KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 1

LỜI NÓI ĐẦU Công nghiệp vận tải ngày càng phát triển, kéo theo đó là sự đa dạng của các loại động cơ đốt trong. Để đáp ứng nhiều yêu cầu, mục đích nhằm nâng cao sức kéo cũng nhƣ tốc độ chạy tàu thì cần phải nâng cao công suất, giảm kích thƣớc và khối lƣợng bộ truyền động …mà bộ truyền động ngày nay có rất nhiều cải tiến. Tuy vậy, dù có thay đổi đến đâu đi nữa thì kết cấu bộ truyền động thủy lực vẫn phải dựa trên những nguyên tắc cơ bản đã có, đảm bảo đƣợc tính động học và động lực học. Với quá trình tìm hiểu tài liệu, vận dụng những kiến thức đã học để tìm hiểu một bộ truyền động thủy lực cụ thể và că cứ vào bộ truyền động đã có tính toán thiết kế một bộ truyền động tƣơng tự hình học với công suất yêu cầu. Trong quá trình làm đồ án do trình độ còn hạn chế, tài liệu chƣa đầy đủ nên chắc chắn không tránh khỏi sai sót. Em rất mong sự chỉ bảo của quý thầy cô. Cuối cùng cho em đƣợc gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả quý thầy cô trong nhà trƣờng đã truyền đạt kiến thức cho em trong thời gian qua. Em xin chân thành cám ơn cô Phạm Thị Kim Loan đã tận tình hƣớng dẫn cho em thực hiện đề tài này và tất cả các bạn đã góp ý cho em hoàn thành đồ án này. Đà Nẵng, ngày……tháng….. năm 2015 Sinh viên thực hiện Thái Hà Bình KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 2 MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI Mục đích đề tài này là tính toán bộ truyền động thủy lực tƣơng tự với công suất bằng 50% công suất bộ truyền GSR – 305,7 APEEW và khảo sát bộ truyền động thủy lực GSR – 305,7 APEEW đây là bộ truyền đƣợc lắp trên đầu máy xe lửa D11H đƣợc sản xuất từ Rumani. Việc sử dụng bộ truyền động có ý nghĩ quan trọng trong quá trình biến đổi momen quay từ trục động cơ thông qua trục cac đăng, hộp giảm tốc đến trục chủ động bánh xe đầu máy. Đồng thời bộ truyền động thủy lực còn có thể đảo chiều để đầu máy tiến hay lùi một cách dễ dàng.. Trong quá trình làm việc động cơ luôn cấp cho bộ truyền động thủy lực một công suất và số vòng quay gần nhƣ cố định bộ truyền động thủy lực GSR 305,7 APEEW với ba biến tốc thay phiên nhau làm việc và tự động chuyển đổi cấp tốc độ sẽ tạo điều kiện tốt nhất khi đầu máy hoạt động. Đề tài này cho chúng ta hiểu một cách khái quát về bộ truyền GSR – 305,7 APEEW đƣợc lắp trên đầu máy D11H và tính toán thiết kế một bộ truyền tƣơng tự hình học với công suất yêu cầu. Trong khuôn khổ đề tài tốt nghiệp em tiến hành các công việc sau: Nghiên cứu về kết cấu và nguyên lý làm việc bộ truyền động thủy lực GSR305,7 APEEW. Xây dựng đƣờng đặc tính ngoài và đặc tính quy dẫn của bộ truyền động thủy lực GSR – 305,7 APEEW. Xây dựng đƣờng đặc tính của bộ truyền động thủy lực tƣơng tự với công suất bằng 50% công suất bộ truyền GSR – 305,7 APEEW. Thiết kế bánh bơm và bánh tuabin của biến tốc thủy lực của biến tốc khởi động. KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 3 1070 2350818433 1983,51358003131042975,5485,5 755,513518507,760,6720012376548CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ KẾT CẤU BỘ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC GSR305,7 APEEW 1.1 : KẾT CẤU BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC GSR305,7 APEEW Hình 1.1: Sơ đồ tổng thể hệ thống truyền động từ động cơ đến bánh xe Trong đó: 1 động cơ; 2 bánh xe; 3 hộp giảm tốc 1A250; 4 trục các đăng; 5 hộp giảm tốc 2A250; 6 trục các đăng; 7 bộ truyền động thuỷ lực GSR 305,7APEEW; 8 mặt bích bánh đà bắt khớp nối. Giải thích ký hiệu D11H nhƣ sau: D Động cơ diezel 4 kỳ, có tăng áp. 11Công suất của đầu máy là 1100 (mã lực). HTruyền động đầu máy bằng phƣơng pháp thuỷ lực. KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 4 Loại động cơ lắp trên đầu máy D11H là động cơ MTU, động cơ ssản xuất ngày 22111994 tại nƣớc Đức. Xí nghiệp đầu máy Đà nẵng nhập về năm 1996 và lắp đặt trên đầu máy của RUMANI. Ký hiệu của động cơ12 V 396 TC14: 12 Số xi lanh . VĐộng cơ hình chữ V. 396 Số sê ri đông cơ. TTăng áp khí nạp bằng tua bin khí xả. C Bộ làm mát khí nạp bên trong bằng nƣớc làm mát đông cơ. 1Động cơ dùng cho đƣờng sắt. 4Số ký hiệu thiết kế. Công suất lâu dài của đông cơ:1180kw khi vòng quay là 1500 vòngphút,ở điều kiện: Nhiệt độ khí nạp là 25 C. Nguyên lý làm việc: 4 kỳ. Nguyên lý cháy: Phun trực tiếp. Khí nạp : Tăng áp. Đƣờng kính xilanh: 165mm. Hành trình piston: 185mm. Thể tích buồng cháy một xilanh: 3,96 lít. Tỷ số nén: 13,5. 1.2. YÊU CẦU CHO BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN ĐẦU MÁY: Có khả năng ngắt khỏi sự liên kết của động cơ diesel với nhóm bánh xe dẫn động khi khởi động động cơ diesel, khi chạy đà, trƣớc khi dừng tàu và khi xuống dốc... Có khả năng đóng khớp truyền lực êm dịu khi khởi động đầu máy, khi thay đổi các thông số chuyển động hoặc gia tốc khi lấy đà vƣợt dốc... Có khả năng thay đổi hƣớng chạy (thay đổi chiều quay của bánh xe chủ động mà không cần thay đổi chiều quay của trục động cơ diesel). Đảm bảo nhận đƣợc sức kéo trong giới hạn từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Đồng thời trong phạm vi từ tốc độ nhỏ nhất Vmin đến giá trị lớn nhất Vmax thì đƣờng đặc tính công suất của đầu máy gần với đƣờng đặc tính lý tƣởng. Có khả năng lợi dụng hoàn toàn công suất của đông cơ diesel ở các chế độ làm việc của đầu máy, đặc biệt là trên các đoạn đƣờng dốc phải chạy với tốc độ thấp. KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 5 Đảm bảo khả năng làm việc của động cơ diesel ở các chế độ phụ tải phù hợp với đặc tính chi phí nhiên liệu là nhỏ nhất. Ngoài ra xuất phát từ tính tất yếu phải tự động hoá điều khiển đoàn tàu phối hợp với khả năng tiết kiệm năng lƣợng của đầu máy, có các yêu cầu sau: Phải thay đổi tự động sức kéo khi sức cản chuyển động của đoàn tàu thay đổi, chẳng hạn phải gia tăng sức kéo khi đoàn tàu chuyển sang đoạn đƣờng lên dốc. Thay đổi đều đặn sức kéo khi thay đổi tốc độ chạy ứng với công suất xác định của động cơ diesel. Duy trì một cách tự động công suất, phụ tải của động cơ diesel, không phụ thuộc vào các điều kiện môi trƣờng và sự lựa chọn công suất từ các thiết bị phụ. Duy trì một cách tự động giá trị sức kéo ổn định khi khởi động đầu máy và trong thời gian lấy đà của đoàn tàu. Điều khiển tự động và điều chỉnh chế độ làm việc tối ƣu của bộ truyền động. Bảo vệ bộ truyền động khi làm việc quá tải ngoài ra còn phải có: Độ bền và độ tin cậy làm việc cao Kích thƣớc gọn, khối lƣợng nhỏ, giá thành thấp. Hiệu suất cao ở mọi chế độ tải. 1.3. BỘ TRUYỂN ĐỘNG THỦY LỰC GSR – 305,7 APEEW: 1.3.1. : Các thông số kỹ thuật chính của bộ truyền động thủy lực: Loại