... hình 1.6), phân biệt dạng điềukhiển Đó dạng điềukhiển cam (I), điềukhiển theo mẫu (II), điềukhiển nhờ b ng cắm (III) điềukhiển theo chơng trình số (IV) Hình 6: Các dạng điềukhiển máy công ... lĩnh vực điềukhiển máy công cụ: điềukhiển theo chơng trình số Chơng 1: Nhập môn điềukhiến số máy công cụ 1.2.4 Điềukhiển theo chơng trình số Điềukhiển theo chơng trình số dạng điềukhiển theo ... kiểu điềukhiển Tuỳ theo yêu cầu công nghệ, ngời ta dùng điềukhiển với kiểu điềukhiển khác Theo dạng đờng chạy dao điềukhiển đợc, có kiểu điềukhiển điểm - điểm, điềukhiển đờng điều khiển...
... phân Y t hệ điềukhiển theo biệ ba mức điềukhiển khác : B - Điềukhiển theo điểm y2 - Điềukhiển theo đoạn A - Điềukhiển theo đường y1 X Điềukhiển theo điểm: x1 Là hệ thống điềukhiển mối xác ... riêng, nên hệ thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiển theo chươngtrình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điềukhiển theo chươngtrình số gọi máy NC ... qua trình lập trình, nhờ cấu ghi mã hiệu, liệu gia công biến thành mã hiệu ghi vàoliệu hình dáng Số chươngtrìnhChươngtrình bao gồmcông tín hiệu cần thiết cho Số liệu tất nghệ vi c điều khiển...
... thống điềukhiển hệ thống điềukhiển theo chươngtrình phi số Nếu chươngtrình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điềukhiển theo chươngtrình số Như điềukhiển theo chươngtrình số trình ... b ớc, trìnhđiềukhiển nửa b ớc tương tự trìnhđiềukhiểnb ớc đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điềukhiển có khác nhau: cụ thể từ A+, (A+ ,B+ ), B+ , (A- ,B+ ), A-, (A- ,B- ), B- , (A+ ,B- ), … Với trình ... KHAI B O CHƯƠNGTRÌNH Phần khai b o chươngtrình cung cấp thông tin điều chỉnh cần thiết chotrình thực chươngtrìnhđiềukhiển Trong chươngtrình phần khai b o, nhiên sau thông tin điều chỉnh sẻ...
... xung điều biên Upam (phổ đồ thị phân b lượng theo trục tần số) - Phổ dãy xung điều biên có dãy sau: Một chiều B n B n fmax fs-fmax Hình 2: Phổ dãy xung điều biên fs fs+fmax f Phổ dãy xung điều biên ... trung tâm B nhớ chươngtrìnhB nhớ số liệu B nhớ phiên dịch H 1.2 : sơ đồ khối khối điềukhiểnB xử lý trung tâm vi xử lý có công suất lớn , tốc độ cao thiết kế cách tối ưu để điềukhiển đấu ... thuê bao (tên địa chỉ) + Ghi sổ danh b thuê bao: thuê bao có kênh thoại riêng có đặc trưng cho thuê bao ký tự sử dụng gọi đến cho thuê bao + Gĩư liệu cố định: Cho biết trạng thái thuê bao (...
... nh phõn bit mó hoỏ 16 bit mc - Mi mc c biu din bi t hp mó nh phõn 8bit ( bt cho u cc tớnh, bit cho Segment, bit cho mc lng mi Segment ) - Hng s A = 87,6 - Biờn ln nht tớn hiu vo l 4096 b : Lut ... thit b ngoi vib o hiu, thụng thng thit b bỏo hiu kờnh chung x lý thụng tin b o hiu tng i theo mng b o hiu kờnh chung Cũn thit b bỏo hiu kờnh riờng x lý thụng tin b o hiu kờnh riờng - Ngoi vi ... mi ô nh ti thiu l bit BM i R-1 Hỡnh 3.3 S ô nh ca b nh BM CM i R-1 Hỡnh 3.4 S ô nh ca b nh CM 3: Nguyờn lý lm vic Lung PCMv l s liu a vo b nh BM Lung PCMr l s hiu u b nh BM S liu t khe thi...
... Tiến trìnhđiềukhiển thực theo chươngtrình Khi xuất lệnh gọi chươngtrìnhchươngtrình chính, tiến trìnhđiềukhiển chuyển tới chươngtrình Đến lệnh kết thúc chươngtrình khai b o, tiến trìnhđiều ... hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chươngtrìnhđiềukhiển cấu điềukhiển - Chươngtrìnhđiều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trìnhb y kỹ chương II) để điềukhiển máy, mã hóa dạng ... dụng cho nhiều khối lệnh chươngtrình Lệnh chươngtrìnhvòng lặp G22 Gọi chươngtrình Cấu trúc: G22 A H A – Số khối lệnh b t đầu chươngtrình H – Số lần lặp lại chươngtrìnhVí dụ chương trình...
