diện web truyền số liệu ... lý bản: - - Vi điều khiển ENC28J60 điều khiển hoàn toàn thông qua giao tiếp với vi điều khiển dsPic Vi điều khiển dsPic đóng vai trò Master giao tiếp SPI với ENC28J60 Tương tự kết nối mạng PC, ... ENC28J60 ENC28J60 vi điều khiển hỗ trợ kết nối Ethernet lớp vật lý tương tự mô hình OSI cho vi điều khiển ENC28J60 thiết kế chế tạo Microchip Phần cứng ENC28J60 tích hợp hai lớp kết nối liệu lớp...
- 11
- 631
- 0
BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÔ HÌNH THỰC HÀNH VI MẠCH SỐ LẬP TRÌNH
... hay số chức độc lập Các ô giống đợc kết nối ma trận đờng dẫn chuyển mạch khả trình Ngời thực thiết kế đặc trng lôgic đơn ô lựa chọn đóng chuyển mạch ma trận kết nối Mảng ô lôgic kiểu kết nối kết ... lôgic Các thiết kế phức tạp đợc tạo cách kết hợp khối để tạo mạch đợc mô tả Mô hình tổng quát FPGA gồm dãy hai chiều khối lôgic (logic block) đợc kết nối nguồn kết nối chung Các nguồn kết nối gồm ... dụng đặc biệt FPGA thiết bị tổng quát để thực mạch lôgic số Chúng đặc biệt thích hợp cho mạch tích hợp chuyên dụng đặc biệt (ASIC) nh cộng, điều khiển lôgic Flip-Flop b Thiết kế mạch ngẫu nhiên...
- 144
- 851
- 0
tính toán và thiết kế mô hình thực nghiệm sấy lạnh ứng dụng để sấy gỗ
... pháp sấy ứng dụng vào thực tế với quy mô công nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Trần Văn Vang (2010), “Nghiên cứu thực nghiệm sấy gỗ”, Tạp chí KH & CN, Đại học Đà Nẵng, số 2(37).2010, tr 100–110 ... 11-Buồng sấy; 12-Kính xem ga; 13-Ống mao;14-Lọc bụi;15-Bình chứa cao áp Mô hình thực nghiệm máy sấy bơm nhiệt thực Hình 2: Mô hình máy sấy bơm nhiệt 2.1.2 Nguyên lý hoạt động Không khí quạt hút, ... hay bị cong vênh, biến dạng Nhận xét Từ kết nghiên cứu ta rút chế độ sấy gỗ phải phải thay đổi qua giai đoạn: Giai đoạn thoát ẩm tự (w> 30%): giai đoạn ẩm thoát nhiều nên sấy lớn Giai đoạn gỗ có...
- 5
- 765
- 3
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM SẤY LẠNH ỨNG
... ng s y; 12-Kính xem ga; 13- ng mao;14-L c b i;15-Bình ch a cao áp Mô hình th c nghi m máy s y bơm nhi t ñã th c hi n Hình 2: Mô hình máy s y bơm nhi t 2.1.2 Nguyên lý ho t ñ ng Không khí ñư c ... nghiên c u ta rút ñư c ch ñ s y g ph i ph i thay ñ i qua giai ño n: + Giai ño n thoát m t (w> 30%): giai ño n m thoát nhi u nên th s y l n + Giai ño n g có ñ m n m khoang ñ m bão hòa th g (wbhtg=25-30%): ... toàn di n ñ tìm ch ñ s y t i ưu, nh m ñưa phương pháp s y ng d ng vào th c t v i quy mô công nghi p TÀI LI U THAM KH O [1] TS Tr n Văn Vang (2010), “Nghiên c u th c nghi m s y g ”, T p chí KH &...