truyền động: Truyền động thuỷ lực với sự tuần hoàn tự cấp và xả dầu máy biến tốc thuỷ lực: Loại máy biến tốc thuỷ lực: Máy biến tốc khởi động: Da =570 mm Máy biến tốc thuỷ lực vận hành I: Da =480 mm. Máy biến tốc thuỷ lực vận hành II: Da =480 mm Chuyển đổi cấp tốc độ: Tự động Hệ thống chuyển đổi cấp tốc độ: Hệ thống điện thuỷ lực Tỷ lệ giảm mômen trên trục ra sau khi chuyển đổi thuận và nghịch so với trị số tính toán không quá 30 . Thời gian ổn định mômen quay trên trục ra khi chuyể đổi thuận và nghịch không quá 5 giây. Chênh lệch điểm chuyển đổi cấp tốc độ khi động cơ làm việc ở chế độ toàn tải và từng phần tải. Hệ thống đảo chiều: Điện khí nén. Cơ cấu bảo vệ hệ thống điều khiển tự động bộ truyền động thuỷ lực: Định vị khớp đảo chiều, loại trừ khả năng tự đảo chiều khi đầu máy đang chạy, bảo vệ chống vƣợt tốc đầu máy. Thời gian chuyển khớp đảo chiều từ lúc ấn nút nâng chốt định vị trên bàn điều khiển đến khi đảo chiều hoàn thành, khi đã hãm đầu máy và tắt máy biến tốc, không vƣợt quá 3 giây. Chiều quay trục vào: Theo chiều kim đông hồ. Số vòng quay định mức ở trục vào: nv =1500 vph. Công suất tối đa cho các nhu cầu phụ. KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 6 Dẫn động máy nén khí: 6.5 KW1máy. Dẫn động máy phát điện: 10 KW Hệ thống cấp dầu máy biến tốc và làm mát dầu: cấp dầu tuần tự và bố trí két làm mát sau máy biến tốc. Nhiệt độ dầu khi ra khỏi máy biến tốc thuỷ lực không vƣợt quá 1150C mà nên đạt 900C. Nhiệt độ dầu cho phép khi khởi động máy biến tốc thuỷ lực, không dƣới 150C. Ap suất khí nén điều khiển đảo chiều: 3,58 KGcm2. Khối lƣợng bộ truyền động thuỷ lực: 4160 Kg. Chiều dài bộ truyền động thuỷ lực: 1934 mm. Chiều cao bộ truyền động thuỷ lực: 1500 mm. Chiều rộng bộ truyền động thuỷ lực: 1734mm. Khối lƣợng dầu công tác 250 Kg Thời gian hoạt động đến kỳ đại tu : 36000 giờ. 1.3.2. Công dụng, đặc điểm của bộ truyền động thủy lực: Bộ truyền động thủy lực GSR – 305,7 APEEW đƣợc lắp trên đầu máy D11H, làm nhiệm vụ dung để truyền moomen xoắn từ động cơ diesel, thông qua trục các đăng, hộp giảm tốc để truyền và phân phối moomen đến bánh xe đầu máy. Bộ truyền động thủy lực có ƣu điểm hơn so với các loại truyền động khác. Với truyền động cơ khí thì tỷ số truyền là có hạn, chƣa đáp ứng đƣợc đầy đủ các yêu cầu đƣờng đặt tính kéo của động cơ . Với bộ truyền động thủy lực sẽ khắc phục những nhƣợc điểm đó. Truyền động thủy lực cho phép thay đổi liên tục giá trị của momen và tốc độ góc của bánh xe chủ động trong một giá trị nào đó cho phù hợp với đƣờng đặc tính kéo, nếu ngƣời lái giữ nguyên vị trí tay ga, công suất động cơ đƣợc cố định tại một giá trị, khi đó đặc tính kéo của đầu máy biến thiên gần đúng đƣờng hypebol. Điều kiện chuyển động đều phải hợp với sự biến thiên của mômen và tốc độ góc của bánh xe chủ động. Bên cạnh ƣu điểm nổi bật này, bộ truyền động thủy lực còn có các ƣu điểm khác. Điều khiển nhẹ nhàng: + Có thể tang tốc đầu máy nhanh chóng và êm dịu + Nâng cao đƣợc tính năng cơ động của đầu máy + Giảm đƣợc tải trọng động và va đập tác dụng lên hệ thống truyền lực + Dễ dàng tự động hóa + Quá trình chuyển đổi tốc độ gần nhƣ tức thời Bên cạnh các ƣu điểm, bộ truyền động thủy lực cũng có các nhƣợc điểm sau: KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 7 + Chế tạo phức tạp, đòi