... Bn v xi lanh chớnh 27 2.1.2 Tớnh toỏn la chn bm v cụng sut ng c in: m bo cho mỏy lm vic ờm vi mt lc ộp ln (1.500T ) ta chn phng ỏn dựng bm thu lc Bm thu lc c chia lm hai loi: Bm b nh rng v bm ... nh, tt c mi v trớ b nh u c ỏnh s, nhng s ny chớnh l a ch b nh a ch ca tng ụ nh s c tr n bi mt b m a ch b n bvi x lý Bvi x lý s giỏ tr b m ny lờn mt trc x lý lnh tip theo Vi mt a ch mi, ni ... Cỏc thit b chớnh dựng H iu khin thy lc: Bm Bm chớnh l loi bm cp du cho xylanh thu lc dn ng piston Cú hai loi bm chớnh: Bm lu lng ln, ỏp sut thp v bm lu lng nh, ỏp sut cao Bm lm mỏt L loi bm cỏnh...
... thống điềukhiển dùng kỹ thuật vi xử lý /vi điềukhiển Trang 52 Chương 3: Điềukhiển theo chươngtrìnhVi xử lý đời đánh dấu b ớc ngoặt lớn kỹ thuật điềukhiển Trước hệ thống điềukhiển theo chương ... 3.5.1 ĐiềukhiểnrobotĐiềukhiểnrobot công nghiệp thường sử dụng máy tính yêu cầu điềukhiển phức tạp yêu cầu nhớ lớn (do quỹ đạo chuyển động phức tạp liên tục) Nhưng với robot có chươngtrìnhđiều ... b n tăng cao, vi c điềukhiểntrình không xác Để khắc phục nhược điểm người ta sử dụng hệ thống điềukhiển theo vòng kín (điều khiển có phản hồi) - Điềukhiển theo vòng kín (feedback control hay...
... cầu (Phụ < /b> lục < /b> B) cho phép ta xây dựng giải thuật xác định biên dạng cam Các giải thuật xây dựng biên dạng cam máy tính trìnhb y phụ < /b> lục < /b> A 26 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển 3.2 Lý thuyết chương ... biến, giá rẻ, dễ dàng điềukhiển chế tạo mạch driver Và chọn động đồng AC cho trục ưu điểm tốc độ công suất đạt 21 Chương 3: ChươngtrìnhđiềukhiểnChươngtrìnhđiềukhiển Cấu tạo máy điềukhiển ... chươngtrình biên dịch nội suy , qua cho phép lập trình giao diện điềukhiển mạch giao tiếp máy tính máy gia công hoàn chỉnh 22 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển 3.1 Lý thuyết chươngtrình tạo biên...
... thao tác cách thực lệnh cách b n tới, sau tới lệnh thể kết điềukhiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điềukhiểnchươngtrình lưu trữ Vi c điềukhiểnchươngtrình lưu trữ hệ thống tổng ... Gọi cho thao tác vi n b n : Gọi cho điện b o vi n b n (14) Thoại đường: Thuê bao gọi lúc (15) Gọi hội nghị: hay nhiều máy thuê bao tham gia gọi lúc (16) Giữ máy: Thuê bao gọi chob n thứ ba ... tương ứng chươngtrình Nói chung, điều kiện sau phải đáp ứng cho hoạt động thích hợp hệ thống tổng đài điện tử sử dụng phương pháp điềukhiểnchươngtrình lưu trữ (1) Vi t chươngtrình hiệu...
... thành biểu thức điều kiện hay nói cách khác toán tử điều kiện toán tử Cú pháp : biểu thức 1? biểu thức : biểu thức 3; Trong biểu thức 1: Biểu thức biểu thức logic Tức trả trả giá trị True False biểu ... thực lệnh b2 ) sau thực lệnh xong tính giá trị biểu thức logic b3 ) biểu thức logic quay trở lại b1 , sai b4 b4 ) kết thúc vòng lặp thực lệnh sau do-while ví dụ: public class DoWhileDemo { public static ... lại thân vòng lặp chuyển điềukhiển điểm b t đầu vòng lặp, để thực lần lặp tiếp theo, ví dụ sau cách sử dụng break continue b n cấu trúc lặp for while public class BreakAndContinue { public static...
... Đại hoc B ch khoa Hà Nội NXB KHKT, 2005 Tạ Duy Liêm, Hệ thống điềukhiển số cho máy công cụ, NXB KHKT 2001 Nguyễn Ngọc Cẩn, Máy điềukhiển theo chươngtrình số (NC, CNC), ĐHSPKT 1993 B i Quý ... phương trình xích gia công b nh thẳng 5.3.2 Các phương trình xích gia công b nh xoắn 5.3.3 Các phương trình xích gia công b nh vít PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các ... Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm 3.2.6 2.2.3 2.4.7 3.1.2 B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.2.3 Chương 9: MÁY ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNGTRÌNH SỐ (4, 0,...
