thiet ke nguyen ly bo dieu khien
Nghiên cứu, thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay Robot tại phòng thí nghiệm của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên
... kế, chế tạo lắp ráp Robot Có thể nói, Robot đóng vai trò quan trọng cơng tự động hóa sản xuất Trong lĩnh vực Robot nay, phần khí (Robot Mechanics), hệ thống Điều khiển (Robot Control) hệ thống ... điểm loại Robot lựa chọn đúc kết qua năm ứng dụng nhiều nước.Ở nước ta trước năm 1990 chưa du nhập kỹ thuật Robot Từ năm 1990 nhiều sở công nghiệp bắt đầu nhập ngoại nhiều loại Robot thực nhiệm ... trường hàng hóa Robot cơng nghiệp phận cấu thành thiếu hệ thống sản xuất tự động linh hoạt Gần nửa kỷ có mặt sản xuất Robot cơng nghiệp có lịch sử phát triển hấp dẫn Ngày nay, Robot công nghiệp...
- 73
- 435
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển phun urea cho bộ xử lý xúc tác SCR lắp trên động cơ diesel
... chế phản ứng SCR 62 3.2 Mô xử lý xúc tác phần mềm AVL-BOOST 63 3.2.1 Mơ hình xử lý xúc tác chọn lọc AVL-BOOST 63 3.2.2 Mô phần mềm AVL-BOOST 64 3.2.2.1 Mục đích mơ 64 3.2.2.2 Mô đánh giá nhân ... khiển lƣợng phun dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vng) Khí ni-tơ Khí ơ-xy Các-bon mơ-nơ-xít Các-bon đi-ơ-xít Hy-đrơ các-bon Particulate Matter (Phát thải dạng hạt) Các ơ-xít ni-tơ Ni-tơ ơ-xít Ni-tơ ... Các hy-đrơ các-bon khí thải động dạng ngƣng tụ dạng lỏng Trong hai trạng thái, hy-đrô các-bon đƣợc ơ-xy hóa chuyển thành CO2 nƣớc Trƣờng hợp khơng có DOC, thành phần hy-đrơ cácbon lỏng thải ngồi...
- 117
- 738
- 5
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement The authors gratefully acknowledge the receipt of a grant from the Flemish Interuniversity Council for University Development...
- 7
- 1,977
- 32
Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 1
... khiển ứng dụng sống khoa học kỹ thuật Các hình ảnh trình thử nghiệm: Hình 5.1 Điều khiển robot xưởng rocobon trường đại học LẠC HỒNG Hình 5.2 Điều khiển hệ thống MPS trường đại học LẠC HỒNG Hình ... thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh tác giả đưa hệ thống vào điều khiển ứng dụng cụ thể: • Điều khiển robot tiến, lui, quay trái, quay phải, thực nhiệm vụ giao • Điều khiển tay gấp phân loại sản phẩm ... vi xử lý đặt biệt trung tâm chip ATmega với jack ngõ điều khiển thiết bị Hình 2.1: Sơ đồ mạch in board mạch chip ATMega8 Vi điều khiển AVR hãng Atmel (Hoa kỳ) sản xuất giới thiệu lần vào năm 1996,...
- 6
- 3,161
- 50
Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 2
... lý IC HM 2007 Capture Hình 4.3 Board HM 2007 (lần 1) Hình 4.4 Board HM 2007 (lần 2) Hình 4.5 Board lớp thiết kế thử nghiệm Hình 4.6 Board mạch lớp thực tế Hình 4.7 Board cho sản phẩm hồn chỉnh ... trình chia làm phần: phần boot loader (Boot loader program section)và phần ứng dụng (Application program section) Phần boot loader chứa chương trình boot loader Chương trình boot loader phần mềm nhỏ ... phần boot loader phần ứng dụng tùy chọn Hình 2.3 Tổng quan chế độ hoạt động boot loader Hình thể cấu trúc nhớ chương trình có sử dụng boot loader khơng sử dụng boot loader, sử dụng phần boot...
- 86
- 1,562
- 12
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... Ngồi ứng dụng ngun liệu hố học để tạo monme để tổng hợp polime trung gian như: Polyetylen, polyvinylclorua, polypropylen, để sản xuất MTBE chất làm tăng số octan thay cho hợp chất chì pha vào ... lực dầu Dung tích dầu Bơm cao áp Bộ điều tốc ngồi 12.5 lít Kiểu bosch - bơm cụm Điều tốc ly tâm nhiều chế độ Bộ tự động điều Kiểu ly tâm chỉnh thời gian Vòi phun Nhiều lỗ Góc phun sớm 18o Áp suất ... nhiên liệu Cần dừng động Bơm cao áp Bơm tay Cần gạt ly hợp Cửa châm nhớt Que thăm nhớt Bộ góp khí nạp Que thăm nhớt Máy phát điện Cần gạt ly hợp Bơm nước biển Bình lọc nhớt Động khởi động Hình...