hỏi có tính công nghệ cao, do đó giá thành cao + Yêu cầu chất lỏng làm việc phức tạp, độ nhớt phải thích hợp, ít thay đổi khi thay đổi nhiệt độ và áp suất. + Đòi hỏi ngƣời vận hành sửa chửa phải có tay nghề nhất định KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 8 2. KẾT CẤU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC GSR – 305,7 APEEW: Bộ truyền động thủy lực GSR 305,7 APEEW do Cộng Hòa Dân Chủ Đức sản xuất đƣợc lắp đặt trên đầu máy Rumsni D11H. Bộ truền động thủy lực có nhiệm vụ biến đổi mô men của động cơ diesel và truyền mô men đó đến bánh xe của đầu máy qua hệ thống các đăng và hộp giảm tốc. 2.1. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC GSR 30 5,7 APEEW: Công suất đầu vào: P0 = 900 KW Công suất định mức: P = 625 KW Vận tốc trục vào: n1 = 1500 vph Công suất định mức của bộ truyền: Pđm = 625 KW Vận tốc lớn nhất ở trục ra của bộ truyền : n2 = 2200 vph Vận tốc liên tục nhỏ ở trục ra của bộ truyền : n2’ = 377 vph Hiệu suất của bộ truyền : η = 81,5 % Trọng lƣợng dầu công tác: 250 Kg Trọng lƣợng hộp thủy lực không tính dầu: 4160 Kg Điện áp điều khiển: U(AC) = 110 V Áp suất khí nén để điều khiển: 3,5 ÷ 8 KGcm2 Hƣớng quay thuận chiều kim đồng hồ nhìn phía mặt bích bộ truyền động thủy lực 2.2. CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC: Bộ phận chấp hành. Bộ phận cung cấp. Bộ phận điều khiển. 2.2.1. Bộ phận chấp hành: Gồm 3 bộ biến tốc thuỷ lực đặt trên cùng một trục dẫn: Bộ biến tốc thuỷ lực dùng trong khởi động CD, bộ biến tốc thuỷ lực dùng trong chế độ vận hành thứ nhất CMI và bộ biến tốc thuỷ lực dùng trong chế độ vận hành thứ hai CMII. Các bánh bơm của các bộ biến tốc thuỷ lực đều đƣợc lắp trên cùng một trục (trục bơm của bộ truyền động). Các bánh tuabin của bộ biến tốc thuỷ lực khởi động(CD) và bộ biến tốc vận hành một (CMI) đƣa công suất ra bằng bánh răng 3 còn bánh tuabin của bộ biến tốc thuỷ lực vận hành hai(CMII) đƣa công suất bằng bánh răng sồ 5. Trục I đƣợc lắp bánh răng 1 để truyền mô men từ động cơ Diesel qua bánh răng 2 làm cho trục bơm 2 quay do đó các bánh bơm đều quay theo. KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 9 Trục bơm II còn đƣợc lắp bánh răng 14 để ăn khớp với bánh răng 15,16 kéo các thiết bị phụ. Bánh răng 24 ăn khớp với bánh răng 25 để kéo bơm (103) cung cấp dầu cho hệ thống điều khiển, bánh răng 17 ăn khớp ăn khớp với bánh răng 18,19,20,21để dẫn động bơm (101) cung cấp dầu cho cơ cấu chấp hành (các bộ biến tốc thuỷ lực). Trục III lắp bánh răng 4 và 6 để nhận công suất từ các bánh tuabin qua các bánh răng 3 và 5 đồng thời còn lắp côn đảo chiều 26 dịch chuyển trên trục để ăn khớp với bánh răng 7 hoặc 9. Trục III còn lắp bánh răng 22 ăn khớp với bánh răng để dẫn động bộ điều khiển ly tâm (bộ điều tốc). Trục IIIa lắp bánh răng 11 để ăn khớp với bánh răng 9,10 truyền công suất đến trục IV trong trƣờng hợp đảo chiều . Trục IV lắp hai bánh răng 8,10 để nhận công suất trực tiếp từ trục III hay thông qua trục đảo chiều IIIa . Trục V đƣợc lắp bánh răng 12 để nhận công suất từ bộ truyền động thuỷ lực và cơ cấu đảo chiều và truyền công suất đến hộp giảm tốc thông qua hệ thống các đăng. 2.2.2. Bộ phận cung cấp: Bao gồm các thiết bị sau: Bơm cung cấp (101). Bộ trao đổi nhiệt (110). Van chuyển mạch (102). Bộ lọc tinh (164). 