... Chơng V Xây dựngsơđồkhối cho mạch điềukhiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điềukhiển cho Uđk 53 II Sơđồ mạch điềukhiển 56 1 .Khối mạch tạo trung tính giả(hình 25) 56 Khối tạo sóng tam ... thứ hai để điềudùng để điềukhiển đầm có hai chế độđiềukhiển tay tự động Biến trở xoay dùng để điềukhiển cờng độ đầm gồm có 10 nấc -Hàng thứ gồm công tắc dùng để điềukhiển bàn là, điều chỉnh ... tầng so sánh 66 4.Tính chọn khối tạo sóng tam giác 67 5.Tính chọn khốiđiềukhiển 69 Chơng VII Mạch điềukhiển rung đầm rung 71 1 .Khối tạo sóng tam giác 71 2 .Sơ đồkhối tạo tần, so sánh khuếch...
... ngoại vi để điềukhiển hoạt động thiết bị Các ghi chức đặc biệt chia làm loại, loại thứ dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên viđiềukhiển ... OSC2 – Dao động thạch anh cho viđiềukhiển PIC: Mỗi viđiềukhiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho viđiềukhiển PIC hoạt động PIC16F877A ... (RESET PIC) chân sốviđiềukhiển PIC Khi đưa MCLR xuống thấp, ghi bên viđiềukhiển PIC sẻ tải giá trị thích hợp để khởi động lại hệ thống Hình Bộ nhớ chương trình Hình 3.9 Sơđồ mạch Master Clear...
... ngoại vi để điềukhiển hoạt động thiết bị Các ghi chức đặc biệt chia làm loại, loại thứ dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên viđiềukhiển ... OSC2 – Dao động thạch anh cho viđiềukhiển PIC: Mỗi viđiềukhiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho viđiềukhiển PIC hoạt động PIC16F877A ... (RESET PIC) chân sốviđiềukhiển PIC Khi đưa MCLR xuống thấp, ghi bên viđiềukhiển PIC sẻ tải giá trị thích hợp để khởi động lại hệ thống Hình Bộ nhớ chương trình Hình 3.9 Sơđồ mạch Master Clear...
... 19 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Viđiềukhiển CÁC KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Khối xử lí trung tâm 20 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Viđiềukhiển 2.2 Khối nguồn Tạo điện áp chuẩn 5V cho viđiềukhiển D1 tạo điện ... Đồ án môn Viđiềukhiển 2.6 Khối hiển thị LCD 23 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Viđiềukhiển 2.7 Khối reset 2.8 Khối dao động 24 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Viđiềukhiển 2.9 Khối nút nhấn TÌM HIỂU VỀ CÁC ... hoạt động( D1 tắt) 47 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Viđiềukhiển Khi T > Tkc rơle hoạt động 48 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Viđiềukhiển 49 Nhóm – D5CNTD Đồ án môn Viđiềukhiển CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG...
... THIỆU CHUNG 1 .Vi điềukhiển ? Viđiềukhiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điềukhiển thiết bị điện tử Viđiều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất đủ dùng giá thành ... đến triệu lệnh giây tần số Mhz ViĐiềuKhiển cho phép người thiết kế tối ưu hoá mức độ tiêu thụ * Tổng quan viđiềukhiển atmega16 Giới thiệu ATMEGA 16 viđiềukhiển CMOS bit tiêu thụ điện thấp ... vi xử lý đa dùng máy tính) kết hợp với khối ngoại vi nhớ, mô đun vào/ra, mô đun biến đổi số sang tương tự tương tự sang số, Ở máy tính mô đun thường xây dựng chíp mạch Viđiềukhiển thường dùng...
... ứng dụng cho họ viđiềukhiển mang tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ viđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... 8042 đảm nhận vi c điềukhiển chuột 4.6 PIC điềukhiển bàn phím Trong khóa luận sử dụngviđiềukhiển PIC làm mạch điềukhiển bàn phím theo chuẩn PS/2 Tuy loại IC chuyên dụngdùngđiềukhiển bàn ... trường hợp viđiềukhiểnkhối giao diện I2C để điềukhiển truyền nhận liệu với slave, master có sử dụng vào ứng dụng khác Khi ta hoàn toàn sử dụng chân khác viđiềukhiểndùng phần mềm vi t khối giao...