- 5
- 590
- 2
tính toán, thiết kế mô hình thực nghiệm cacbon hóa chất thải rắn đô thị công suất 3-5kg/mẻ
... mụ cụng nghip Trần Văn Huệ 45 MSSV: 505303026 Khóa luận tốt nghiệp Khoa CNSH & MT TI LIU THAM KHO Ti liu tham kho ting Vit: B Ti nguyờn v Mụi trng, (2004), Bỏo cỏo din bin mụi trng Vit Nam 2004 ... cỏc kớch thc hỡnh hc ca lũ cacbon húa c hỡnh thnh cú tớnh n cỏc vt liu cỏch nhit v kớch thc ca bộc t - Phng trỡnh cõn bng nhit Phng trỡnh cõn bng nhit cho ton lũ cú dng nh sau: Qr + Qcnl + Qk ... Bd V1 = q (3.7) Trong ú: qtnl - nhit tr ca du diezel, qtnl : 9567 kcal/kg Bd cụng sut t ti a ca bộc t kg/h, Bd = 5-10 kg/h q - mt nhit th tớch ca lũ kcal/m3/h, q = 400.103 kcal/m3.h Thay s vo...
- 48
- 705
- 1
Luận văn tính toán và thiết kế mô hình thực nghiệm sấy lạnh ứng dụng để sấy gỗ
... TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM SẤY GỖ SỬ DỤNG BƠM NHIỆT 3.2 Chọn thơng số tính tốn Tác nhân sấy • Thơng số khơng khí trước vào thiết bị buồng sấy + Nhiệt độ tác nhân sấy vào thiết bị ... khí sau dàn lạnh lấy φ4=100% Chương III TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM SẤY GỖ SỬ DỤNG BƠM NHIỆT 3.3 Thơng số thiết kế buồng sấy thực nghiệm - Kích thước bên buồng sấy 1100Lx770Wx880H ... đặt quạt hướng trục cơng suất 160 W Chương III TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM SẤY GỖ SỬ DỤNG BƠM NHIỆT 3.4 Thơng số thiết kế máy sấy bơm nhiệt - Máy nén 12000 BTU/h - Hai dàn lạnh diện...
- 30
- 615
- 0
thiết kế mô phỏng anten yagi tần số uhf bằng feko - tiểu luận môn phân tích thiết kế anten bằng ph
... đo tham số loại anten thường dùng Đó lý người thực chọn đề tài “ Thiết kế thi công anten Yagi” Mục đích đề tài tìm hiểu lý thuyết anten, phương pháp tính thiết kế anten Yagi công cụ thiết kế ... ) Ω hệ số sóng chạy fide gần KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Kết thi công mô phỏng: Sử dụng phần mềm FEKO Khởi tạo project Tạo hình dáng tham số liên quan tới ăngten Yagi-Uda ăng-ten mặt đất thực Mô hình xem ... filed (400Mhz) Kết chạy mô phỏng: Parallel Polar schematic Với tần số F= 500Mhz Nhận xét: Kết thu tương đối giống với báo yagi-uda khao sát tần số 400Mhz Nếu thay đổi thông số tần số: (tăng lên)...
- 26
- 2,290
- 18
thiết kế mạch đếm và hiển thị số xe trong ga
... biểu diễn số, chữ số 0,1,2.9 + Hệ nhị phân( binary): đợc gọi hệ số sử dụng chữ số để biểu diễn tất số số và1 + Hệ bát phân (octal): đựoc gọi hệ số sử dụng chữ số để biển diễn tất số, chữ số 0,1,27 ... mó 1.6.1 Các bớc thiết kế đếm Các bớc thiết kế đếm * Bớc1:Vẽ đồ hình trạng thái đếm: Căn vào yêu cầu đếm cần thiết kế nh : hệ số đếm (Kđ) số yêu cầu khác để xây dung đồ hình mô tả hoạt động đếm ... thống số đếm Để biểu diễn số đo, đại lợng vật lý ta cần hệ thống số đếm TRong hệ thống số đếm số đựơc biểu diễn dới dạng dãy chữ số liên tiếp Nh ứng với mỗ tập hợp chữ số dùng để biểu diễn số đợc...
