phần thi cắm hoa tổ 4 5
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... Rtr=0.0 05: bán kính trục (m) d=l2+l3 =0.23+0. 2 45 = 0 .47 5 (m) P=(m2+m3)*g=(1 .5 949 +0.216 05) *9.8=17. 74( N) Fms=0. 05* P*d/Rtr = 0. 05* 17. 74* 0 .47 5 /0. 05= 8 .4 (N) Ptr= (M x 2pi x n)/60 = (8 .4* 0.01*2*3. 14* 3000)/60= ... (x,y,z) = (47 5 mm, 47 5 mm, 7 15 mm) Ta có: l1 + l2 + l3=7 15( mm) l2 + l3 =47 5( mm) Chọn độ dài khâu 1: l1 = 240 mm Chọn độ dài khâu 2: l2 = 230 mm Chọn độ dài khâu 3: l3= 2 45 mm b) Mô hình thi t kế ... thân (khâu 1) là: 92 95, 54 g (tính theo solidworks) Hình 3 .4 Khâu thứ Khối lượng khâu thứ 2: 15 94, 9 g (tính theo solidworks) 14 Hình 3 .5 Khâu Khối lượng khâu thứ 3: 216, 05 g (tính toán theo solidworks)...
- 99
- 3,228
- 25
Báo cáo khoa học: "Tính toán khả năng chịu tải của truyền động đai răng" ppt
... loại Khoảng 2mm Khoảng 5mm T 20; XH; XXH HTD 8mm HTD 14mm đến đến 20 20 đến 40 .000 đến 40 .000 đến 15. 000 đến 6.000 đến 80 đến 80 đến 60 đến 40 10 ữ 35 10 ữ 40 12 ữ 45 14 T 5; XL Công suất kw đến ... bớc từ (2,0 ữ 2 ,5) mm 0,8 PUR-T 5; Neoprene-XL 1 ,5 PUR với bớc đặc biệt từ khoảng 7 ,5 mm; Neoprene-L 2,2 PUR-T10; Neoprene H; HTD-8mm 3,0 PUR-AT10 4, 0 PUR-T20; Neoprene-XH; HTD-14mm 6,0 Neoprene-XXH ... kích thớc bánh đai Tạp chí khoa học Giao thông vận tải - số 20 04 [3] Trần Vĩnh Hng Tính chất truyền động bánh đai Tạp chí khoa học Giao thông vận tải - số - 20 04 [4] Metzner,D; Urban sky, W Entwicklungsstand...
- 7
- 687
- 3
Tính toán và chế tạo các bộ truyền động bánh răng trong công tác sửa chữa
... 4, 6 94 4,6 15 4, 52 7 4, 431 4, 326 5, 323 5, 310 5, 243 5; 166 5, 079 4, 983 4, 876 4, 761 5, 5 05 49 2 5 ,42 3 5, 343 5, 253 5, 1 54 5, 044 9 24 6,083 6,069 5, 992 5, 9 04 5, 8 05 5,6 94 5, 573 5 ;44 1 2, 25 2,31P 2 ,5 54P 2, 75 ... 1, 25 _ 1 ,59 P 1, 75 1,81P 3,863 3,8 54 3,80o 3, 749 3,686 3,616 3 ,53 9 3 , 45 5 4, 2ũ9 4, 279 4, 2 25 4, 163 4, 092 4, 0 15 3,929 3,836 4, 56 2 4, 55 2 4, 492 4, 428 4, 3 54 4,271 4, 180 4. 081 4, 836 4, 8 25 4, 7 64 4,6 94 ... 1, 75 2 2, 25 2 ,5 2 ,5 2, 75 3, 25 3, 75 4, 5 5 ,5 6 ,5 1 ,56 3 1,8 75 1,8 75 2,188 2 ,5 2 ,5 2,813 3,1 25 3,1 25 3 ,43 8 3, 750 4, 063 4, 688 5, 6 25 6, 25 6,8 75 8,1 25 Chiu cao rng h 2,813 3,3 75 3,3 75 3,938 4, 5 4, 5 5,063...
- 440
- 1,376
- 13
TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG
... d3 = 45 mm tra bảng 9.2 lấy b0 = 27 mm 4. 4.1.2.Chiều dài mayơ bánh đai bánh trụ lm = (1,2 1 ,5) d; lm1 = (1,2 1 ,5) . 25 = 30 37 ,5 mm; lm2 = (1,2 1 ,5) .40 = 48 60 mm; lm3 = (1,2 1 ,5) . 45 = 54 67 ,5 mm; ... 45 1 848 8 14x9 63 5, 5 3,8 39,28 9,820 32 55 48 849 16x10 56 6,0 4, 3 79,30 19,82 Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu Số then | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên 33 45 48 849 14x9 80 5, 5 3,8 77 ,53 19,38 Như ... mm3; W023 = – = 1 655 9,791 mm3; W32 = – = 142 40 ,52 7 mm3; W032 = – = 3 057 6 ,42 7 mm3; W31 = = 12273 ,43 8 mm3; W031 = 2.W31 = 2 45 46,8 75 mm3; W33 = W23 = 7612 , 45 5 mm3; W033 = W023 = 1 655 9,791 mm3 -Tính...
- 29
- 750
- 3
Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ
... Simulink 88 4. 2 ð ng 90 4. 3 Truy n ñ ng ñai vô c p 91 4. 4 Ly h p 92 4. 5 H p s , c u sau 93 4. 6 Xây d ng mô hình mô ph ng máy kéo: 94 CHƯƠNG V K T LU N VÀ KI N NGH 99 5. 1 K t lu n 99 5. 2 Ki n ngh ... 36,7 ñ n 55 ,1 ñ n m c kW(ml) 11 (12 ÷ 15) 18,3 (20 ÷ 25) 25, 7 (30 ÷ 35) 44 ,1 (50 ÷ 60 ) 58 ,8 ( 75 ÷ 80 ) C p l c kéo, T 0,2 ÷ 0,3 0,6 0,9 1 ,4 1 ,4 ÷ 2.2 ð ng cơ: ð ng s d ng cho máy kéo ñ ng diezen, ... b ñ ng: 59 3 .4 63 Tính toán thông s ñ ng h c cho h p s c u ch ñ ng 3 .4. 1 Xác ñ nh kho ng cách tr c 65 3 .4. 2 Kích thư c chi u tr c c a h p s 65 3 .4. 3 Tính toán s c a bánh h p s 66 3 .4. 4 Bán kính...
- 114
- 1,431
- 1
Bộ truyền động đai
... Công suất truyền N = 5, 2 kW, số vòng quay động điện n1= 1 45 0 vg/ph, tỷ số truyền i = 2 ,5, tải trọng làm việc ổn định, truyền đặt nghiêng góc 45 0, làm việc ngày ca Tính toán thi t kế truyền động ... tốc Biết công suất trục truyền N = 4, 7 kW, số vòng quay n1 = 1 45 0 v/p, truyền làm việc êm, ca/ngày, góc nghiêng truyền 45 0 I truyền động đai Bài tập Tính toàn thi t kế truyền động đai thang từ ... điện đến hộp giamt tốc Biết công suất truyền N = 5, 2 kW, số vòng quay n1 = 1 45 0 v/p, i = 2 ,5, truyền làm việc êm, ca/ngày, góc nghiêng truyền 45 0 I truyền động đai Bài tập Bài Bước 1: theo điều...
- 29
- 1,386
- 8
Báo cáo khoa học: "Phân bố tải trọng trong bộ truyền bánh đai răng" pps
... 120 N 100 F Lkd FWLkd A 80 F F Lkd 60 F zi F 40 F F zi F zi+1 F = 75N u F s F R Lkd zi+1 R 3 Bánh dẫn Bánh bị dẫn 4 ncđ ncđ 20 5 FLkb F R F Lkb 20 40 Fv 60 80 N F R F Lkb 100 A Hình Lực nhánh ... (Hình 3) Trên phần dây đai góc ôm bánh đai sinh lực quán tính FF, giá trị đợc xác định qua thành phần suy giảm lực tác dụng lên trục quay truyền động FA Hai lực gây phản lực thành phần lực kéo ... ZahnriemenKatolog Gummiwerk Zubri [4] Frmenschrift Power Grip Berechnungsunterlagen fiir Zahnriemen Firma Uniroyal [6] TS An Hiệp; TS Trần Vĩnh Hng Phần mềm chuyên dụng thi t kế khí, AutoCAD Mechanical...