2.2.3. Bộ phận điều khiển: Bao gồm các thiết bị sau: Bơm điều khiển (103). Van an toàn (104). Van điện dầu (B1). Cụm van điều chỉnh (Cơ cấu phân phối) , (111), (112). KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 10 Bộ chuyển cấp tốc độ bao gồm : 2 piston (117), (118) và bộ điều chỉnh li tâm (107). Hệ thống tiết lƣu và bộ lọc (108). Sơ đồ bộ truyền động thuỷ lực GSR305.7APEEW đƣợc thể hiện qua hình 2.1. Trong đó. Trục I: Trục nhập (Trục vào). Trục II: Trục thuỷ lực (Trục lắp bánh bơm). Trục III,IV: Trục trung gian (Trục truyền công suất). Trục V : Trục ra. Bánh răng 24, 25: Dẫn động bơm điều khiển (103). Bánh răng 14, 15 ,16: Dẫn động các thiết bị phụ. Bánh răng 17 ,18, 19 ,20 ,21: Dẫn động bơm cung cấp (101). Bánh răng 22 ,23: Dẫn động bộ điều khiển li tâm. 1: Bánh răng trục nhập 2.3.5: Bánh răng trụ 2 4.6.7.9: Bánh răng trục 3 8,10: Bánh răng trục 4 11,13,22,23: Bánh răng 12: bánh răng trục ra 14: Bánh răng trung gian 15: Bánh răng lai quạt làm mát 16: Bánh răng lai may phát 17,18,19,27,28: Bánh răng dẫn động bơm 20,21: Bánh răng côn dẫn động bơm 24,25: Bánh rang dẫn động bơm 103 26: Côn răng đảo chiều Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ truyền động thuỷ lực GSR 305,7 APEEW: KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 11 Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ truyền động thuỷ lực GSR 305,7 APEEW IIIIIIIVV1234 5 67891012C.M.I C.D C.M.II1315141622231819 20 212524262728IIIa17KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 12 2.3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC GSR305.7APEEW Ở CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC 2.3.1. Bộ truyền động thuỷ lực làm việc ở chế độ không tải: Khi động cơ Diesel làm việc, trục khuỷu của động cơ truyền moment đến trục I thông qua cặp bánh răng 1, 2 làm cho trục bơm II quay, khi đó các bánh bơm của bộ truyền động thuỷ lực làm việc ở chế độ không tải , đồng thời trục II thông qua các bánh răng 17, 18, 19, 20, 21 dẫn động bơm cung cấp (101) làm việc. Lúc này công tắc thuỷ lực chƣa bật nên van điện dầu (B1) chƣa có điện. Bơm dầu (101) sẽ hút dầu tƣ cácte đi bôi trơn các bộ phận công tác của bộ truyền động thuỷ lực, đồng thời dầu từ bơm (101) đến (105) đến bộ trao đổi nhiệt (110) . Sau khi qua bộ trao đổi nhiệt , dầu theo đƣờng ống (153) trở về tia roa (111) để xả xuống cácte.Một phần dầu từ (110) qua đƣờng ống trung gian (152) đến van chuyển mạch (102) , đi qua bộ lọc tinh (164) rồi đến bơm điều khiển (103). Để đảm bảo áp suất dầu đúng theo quy định ngƣời ta lắp thêm van an toàn (104) và đƣờng quá áp (186) Dầu ra khỏi bơm điều khiển theo đƣờng ống (158) đến chờ sẵn ở van điện dầu (B1) Mặt khác dầu theo đƣờng ống (129) đến chờ sẵn ở phần trên cùng của tia roa (111) sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ truyền động thuỷ lực ở chế độ không tải đƣợc mô tả trên hình 1.6 và 1.7 sau: Hình 1.3: Cụm van điều chỉnh làm việc ở chế độ không tải KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 13 Hình 1.4: Sơ đồ bộ truyền động thuỷ lực làm việc ở chế độ không tải 129 161 160 162130113177115112114 111154155157153156183152 151 181102163164168165103104184185167174159 105B1117118107116182142C2 110D1 108 109101C1170171143119121A1144 143133134135136E212613913814514126124123E1147132132A2