- 37
- 1,288
- 1
phân tích thiết kế mô hình tổng thể cơ sở dữ liệu tỉnh khánh hòa
... Sở Ban Ngành Kế hoạch gồm số tiêu mà đơn vị dự kiến thực năm Thông qua báo cáo tình hình thực kế hoạch Sở Ban Ngành, Sở điều chỉnh lại kế hoạch làm sở lập kế hoạch cho năm Trên sở số Công ty Phần ... Phân tích thiết kế mô hình tổng thể sở liệu V.2.2 Sở Kế hoạch Đầu tư Về kế hoạch đầu tư quản lý có trách nhiệm quản lý tổng hợp quy hoạch, kế hoạch phát triển kinh tế-xã hội; tổ chức thực kiến ... Trang 26 Phân tích thiết kế mô hình tổng thể sở liệu V.2.6 Sở Tài nguyên Môi trường Sở Tài nguyên Môi trường tổ chức, đạo thực văn quy phạm pháp luật, chương trình, quy hoạch, kế hoạch sau xét...
- 56
- 729
- 2
Đế tài- Thiết kế mạch báo thức đồng hồ số P1 pdf
... đồ khối V Thiết kế cụ thể cho khối : Thiết kế khối nguồn Thiết kế khối tạo xung chuẩn Hz Thiết kế khối đồng hồ số Thiết kế khối khối hiển thị Thiết kế khối giải mã đổ chuông Thiết kế khối chuông ... chuông thức dậy Vì ta thiết kế đồng hồ số hoàn chỉnh, sở thiết kế thêm module giải mã thời gian, để nhận biết thời điểm đổ chuông hợp lý Khi thiết kế đồng hồ số ta lại phải thiết kế đếm 24 cho khối ... không đồng Để thiết kế đếm 24 cho khối đếm ta ghép nối đếm mod đếm mod 10 sau sử dụng mạch logic để khử trạng thái thừa Để thiết kế đếm 60 ta nghép đếm đếm 10 - Thiết kế đếm mod 3: Bộ đếm mod có...
- 15
- 2,405
- 63
Đế tài- Thiết kế mạch báo thức đồng hồ số P2 potx
... nối với môt rơle để điều khiển loại chuông hình sau: VI Sơ đồ mạch hệ thống Dùng phần mềm vẽ mạch chạy mô Protues máy tính cho ta sơ dồ mạch hệ thống trình bày cụ thể giấy khổ A1 VII Một số linh ... led đoạn thực tế: VIII: Đánh giá ưu nhược điểm mạch *ưu điểm : -Mạch đơn giản,dễ thực -Các linh kiện dễ mua thị trường -mạch chạy ổn định *nhược điểm : -Phải kết hợp nhiều kiến thức nhiều môn - ... 10 thông dụng sử dụng nhiều thực tế, bới chế tạo công nghệ tiết kiệm điện năng, đếm tiến, đếm lùi, đếm có liệu vào có chức reset… - Hình dạng sơ đồ chân thực tế: - Mô tả chân IC 74HC192: Thứ tự...
- 10
- 1,004
- 36
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế mạch đo lường hiển thị số điện áp
... mạch chia tần mạch đếm xung Khi tần số mạch phát xung cao sai số mạch nhỏ.Ta thiết kế cho 1V điện áp lới tơng đơng với 10 xung đa đến đếm Ta giả thiết mạch thiết kế đo đợc điện áp tối đa 999.9v Trong ... chúng em trình thực thiết kế Do thời gian kiến thức hạn hẹp, báo cáo thiết kế mạch logic chúng em nhiều thiếu sót Chúng em mong nhận đợc góp ý đánh giá thầy cô để báo cáo đợc hoàn thiện Chúng em ... dùng mạch chốt số liệu để số liệu đa trùng với khoảng thời gian tần số hiển thị Chỉ chu kỳ ta cho hiển thị, số liệu chu kỳ đợc lại đa xung đến ( xung chốt ) lệnh cho đọc khoá đầu ghi số liệu lại...
- 32
- 956
- 3
chương 2 thiết kế, đánh giá thực hiện công việc
... giỏ - Mục tiêu đánh giá: Kết quả? Hành vi? Kỹ nng? Phẩm chất? Tính hinh thức tính hiệu hệ thống Kết đưc sử dụng: để tổ chức công việc tốt để kiểm tra suất lao động để thiết lập hệ thống lương, ... Phân tích kết đề đạt CC NI DUNG C BN Xỏc nh mc tiờu v chu k ỏnh giỏ thc hin cụng vic Xỏc nh tiờu chun ỏnh giỏ thc hin cụng vic Xỏc nh phng phỏp ỏnh giỏ thc hin cụng vic Xỏc nh i tng tham gia ... giá lưc Phải bao quát chi tiết Phản ánh đầy đủ cống hiến cá nhân mục tiêu DN Phải sát thực Gắn với MTCV kế hoạch Phải có độ tin cậy cao Tiêu chuẩn phải định lng, đo lng đc ổn định TIấU CHUN NH...
