sử dụng bộ điều khiển mờ
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tượng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều khiển (CCĐK) vòng ... hàm chuyển đổi mẫu điều khiển tối ưu diễn tả hình 2.5 Khi hàm chuyển đổi đổi dấu, điều khiển chuyển từ cực trị đến cực trị khác Bộ điều khiển hình chuyển đổi bốn lần Điều khiển thời gian tối ... luận văn quan tâm đến điều khiển mức H Hình 3.2 Thiết bị khuấy trộn Nhiễu Q Khí nén Biến điều khiển Q1 Bộ điều khiển Q2 ` Đặt RL x1 Q x2 I/P QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN Biến cần điều khiển H x Hình 3.1...
- 32
- 855
- 2
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... watermarking (thủy vân dòng bit) sử dụng cho nén liệu thuỷ vân ví dụ video Thuật ngữ nhúng kỹ hiệu thay cho watermarking ấn phẩm trước sử dụng, không tiếp tục sử dụng nữa, từ dẫn đến hiểu nhầm ... giả Chúng sử dụng để nhận dạng thay đổi liệu đánh dấu xác thực người gửi Tuy nhiên thuỷ vân sử dụng để xác thực ứng dụng đặc biệt thường thiết kế cho việc chống lại thay đổi chỉnh sửa Fragile ... trình bày kỹ thuật áp dụng để nhúng thuỷ vân giải mã thuỷ vân sở liệu quan hệ Đó kỹ thuật thuỷ vân sở liệu quan hệ sử dụng kỹ thuật tối ưu hoá toán tối ưu hoá có ràng buộc, sử dụng giải thuật di...
- 63
- 1,006
- 1
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên
... 3.2.1 Ứng dụng thuật toán phân cụm trừ cho xây dựng hệ luật .52 3.2.2 Xây dựng hệ luật điều khiển mờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điều khiển mờ 54 3.3 Thử nghiệm sử dụng thuật ... CHƢƠNG ỨNG DỤNG PHÂN CỤM DỮ LIỆU TRỪ VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG VIỆC ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT 51 3.1 Phát biểu toán 51 3.2 Một số ứng dụng phân cụm liệu trừ cho đo điều khiển tự ... 56 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật...
- 73
- 765
- 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng trong bài toán tối ưu hóa khẩu phần thức ăn chăn nuôi
... tương ứng - Ứng dụng giải thuật di truyền để giải tốn tối ưu hóa phần thức ăn chăn ni Phạm vi đề tài - Nghiên cứu khái niệm giải thuật di truyền - Nghiên cứu giải thuật di truyền sử dụng phương pháp ... truyền tương ứng - Nghiên cứu giải thuật di truyền sử dụng phương pháp biểu diễn nhiễm sắc thể mã hóa số thực tốn tử di truyền tương ứng - Ứng dụng giải thuật di truyền để giải tốn tối ưu hóa phần ... ) x sin(20 x ) Giả sử kích thước quần thể pop_size = 20, xác suất di truyền tương ứng Pc = 0.25 Pm = 0.01 Giả sử cần tính xác đến số lẻ biến Miền biến x1 có chiều dài 15.1, điều kiện xác đòi hỏi...
- 76
- 942
- 0
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động
... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... L với biến điều khiển u số Điều nói lên tác dụng hàm tiêu chất lƣợng với biến điều khiển không đổi điều kiện thay đổi Nhƣ cách thứ ba để tìm đƣợc (1.14), ta phát triển thêm để sử dụng cho phân...
- 74
- 822
- 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG
... làm cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định ... luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm ... Khương Trọng Nghĩa CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ưu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng...
- 20
- 438
- 0
ThS37 073 thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... watermarking (thủy vân dòng bit) sử dụng cho nén liệu thuỷ vân ví dụ video Thuật ngữ nhúng kỹ hiệu thay cho watermarking ấn phẩm trước sử dụng, không tiếp tục sử dụng nữa, từ dẫn đến hiểu nhầm ... giả Chúng sử dụng để nhận dạng thay đổi liệu đánh dấu xác thực người gửi Tuy nhiên thuỷ vân sử dụng để xác thực ứng dụng đặc biệt thường thiết kế cho việc chống lại thay đổi chỉnh sửa Fragile ... trình bày kỹ thuật áp dụng để nhúng thuỷ vân giải mã thuỷ vân sở liệu quan hệ Đó kỹ thuật thuỷ vân sở liệu quan hệ sử dụng kỹ thuật tối ưu hoá toán tối ưu hoá có ràng buộc, sử dụng giải thuật di...
- 63
- 281
- 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... tay hay dán nhãn (fingerprinting and labeling) 19 1.3.4 Điều khiển thiết bị (Device control) 19 1.3.5 Theo dõi trình sử dụng (Tracking) 19 1.3.6 Theo dõi truyền thông (Broadcast ... luận văn “Thủy vân sở liệu quan hệ dựa kỹ thuật tối ƣu hoá áp dụng giải thuật di truyền” công trình nghiên cứu riêng Các số liệu sử dụng luận văn trung thực Các kết nghiên cứu trình bày luận văn ... chân thành cảm ơn Khoa Công nghệ thông tin – Đại học Thái Nguyên, Viện Công nghệ thông tin tạo điều kiện giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn bạn Võ Phúc Nguyên – Gv Khoa Điện Tử...