- 70
- 1,055
- 5
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
... khiển PID điều khiển khác dành riêng cho loại hệ thống chuyên dụng đặc biệt robotic hay điều khiển hành trình robot Một vấn đề điều khiển có nhiều đặc điểm khác nhƣ độ ổn định vòng kín vòng hở,...
- 107
- 766
- 2
Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR
... linh ki n c a board m ch ñi u n 88 Hình 4.41: Sơ đ m ch in c a board m ch ñi u n .89 Hình 4.42: Sơ đ m ch in hai l p th c t c a board m ch ñi u n .89 Hình 4.43: Hình nh board m ch ñi ... ng - Có th th c hi n đư c 1.000 l n ghi xóa - Vùng mã Boot tùy ch n v i nh ng bit khóa đ c l p - L p trình h th ng b i chương trình on-chip boot - Thao tác đ c ghi ngh - 512 Byte EEPROM Có th ... dual-slope (d ng hai sư n lên xu ng theo giá tr ghi) B ñ m ñ m liên t c t giá tr BOTTOM ñ n MAX r i ñ m t MAX xu ng BOTTOM N u ch n ngõ d ng khơng đ o (non-inverting), chân OC0 v i TCNT0 ñ m lên,...
- 108
- 718
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính
... 3.3 Mơ đun điều khiển phân ly Hoạt động: Khi bật nguồn, mô đun điều khiển phân ly chờ xác nhận tín hiệu từ máy tính để bật máy phân ly, điều khiển tốc độ động phân ly nhằm đạt cỡ hạt thỏa mãn ... phân ly 1, 2, 3, dòng tiêu thụ Truyền liệu máy tính S Đúng với cỡ hạt cần Đ Điều khiển tốc độ động phân ly theo tham số cũ S Kết thúc? Đ END Hình 2.4: Lưu đồ thuật tốn phần mềm điều khiển phân ly ... động phân ly: Theo cỡ hạt yêu cầu lưu lượng gió thực tế, tốc độ cửa động phân ly điều chỉnh tương ứng Trong trình hoạt động, với việc điều chỉnh lưu lượng gió đạt u cầu tốc độ động phân ly phải...
- 87
- 787
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp
... phân tích chất lượng điện FLUKE cho kết phân tích tương ứng sau (đơn vị: V, A) : Kết phân tích hài Tổ hợp 1: phát riêng rẽ hài điện áp (V) STT hài Máy Máy đo phát FLUKE A430 125.00 125.2 110.00 ... xử lí số tín hiệu, hỗ trợ chip DSP giúp cho nhà sản xuất thực điều Một số hãng kể đến Ducati Italy, Mikro Malaysia, Shizuki Nhật… Nhìn chung sản phẩm hãng có tính tương đương chủ yếu tập trung ... chọn lọc thông thấp Butterworth bậc hợp lí Hình 2.8: So sánh đáp ứng tần số lọc Hình 2.9: Biểu đồ Bode lọc Butterworth với bậc khác 25 Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động...
- 91
- 1,042
- 0
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
... nguyên lý sau: Khi vận tốc động tăng lực ly tâm mạnh làm văng bị bung kéo cần điều khiển cấu kết nối để kéo phía giảm nhiên liệu Khi vận tốc động giảm lúc lực ly tâm yếu lò xo điều tốc bị văng ép ... trình hệ thống Có thể thực 10.000 lần ghi/xóa Vùng mà Boot tuỳ chọn với bit khác độc lập Lập trình hệ thống chương trình on-chip Boot Thao tác đọc ghi thực 512 bytes EEFROM 1Kb SRAM ... Hệ thống khởi động 2.2.3 Bộ điều tốc động Yanmar 3SM Bộ điều tốc khí hoạt động dựa nguyên lý lực ly tâm, ngành động đốt sử dụng nhiều Nhờ thiết kế chắn, đơn giản,dễ dàng điều chỉnh chi phí sản...