... lưu lại liệu ca làm vi c tiện cho vi c kiểm tra bảo mật… Đồ án thực nhằm làm rõ chất viđiềukhiểnvi c điềukhiển trình chất cấu thành hệ thống viđiềukhiển Từ kiến thức học đồng thời tham khảo ... lường ,điều khiển cấu máy, truyền thong thiết bị…tạo tiện dụng cho cong người sử dụng thiết bị điện tử Với tính ưu vi t viđiềukhiển hệ thống vừa nhỏ thực nhiều trình, đồ án hệ thống viđiềukhiển ... 14( T0) viđiềukhiển MAX232 cổng COM: Như ta biết ,bộ viđiềukhiển AT89S52 có khả giao tiếp với giới bên thông qua cổng nối tiếp Vấn đề trở ngai giao tiếp với máy tính mức logic viđiều khiển...
... bit Viđiềukhiển 8051 nh họ viđiềukhiển MCS51 viđiềukhiển 8-bit mạnh linh hoạt nhất, trở thành viđiềukhiển hàng đầu năm gần I.2 Điểm khác biệt viđiềukhiểnvi xử lý dùng chung Những vi ... niệm chung Viđiềukhiển I.1 Sự đời I.2 Điểm khác biệt VĐK VXL dùng chung I.3 Tiêu chuẩn lựa chọn viđiềukhiển 10 II Viđiềukhiển 8051 10 II.1 Sơđồkhối 8051 ... dụng hớng điềukhiển (Control Oriented Application) Độ phức tạp, kích thớc khả viđiềukhiển đợc tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 Intel công bố chip 8051, viđiềukhiển họ viđiềukhiển MCS-51...
... giản đồng hồ số điện tử sử dụngviđiềukhiển làm xử lý trung tâm Ngày thiết bị đo sử dụngviđiềukhiển đa dạng tính năng, giá thành hạ Và quan trọng xác Trong đồ án em sử dụngviđiềukhiển ... LCD LCD hình giao tiếp với người dùng Nguồn cung cấp điện áp đối xúng cho hệ thống 1-Tổng quan Viđiềukhiển 89S52 Hình : viđiềukhiển 89S52 AT89S52 viđiềukhiển thuộc họ 89S52 Intel sáng chế ... Phương pháp cầu cân Đồ án Dùng cầu đo mà điều kiện cân cầu phụ thuộc vào tần số điện áp cung cấp cho cầu hoạt động Điều kiện cân Z1*Z3=Z2*Z4=0 Điều kiện cân cầu : R1.Z3=R2.Z4 Điều chỉnh nhánh cộng...
... dụngviđiềukhiển PIC 18F4520 để điềukhiển lấy liệu từ cảm biến nhiệt độ DS18B20, cho hiển thị hình LCD Cho cảm biến chuyển động, cảm biến quang nhận biết chuyển động, nhận biết ánh sáng điềukhiển ... bóng đèn tắt mở ánh sáng xung quanh thay đổi Ưu điểm Cảm biến xác Điềukhiển đơn giản điềukhiển nhiều đèn Dễ thay đổi điềukhiển Giá thành vừa phải 3.2.2 Hệ thống báo khói, báo cháy có hiển ... Thiết kế phần cứng Mạch nguyên lý Hình 3.7: Mạch nguyên lý 3.4.2.2 Sơđồ mạch in Hình 3.8: Sơđồ mạch in 3.4.2.3 Chương trình điềukhiển #include "main.h" #include "DS18B20.c" #include "1wire.c"...
... vai trò hệ viđiềukhiển quan trọng II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN : Bộ viđiềukhiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ viđiềukhiển phát triển từ vi xử lí, ... BỘ VIĐIỀUKHIỂN I.GIỚI THIỆU : Bộ viđiềukhiểnvi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, viđiềukhiển ... DẪN Viđiềukhiển (Microcontroller) IC chuyên xử lý liệu điềukhiển theo chương trình, muốn viđiềukhiển thực công vi c người sử dụng phải lập trình Chương trình phải lưu trữ phận đó, để vi điều...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Dosơđồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... Cho hệ thống điềukhiển vòng kín có sơđồkhối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điềukhiển đợc xem ... thống vòng kín Trong phần n y xem xét sốví dụ thao tác sơđồkhối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơđồkhối hệ thống vòng kín Xác định h m truyền hệ thống r (...
... w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiểnsố có sơđồkhối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định ... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn...
... khảo sát hai điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiểnsố hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... điềukhiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơđồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điềukhiển PID theo sơđồ ... đề điềukhiển PID theo sơđồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... khống chế đầu điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơđồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng...
... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụngđiềukhiển PID (bộ điều ... cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơđồkhối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiểnsố Ta biết điềukhiểnsố động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ ... 700 VDC, dòng định mức 1,5A Sơđồkhối mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khốiđiềukhiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khốiđiềukhiển đóng cắt Cách ly v...