- 7
- 361
- 0
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên
... 3.2.1 Ứng dụng thuật toán phân cụm trừ cho xây dựng hệ luật .52 3.2.2 Xây dựng hệ luật điều khiển mờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điều khiển mờ 54 3.3 Thử nghiệm sử dụng thuật ... CHƢƠNG ỨNG DỤNG PHÂN CỤM DỮ LIỆU TRỪ VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG VIỆC ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT 51 3.1 Phát biểu toán 51 3.2 Một số ứng dụng phân cụm liệu trừ cho đo điều khiển tự ... 56 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật...
- 11
- 390
- 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
... chối không nhân vận dụng nguyên lý tiến hoá di truyền, đột biến, chọn lọc tự nhiên, lai ghép 1.3.5 Theo dõi trình sử dụng (Tracking) Giải thuật di truyền thường ứng dụng nhằm sử dụng ngôn ngữ Digital ... vân công khai Vì sử dụng khoá công khai để nhận dạng thuỷ vân nhúng Giải pháp tác giả đưa là: + Định danh đối tượng sử dụng liệu + Công khai khoá + Nhiều bit fingerprint sử dụng để xác định đối ... tải không bị hỏng Người sử dụng so sánh thông số Hình bên mô tả trình vòng Có hàm chiều F kiểm tra phần mềm MD5 công bố với thông số kiểm tra phần mềm sử dụng Mỗi vòng sử dụng hàm khác tải MD5...
- 32
- 347
- 0
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc
... mạng nơron mờ giải thuật di truyền Tên đề tài: TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài: Gần suy diễn mờ ứng dụng nhiều vấn đề khác như: điều khiển máy ... logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ đưa vào mạng nơron chế suy diễn dựa luật “if…then”, kết hợp phong phú cho phép xây dựng hệ thống tích hợp: Hệ mờ nơron, mạng nơron mờ hệ lai Trong mạng nơron mờ tín ... hoá.” 3: Chiến lược điều chỉnh mờ tự động Thuật toán điều chỉnh để thu mô hình mờ tối ưu Thủ tục thể hình (1) Thế hệ khởi tạo có vài chuỗi chuỗi bao gồm tham số để xây dựng mô hình mờ sinh cách ngẫu...
- 27
- 1,865
- 15
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
... định cấu trúc mô hình mờ thô số luật 26 Đề tài: Tối ưu hoá cấu trúc mạng nơron mờ giải thuật di truyền mờ nhỏ Các toán tử phù hợp với trình điều chỉnh thô, đề cập trước (3) Sử dụng chuỗi trải qua ... toán học sử dụng để huấn luyện cho mạng nơron tuyến tính thích nghi, mạng có cấu trúc chức tương tự mạng Rosenblatt Luật học Widrow-Hoff sử dụng Đề tài: Tối ưu hoá cấu trúc mạng nơron mờ giải ... kích hoạt hay sử dụng là: + Hàm đồng (Linear function, Identity function) g(x) = x Đề tài: Tối ưu hoá cấu trúc mạng nơron mờ giải thuật di truyền Nếu coi đầu vào đơn vị chúng sử dụng hàm Đôi số...
- 27
- 577
- 3
Luận văn nghiên cứu về giải thuật di truyền và ứng dụng để tìm cực trị của đa thức bậc n
... hoá nghĩa sửa đổi, thêm bớt số liệu mà có nghĩa sử dụng số liệu với tính chất "nguyên thuỷ" nhiều phơng pháp chế biến để đa kết trung thực có ý nghĩa Để thực điều ngời ta thờng sử dụng phơng ... học sử dụng ngôn ngữ Pascal để điều chỉnh mạng lới phân phối dầu khí cách tốt đẹp = 34 = Giải thuật di truyền Luận văn cuối khoá ứng dụng lĩnh vực giao thông Tìm điều kiện giao thông tối u ứng dụng ... thời kỳ đồ đá, ngời phải sống hang núi, sử dụng dụng cụ thô sơ Sang thời đại tin học, sinh hoạt diễn xung quanh máy tính nhiệm màu Tiến hoá cho thích nghi với điều kiện môi trờng chung quanh để tồn...
- 54
- 1,583
- 4
ỨNG DỤNG MẠNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO KẾT HỢP VỚI GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU VẬN HÀNH HỒ CHỨA ĐA MỤC TIÊU: NGHIÊN CỨU ĐIỂN HÌNH CHO HỒ HÒA BÌNH docx
... phương án tối ưu t ằng phương pháp tối ưu sử dụng giải thuật di truyền so sánh ới giá trị hà ục tiêu lịch sử ới giá trị hà ục tiêu phương án tối ưu sử dụng DDP SDP Trong Hình i òng tròn thể hi ... thực đo nhánh sông Đà, Thao Lô Ví dụ ực nước lũ lịch sử lớn Hà Nội giai đoạn 1995-2004 12.34 , giá trị lịch sử qua ô h nh 12.22 , giá trị sử dụng để so sánh nghiên cứu 12.22 Mô tả toán học toán ... ực nước Hà Nội lưu lượng ơn Tây phương án lịch sử ới phương án tối ưu t th cần sử dụng ột ặt ằng chung giá trị qua ô h nh Tức so sánh giá trị lịch sử ực nước Hà Nội lưu lượng ơn Tây giá trị tính...
- 10
- 894
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25