... ơn.3 Bộ Công ThươngTrường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội ********* Bản báo cáoĐồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 17 :thiết kế một bộđiềukhiểnmotor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor ... thì bộ vi điềukhiển sẽ thực hiện chương trình trong bộ nhớ này,tuổi thọ cho bộ nhớ này vào khoảng 1000 lần lập trình,khi chân EA ở mức thấp thì bộ vi điềukhiển sẽ thực hiện chươngtrình ở bộ ... băng tải, điềukhiển các robot…Để điềukhiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điềukhiển động cơ dùng họ vi điềukhiển 8051...
... cá nhân em nhận thấy bộđiềukhiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điềukhiển động cơ DC , bộđiềukhiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại ... 3.1 Bộđiềukhiển PID liên tục Bé điềukhiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điềukhiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điềukhiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộ PID đ-ợc ... Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiếtkế cho nó một bộ điềukhiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộđiềukhiển có thể làm tốt việc...
... DC- DC boost converter *rUrUdkUĐKivUĐKu *LiHình 3.3. Bộđiềukhiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điềukhiển của phương pháp điềukhiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển ... Quang. Sau sáu tháng làm luận văn em đã hiểu, thiếtkế được bộđiềukhiển và khiểm chứng bộđiềukhiển trên nền Matlab & Simmulik cho bộ biến đổi DC- DC tăng áp. Mặc dù đã hết sức cố gắng nhưng ... giữa i*, i và tín hiệu điềukhiển u khi có bộđiều chỉnh áp PI 40 Hình 4.24 Tín hiệu điềukhiển u khi có bộđiều chỉnh điện áp PI 41 Hình 4.25 Điện áp ra khi có bộđiều chỉnh điện áp PI...
... thể thực hiện các bộđiềukhiển số bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiển số liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... điềukhiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiếtkế ... Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu và ứng dụng Card điềukhiển số DSP (Digital signal Processor) để thiếtkếbộđiềukhiển số trong điềukhiển chuyển động” do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hướng...
... III.3 Bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiếtkếbộđiềukhiển mờ ... van ở vị trí đóng. Một bộđiềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là...
... được thì thiếtkế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiếtkế một LFFC tối giản. Bước thiếtkế 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Bộ điềukhiển phản hồi tương tự được sử dụng như trong trường ... Hình 3.26 a, Sai số bám của bộđiềukhiển phản hồi b , Sai số bám của bộđiềukhiển tối giản c, Sai số bám của bộđiềukhiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s) Bộ LFFC tối giản đạt được một sai...
... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
... được thì thiếtkế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... thiếtkế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điềukhiển phản hồi được thiếtkế nhờ một cơ chế tự động điều ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiếtkế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộđiềukhiển phản hồi. Bộ điềukhiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu...
... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếbộđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếbộđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộđiềukhiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế ... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiếtkếbộđiềukhiển mờ 87 V.4 Thiếtkếbộđiềukhiển ... Phân nhóm các bộđiềukhiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộđiềukhiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộđiềukhiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điềukhiển của con...
... có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc ... trên. Bộ thông số này được gọi là bộ thông số Denavit – Hartenberg (DH). Biến khớp (joint variable): Nếu khớp động i là khớp quay thì biến khớp là θi Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiều khiển...