- 45
- 1,040
- 2
Tên đề tài:Thiết kế một mạch thực hiện hàm sau đây: F(D,C,B,A) = ( 0, 1, 2, 4, 5, 8) = và hàm có giá trị tùy ý tại các tổ hợp (3, 7, 10) dùng toàn IC7400
... DUNG CHÍNH MỤC ĐÍCH - YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI CÁC BƯỚC THỰC HIỆN BÁO CÁO CHI TIẾT KẾT QUẢ - KINH NGHIỆM YÊU CẦU-MỤC ĐÍCH Tên đề tài:Thết kế mạch thực hàm sau đây: F(D,C,B,A) = ( 0, 1, 2, 4, 5, 8) ... hợp (3, 7, 10) dùng toàn IC7400 CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CÁC BƯỚC THỰC HIỆN o Tìm hiểu chức năng, sơ đồ chân, bảng thật IC 74LS00 o Vẽ sơ đồ mạch điện o Ráp mạch thực tế BÁO CÁO CHI TIẾT SƠ ĐỒ CHÂN IC74LS00: ... BÁO CÁO CHI TIẾT • MẠCH THỰC TẾ vcc sw1 sw2 sw3 sw4 R5 330R c1815 R5 330R 22k R1 R2 R3 330R 330R 330R D6 D6 D6 LED-BIBY LED-BIBY LED-BIBY R4 330R D6 LED-BIBY D6 LED-BIBY KẾT QUẢ - KINH NGHIỆM •...
- 11
- 542
- 0
giáo trình mô đun thực hiện các hoạt động trình diễn trong khuyến nông lâm
... gii thớch v ngi tham gia c nhỡn rừ tng thao ng tỏc - Ngi tham gia phi c thc hnh ti hin trng Un nn tng ng tỏc ca ngi tham gia, luụn khuyn khớch ngi tham gia a nhng cõu hi cựng tham gia tho lun ... ỏn, k hoch c tham gia xõy dng - H tr t cỏc nh khoa hc, cỏc t chc nghiờn cu khoa hc 25 Quyn li v nghió v ca bờn tham gia 2.1 Tham gia ca ngi dõn - Xỏc nh rừ quyn c hng ca ngi tham gia vic xõy ... thc t tham gia); - Túm tt nhng ý chớnh, nhng quan trng m cỏc ngi tham gia tho lun úng gúp ý kin - Chia s nhng ni dung ngi dõn cú kinh nghim thc t tham gia 22 Bc Th ký tng hp cỏc ý kin tham gia...
- 61
- 1,484
- 26
giáo trình mô đun thực hiện các giai đoạn vi nhân giống nghề vi nhân giống cây lâm nghiệp
... Tài liệu tham khảo 56 ́ ́ CÁC THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN, CHƢ̃ VIÊT TĂT MĐ: Mô đun LT: lý thuyết TH: thực hành KT: kiểm tra MÔ ĐUN THỰC HIỆN CÁC GIAI ĐOẠN VI NHÂN GIỐNG Mã số mô đun: MĐ 04 ... công việc xây dựng chương trình, giáo trình dạy nghề theo mô đun Giáo trình mô đun: Mô đun thực giai đoạn vi nhân giống mô đun thứ mô đun chương trình dạy nghề: Vi nhân giống lâm nghiệp nhằm trang ... thực hành 49 Câu hỏi 49 Bài tập thực hành 49 C Ghi nhớ: 49 HƯỚNG DẪN GIẢNG DẠY MÔ ĐUN/ MÔN HỌC 50 I Vị trí, tính chất mô đun : 50 II Mục tiêu: Học xong mô...
- 60
- 301
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008