- 6
- 570
- 1
Tính toán bộ truyền xích bảnh răng trụ răng thẳng
... (lần) Uk = 1 ,5 P (kW) 1, 357 1,317 1,278 85 ,49 5 85 ,49 5 (1 ,44 3) n (v/p) 936 3 34, 286 T (N.mm) 14 59 0,278 38 767, 253 147 112,112 142 755 ,717 GVHD: Vũ Lê Huy SVTH: Đồ án chi tiết máy Đề số – Thi t kế hệ ... Giá tr 100 (mm) 45 (mm) 100 (mm) 19 76 40 (mm) 160 (mm) 40 (mm) 160 (mm) 44 (mm) 1 64 (mm) 35( mm) 155 (mm) 37 ,58 8 (mm) 150 , 351 (mm) 0 200 20,9630 20,9630 0,7 94 2,291 (mm) 18,1 950 m PHẦN :CHỌN KHỚP ... d4=(0,6÷0,7)d2=6÷7 mm → d4=7 mm d5=(0 ,5 0,6)d2 =5 6 mm → d4=6 mm S3=(1 ,4 1,8)d3=11,2÷ 14, 4 mm → S3=14mm S4=(0,9÷1)S3=12,6÷ 14 mm → S4=13mm K3= K2–(3 5) = 30mm Trục 1: D3=115mm, D2=90mm Trục 2: D3=125mm, D2=100mm...
- 54
- 1,351
- 15
Tài liệu Đề tài " Tính chọn công suất động truyền cho băng tải " pdf
... Nhóm 38 Nhóm 39 Nhóm 40 Nhóm 41 Nhóm 42 Nhóm 43 Nhóm 44 Nhóm 45 Nhóm 46 7./ Cảnh báo lỗi Nhóm 47 Nhóm 48 Nhóm 49 Nhóm 50 Nhóm 51 Nhóm 52 Nhóm 53 Nhóm 54 Nhóm 55 Nhóm 56 Nhóm 57 8./ Kết nối PLC ... Nhóm 30 1 85 x 1 95 4. / Sơ đồ đấu dây Nhóm 31 Nhóm 32 Nối đất an toàn Nhóm 33 Nhóm 34 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA BIẾN TẦN MM420 Nhóm 35 pha AC R S T U V W NFB MC M RS 48 5 GND (USS) 24 VCD power ... 200V đến 240 V AC ± 10% 0,12 đến 3kW 200V đến 240 V AC ± 10% 0,12 đến 5, 5kW 380V đến 48 0V AC ± 10% 0,37 đến 11kW Tần số điện vào 47 đến 63Hz Tần số điện đến 650 Hz Hệ số công suất 0, 95 Hiệu suất...
- 38
- 1,213
- 2
Tài liệu Tính chọn công xuất động cơ cho hệ truyền động điện pdf
... Mc Pc M2 Mc M1 Pc M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t a) t1 t2 t3 t ck t n to t1 b) Hình 4. 4 - Đồ thị phụ tải: a) Phụ tải dài hạn không đổi; b) Phụ tải dài hạn biến đổi Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 63 b) Phụ tải ... đảm bảo chế độ khởi động hãm thường xuyên) khả tải lớn (từ 2 ,5 3 ,5) Đồng thời chế tạo chuẩn với thời gian đóng điện ε% = 15% , 25% , 40 % 60% Động chọn cần đảm bảo tham số: Pđm chọn ≥ Plv ε%đm chọn ... động theo điều kiện tải mômen mômen khởi động điều kiện phát nóng ∆Pđm ≥ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 64 4 .4. 3 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn lặp lại Cũng tương tự trường hợp phụ tải ngắn hạn,...
- 6
- 1,106
- 24
ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY-Chương 5: Truyền động bánh răng docx
... BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG 5 .4. 2 Tính theo độ bền uốn Ứng suất uốn truyền bánh côn, thẳng: σ F = 2.T1 K Fβ K FvYF / 0, 85. bd1m ≤ [σ F ] σ F = σ F (Y2 / YF ) ≤ [σ F ] 5 .4. 3 Kiểm nghiệm độ bền tải ... tgα sin δ1 Fa1 = Fr ; Fr1 = Fa Trong đó: TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG 5 .4 Tính toán độ bền truyền bánh côn 5 .4. 1 Tính theo độ bền tiếp xúc Công thức kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc truyền bánh ... thẳng, ứng suất cho1, 25[ σlà ]giá -trị nhỏ hai giá trị phép [σ H ] = 0 ,5( [σ H ] + [σ H ] ) ≤ Với bánh nghiêng: H 1, 15[ σ H ] Bánh trụ - Bánh côn - Với br thường hóa, cải thi n thể [σ H ] max...