- 72
- 1,119
- 2
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực
... Bơm cao áp Kiểu bosch - bơm cụm Bộ điều tốc Hệ thống nhiên liệu Bơm bánh Bộ lọc dầu Hệ thống bôi trơn Bôi trơn áp lực Điều tốc ly tâm nhiều chế độ Bộ tự động điều chỉnh thời Kiểu ly tâm gian Vòi ... nhiên liệu Cần dừng động Bơm cao áp Bơm tay Cần gạt ly hợp Cửa châm nhớt Que thăm nhớt Bộ góp khí nạp Que thăm nhớt Máy phát điện Cần gạt ly hợp Bơm nước biển Bình lọc nhớt Động khởi động Hình ... suất Phía bánh đà Hệ thống khởi động Khởi động điện Kiểu làm mát Làm mát hai vòng Bơm nước Bơm ly tâm, bánh truyền động Bơm nước biển Cánh cao su, truyền động đai Bộ trao đổi nhiệt Sinh hàn dạng...
- 86
- 731
- 0
thiết kế tối ưu bộ điều khiển dùng đại số gia tử
... chân không hệ thống đến 100÷1100C keo EVA bị nóng chảy Sau người ta ép làm nguội hệ thống, lớp keo EVA đơng cứng kết dính tất lớp thành khối vững Các PMT cách ly hồn tồn với mơi trường bảo vệ ... thống PMT thuận lợi an toàn Hình 1.18 cấu tạo modun PMT TÊm kính phía Tấm keo EVA Lớp pin mặt trời hàn ghép điện Tấm keo EVA Tấm đáy Hình 1.18 Sơ đồ cấu tạo PMT Si Hình 1.19 Một mơ đun PMT hồn ... bị lắp đặt cồng kềnh chưa phù hợp với nhu cầu lắp đặt mặt thẩm mỹ Các thu có gương parabolic hay máng parabolic trụ phản xạ bình thường thu nhiệt độ cao vấn đề định vị hướng hứng nắng theo phương...
- 125
- 182
- 0
nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng
... nhiệt nhỏ (2.430 kcal/kg cacbon) Cacbon cháy CO2 sinh lượng nhiệt đơn vị nhiên liệu nhiều CO khói tạo C + O2 → CO2 + 8.084 kcal/kg Cacbon 2C + O2 → 2CO + 2.430 kcal/kg Cacbon 2H2+ O2 → 2H2O + 28.922 ... nhiễm độc Cacbon, hydro lưu huỳnh nhiên liệu kết hợp với oxy khơng khí tạo thành CO2, nước SO2, giải phóng 8.084 kcal, 28.922 kcalvà 2.224 kcal nhiệt [1] Trong điều kiện đặc biệt, cacbon kết hợp ... thường bao gồm cacbon hydro Hơi nước sản phẩm phụ việc đốt cháy hydro Hơi nước làm nhiệt khí lò, phần nhiệt lẽ phải dùng để trao đổi nhiệt Mỗi kg khí tự nhiên chứa nhiều hydro Cacbon dầu nhiên liệu,...
- 65
- 978
- 3
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR
... Ngồi ứng dụng ngun liệu hố học để tạo monme để tổng hợp polime trung gian như: Polyetylen, polyvinylclorua, polypropylen, để sản xuất MTBE chất làm tăng số octan thay cho hợp chất chì pha vào ... chỉnh ngồi Dung tích dầu Bơm cao áp Kiểu bosch - bơm cụm Bộ điều tốc Hệ thống nhiên liệu 12.5 lít Điều tốc ly tâm nhiều chế độ Bộ tự động điều chỉnh thời Kiểu ly tâm gian Vòi phun Nhiều lỗ Góc phun ... nhiên liệu Cần dừng động Bơm cao áp Bơm tay Cần gạt ly hợp Cửa châm nhớt Que thăm nhớt Bộ góp khí nạp Que thăm nhớt Máy phát điện Cần gạt ly hợp Bơm nước biển Bình lọc nhớt Động khởi động Hình...
- 74
- 527
- 0
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... công nghiệp, robot di động tự quản trị (hay robot thông minh nhân tạo) mối quan tâm đặc biệt hầu hết phòng nghiệm robot giới khả ứng dụng to lớn hiệu Robot di động tự quản trị robot có khả tự ... ứng dụng robot cơng nghiệp điển hình Nhật Bản Đến cuối năm 1995 có khoảng 387.000 robot công nghiệp sử dụng quốc gia có khoảng 80.000 robot cơng nghiệp sử dụng Mỹ thời điểm Bên cạnh robot nghiên ... KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động 31 3.1.3 Nguyên...
- 70
- 803
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25