... MỤC LỤC Trang CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI CHƯƠNG 2: MÁY TIỆN 21 CHƯƠNG 3: MÁY KHOAN – MÁY DOA .58 CHƯƠNG 4: MÁY PHAY 80 CHƯƠNG 5: ... .58 CHƯƠNG 4: MÁY PHAY 80 CHƯƠNG 5: MÁY GIA CÔNG B NH RĂNG 101 CHƯƠNG 6: MÁY MÀI 129 CHƯƠNG 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG 146 ... NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N HƯỚNG DẪN ...
... nghệ dệt máy dệt sọc màu tự động điềukhiển theo chươngtrình Máy điềukhiển khí Máy điềukhiển điện tử Khảo sát máy PL-XSCS4/CE điềukhiển điện tử chươngtrình dệt sọc màu Đặc trưng kỹ thuật ... liên kết vòng sợi trái ngược lại, làm cho hàng vòng trái b dồn sát lại với che khuất gần hoàn toàn hàng vòng phải - Như hàng vòng gồm loại vòng sợi sợi dệt nên Nhưng cột vòngb - hai loại vòng sợi ... ( trình tạo vòng tạo hàng vòng ) d Các loại vải có kiểu đan RIB biến đổi : - Có nhiều kiểu đan phối hợp xen kẽ cột vòng phải trái với để tạo nhiều kiểu đan Rib biến đổi, gọi chung Rib a + b (...
... 94 102 ChươngPhụ < /b> chương: B ng phụ < /b> lục-< /b> B i tập thực hành 2- Phụ < /b> lục < /b> I & II B ng phụ < /b> lục < /b> mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 103 B i tập thực hành 1- B i tập thực hành 106 Phụ < /b> lục < /b> I & II : B ng tra ... trúc chươngtrìnhb n chươngtrình b) Cấu trúc chươngtrìnhb n chươngtrình H2.19: Cấu trúc chươngtrình Các hệ điềukhiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chươngtrình ... trúc lệnh b n chươngtrình giống chươngtrình chính, 47 kết thúc chươngtrình (b ng chức M chức G, ví dụ M17 G99 ), lại nhảy trở chươngtrìnhB ng tọa độ chươngtrìnhChươngtrìnhChươngtrình L90...
... 94 102 ChươngPhụ < /b> chương: B ng phụ < /b> lục-< /b> B i tập thực hành 2- Phụ < /b> lục < /b> I & II B ng phụ < /b> lục < /b> mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 103 B i tập thực hành 1- B i tập thực hành 106 Phụ < /b> lục < /b> I & II : B ng tra ... trúc chươngtrìnhb n chươngtrình b) Cấu trúc chươngtrìnhb n chươngtrình H2.19: Cấu trúc chươngtrình Các hệ điềukhiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chươngtrình ... trúc lệnh b n chươngtrình giống chươngtrình chính, 47 kết thúc chươngtrình (b ng chức M chức G, ví dụ M17 G99 ), lại nhảy trở chươngtrìnhB ng tọa độ chươngtrìnhChươngtrìnhChươngtrình L90...
... g6m be! khuech d~i c6ng suAt KDCSx, KDCSy, thie't bj so dnh SSx, SSy, Dattric Ie bien ap quay BAQx, BAQy lien h~ cd voi tr\lc vit vb t~n cua may va cac dQng ca Dx, Dy truyen dOng cho cac tr\lc vit ... d(ing se lam vi~ c theo huong tTl sai l~ch \a nha nhat 86 b) H~ th6ng DKCTS kieu bien d() (hink 6-1 3b) - B! ) bi~n d6i D/A la b! ) bien d6i day xung di~n lip El va E2 co pha gi6ng nhau, bi@n dQ duqc ... doi cac xung nhb bi) AID va dat vao b d€m dflO chillu - la ba so 5anh Dau bi) dem la hi(!u so xung tu b DKCTS va bli AID Hi$u so xung lai duac bien ddi sai I~ch chieu f nha bli DI A • Uu di~m...
... n'min.RB k RB i1 q −1 q −1 vç: n1 = n'min.i1 nãn: q −1 nz =n1 RB k q −1 RB = n1.kq.kq-1 (4-9) Tỉì âáy ta cọ: K= q −1 = RB nz q = n1 R B q −1 R q −1 q RB = R q −1 q R B −1 R B (4-10) R RB Våïi: ... âỉåüc: 35,36 = 20.db2 suy ra: db = 35,36 = 1,32[mm] 20 Chn âỉåìng kênh bi b òng 2[mm] - Tênh rnh ren B n kênh rnh ren âỉåüc theo cäng thỉïc: rb rr = 0,96 (5-6) Trong âọ: rb: b n kênh bi SVTH: Lã Hỉỵu ... η = ηäl ηbr ηvm ηäl : Hiãûu sút ca äø ηäl = 0,99 ηbr : Hiãûu sút ca b ü truưn b nh ràng ηbr = 0,97 ηvm : Hiãûu sút ca b ü truưn vêt me_âai äúc bi SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 39 GVHD: Bi Trỉång...