- 35
- 1,706
- 36
Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf
... 39 t= l 50 .60 55 s v 55 - Hệ só tiếp điện tương đối : TĐ% = 2t.100% 55 100% 30% 2t t o1 t o 2 55 100 150 - Công suất tính trục động tải định mức : Pc = Fc v 648 0 .55 6,98 ... 10 1.0 ,4. 1000 75 = 38,6 kGm 379 ,4 Nm 0, 746 - Mômen nâng không tải, hiệu suất = 0, 258 Tra theo biểu đồ hình 2-2 M n3 Go Rt 1.0 ,4. 1000 = = 20,67 kGm 202 Nm 75. 0, 258 .1 u.i. ... 1.0 ,4. 1000 = 2 = 87 kGm 850 Nm c 75. 1 0,82 định mức, hiệu suất tra theo biểu đồ hình 2-2 = 0, 746 10 1.0 ,4. 1000 M n2 75. 0, 746 .1 - Khi hạ tải trọng Mh2 = = 78, 64 kGm...
- 12
- 1,142
- 11
Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn
... dụng: 220 V Khối lượng máy: 100kg Động truyền động: Sử dụng động bước 24V - 3A Động trục chính: Sử dụng động DC 24V-14A - 250 W 2600v/p Tìm hiểu truyền động vít me đai ốc bi máy CNC Tìm hiểu truyền ... chính: Smax= 1200 (vòng/phút) Dụng cụ cắt: Dao cắt dao tiện Kích thước bao: 800x300x 350 mm Hành trình: Trục x: 40 0 mm Trục z: 180 mm Vật liệu chế tạo: Thép Vật liệu gia công: Gỗ, nhựa, mêca, nhôm… ... kéo với kết cấu đảm bảo độ cứng vững chiều trục cao - Tổn thất ma sát bé, hiệu suất truyền đạt tới 0,9 so với vít me đai ốc trượt 0,2 ÷ 0 ,4 - Gần độc lập hoàn toàn với lực ma sát (biến đổi theo...
- 13
- 1,651
- 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH
... +290, 24 = 45 4 ,4 (N) > Fs0 nên Fa0 = 45 4 ,4 N ∑F = FS − Fat = 217,8 – 290, 24 = -72 ,44 (N) < Fs1 nên Fa1 =1 64, 16 N ao a1 5. 2 .5 Tính tỷ số +Xét Fa0 / V Fs0 = 45 4 ,4/ 1.6 05= 0, 75 > e Suy , tra bảng 11 .4/ 216 ... l11 = (1 057 ,3.( 95 -47 ,5) – 103 ,55 . (55 + 95) )/ 95 = 3 65, 15 (N) >0; chiều chọn Rx10 = Ft1-Rx11 - Fk = 1 057 ,3 -3 65, 15 – 103 ,55 = 58 8,6 (N)>0 Đúng chiều chọn 4. 5 Tính thi t kế trục 4. 5. 1 Tính sơ trục II ... : d a1 = d1 + 2.m = 43 ,55 + 2.1 ,5 = 43 ,55 mm d a2 = d + 2.m = 166 ,55 + 2.1 ,5 = 166 ,44 mm -Đường kính vòng sở: db1=d1cosα =43 ,55 .cos200 =40 ,92 mm db2=d2cosα=166 ,44 .cos200= 156 ,40 mm -Khoảng cách trục...
- 72
- 1,878
- 0
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc đồng trục và bộ truyền xích đại học chính qui
... 25 - 6720 11689 15 34 3068 32 ,47 - 183 05 11689 3361 6722 45 14 5, 5 1 057 8 42 300 3669 32 85 50 - 27360 42 300 12272 2 45 44 87 ,5 - 223316 42 300 657 69 13 153 9 60 18 11 142 210 667800 21 150 42 356 55 - 43 36 25 ... d 25 32 ,47 45 50 87 ,5 60 55 Kd 2,12 2,12 3,32 3,63 3,63 2 ,58 2 ,58 Kd 1,7 1,7 3,06 2, 75 a 4, 38 5 , 45 2,88 2,23 2, 75 2,13 2,09 3 ,4 6,72 26 ,55 1,9 0,87 0 -1 262 262 6 ,42 0, 05 42 0 0,86 0, 05 42 0 ... 0, 05 42 0 7,88 10,2 0 262 262 -1 152 sj 68,2 152 19 22,68 102, 22, 2 45 77 15 43 ,93 12,2 11, 2 45 82 51 ,88 101, 46 , 2 45 07 22 34, 05 54 6 , 33, 152 88 96 15, 11 9,06 7,7 152 7,12 3,3 3,82 s sj 47 ,0 24, ...
- 74
- 497
- 0
Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn trụ và bộ truyền xích đại học công nghiệp HN
... Trục I: TI = 9 ,55 .106 PII n II PI nI Sinh viên: Nguyễn Văn Tá Lớp: ĐHCNKT khí 2-k5 PIII n III 10 Px nx = 9 ,55 = = 9 ,55 .106 = 9 ,55 .106 90 6, 25 2 95 6 ,5 1 45 0 = 9 ,55 .10 5, 7 10 44 = 1237160 (Nmm) ... 55 (mm) (mm) Tra bảng 14. 4a,b - Đường kính vòng đỉnh lăn: da1 = p[0 ,5 + cotg] = 25 ,4[ 0 ,5 + cotg] = 230 (mm) da2 = p[0 ,5 + cotg] = 25 ,4[ 0 ,5 + cotg] = 45 6,9 (mm) - Bán kính đáy: r = 0 ,50 25d1 ... = 2 ,5. 20 cos = 50 (mm) d2 = m1 z cos β = 2 ,5. 98 = 2 45 cos (mm) + Khoảng cách trục chia: a = 0 ,5( d1 + d2) = 0 ,5. (50 + 2 45 ) = 147 ,5 (mm) + Khoảng cách trục : aω = a +ym = 147 ,5 + 1.2 ,5 = 150 (mm)...
- 78
- 1,937
- 3
đồ án kỹ thuật cơ khí chọn phương án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực
... ny ta ly k=1 ,5 vi xe cu dựng bi ) -ng c trờn c ch to khng c h s tip in quy chun T % =44 ,44 % nờn phi quy v ddoongj c c T%= 25% Khi : Pm=Pm* TDth % 44 ,44 % = 4, 644 * =6,19 KW TDtc % 25% -Tc ng c ... + 0,202 10 ,8.10 = 646 2 F 380.100 12 ,4. 50 Chn C = 6000 F * Qun khỏng L 0,1 34 ì U d Trong Id=(0, 05 - 0,1) Id Ld = I d ,1 34 ì ì 391,3 L= = ,1 34( H ) 3 14 ì , 05 ì 24 ,5 Tớnh tn cỏc phn t mch ... 13 14 10 11 15 E 13 14 10 11 A MUX 12 AA CB 15 E A MUX 12 BC C 'C ' B 'B ' A 'A ' 43 T1 T2 T3 T4 T5 T6 ỏn tng hp in c CLK Q1 t Q3 t Q2 t Q1 t Q3 t Q2 t t T1 t T2 t T3 t T4 t T5 t T6 t 44 S t...
- 47
- 651
- 0
TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNGTẢI
... thuật Dãy Kw Hp Vg/ph V 3k132S 3,0 4, 0 9 45 A Ŋ% Cosα Mmax/ Mmin Mxd/ Mdd Lkđ/Ldd Khốilượng 220/38 12,8/7, 81 Phạm Trọng Thuận – TBĐ K52 -GTVT 0,76 2,2 2,0 6,0 71 ,5 Số cực ... 0, 05 Công suất cần thi t để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 1000 = 1000 (W) Lực cản loại ma sát sinh băng tải chuyển động không tải: F2 = 2.L.σb.k2.g cosβ → F2 = 2.2 .50 00.10.0,0 05= 1000 ... 2.L.σb.k2.g cosβ → F2 = 2.2 .50 00.10.0,0 05= 1000 (W) Trong đó: k2 = hế số tính đến lực cản không tải k2 =0,0 05 σb = khối lượng băng tải 1m chiều dài băng Công suất cần thi t để khắc phục lực cản ma sát:...
- 4
- 1,747
- 45
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008