... hoạt động Mẫu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mẫu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mẫu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mẫu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 3.6.4 Khối giao tiếp máy tính a) Khái niệm giao tiếp ... 3 .14 Hoạt động mạch Driver công suất Hình 3 .15 Cấu tạo nguyên lí động bước Nguyễn lí điều khiển: Ta cấp xung cho cuộn dây 1a, 1b, 2a, 2b để động hoạt động Mẫu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mẫu 1b ... zi -1 để xi -1 nằm mặt phẳng pháp - tuyến zi -1 chứa xi Quay góc 1 quanh trục zi -1 để xi -1 phương với xi Tịnh tiến đoạn theo trục xi -1 để xi -1 trùng với xi Quay góc αi quanh trục xi -1( ≡xi) để zi -1 zi...
... 2mm Khoảng 5mm T 20; XH; XXH HTD 8mm HTD 14 mm đến đến 20 20 đến 40.000 đến 40.000 đến 15 .000 đến 6.000 đến 80 đến 80 đến 60 đến 40 10 ữ 35 10 ữ 40 12 ữ 45 14 T 5; XL Công suất kw đến 0,2 Số vòng ... sau: Fu = F1 (bb 0,3p) Ze.K SD (1) đó: bb: Bề rộng dây đai: mm p: Bớc dây đai răng: mm Ze: Số ăn khớp bánh nhỏ K: Hệ số suy giảm theo hình SD: Hệ số an toàn 1, 1 0,9 K 0,7 0,5 0,3 10 0 500 10 00 5000 ... số vòng quay Từ công thức (1) ta tính đợc bề rộng dây đai cần thi t: bb = FU.SD F1.Ze.K + 0,3 P (2) Nếu tính theo công suất truyền động ta có: bb = P.S D + 0,3 P F1.v.Z e K (3) đó: - P: Công...
... 11 Hình 1. 12: Hình nh ch ñ làm vi c c a h p s vô c p ki u lăn 11 Hình 1. 13: Sơ ñ c u t o c a h p s vô c p ki u IVT 12 Hình 1. 14: Hình nh c u t o h p s vô c p ki u lăn t a tròn 13 Hình 1. 15: ... máy móc thi t b Cơ ñi n nông nghi p - năm 19 97, máy kéo thi t k có c l c kéo n m kho ng 0.9 ñ n 1. 4 t n C Công su t ñ nh T 8,8 ñ n 14 ,7 ñ n 22 ñ n 36,7 ñ n 55 ,1 ñ n m c kW(ml) 11 (12 ÷ 15 ) 18 ,3 ... 13 Hình 1. 15: Sơ ñ c u t o c a h p s vô c p lo i th y tĩnh 14 Hình 1. 16: Sơ ñ c u t o h p s dùng truy n ñ ng th y l c 15 Hình 1. 17: Sơ ñ c u t o h th ng Hybrid 16 Hình 1. 18: Sơ ñ truy...
... dẫn D1 góc ôm dây đai bánh đai A- khoảng cách trục D2 A L- chiều dài hình học dây đai = 18 0 L = 2+ { D2 D1 57 ( D2 ( D2 D1 ) +D ) + 1 = L ( D2 + D1 ) + [ L ( D2 + D1 ) ] 8( D2 D1 ) ... đai thang gồm phần: + Phần vành + Phần moay + Phần thân (nan hoa) - Vật liệu chế tạo bánh đai gang xám thép 3 Những vấn đề lí thuyết truyền động đai 3 .1 Các quan hệ hình học D1 D2 - đường kính ... lần uốn qua bánh đai tăng 1 Khái niệm chung 1. 4 Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1. 4 Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1. 5 Các kiểu truyền động đai...
... F Ri +1 Ri F si +1 F zi +1 F F , zi F F si -1 , Ai Ai +1 n an - Lực vòng FU Dới tác động lực vòng, lực kéo nhánh dẫn đợc tăng lên so với lực căng ban đầu dây đai có giá trị: FLkd = Fvsg+ FU (1) Sự ... cặp ăn khớp 12 0 N 10 0 F Lkd FWLkd A 80 F F Lkd 60 F zi F 40 F F zi F zi +1 F = 75N u F s F R Lkd zi +1 R 3 Bánh dẫn Bánh bị dẫn 4 ncđ ncđ 20 5 FLkb F R F Lkb 20 40 Fv 60 80 N F R F Lkb 10 0 A Hình ... đai tăng lên F F s1 F n R1 F Lkd zi cđ Hình Lực ma sát ăn khớp không nhánh dẫn (ncđ số vòng quay bánh chủ động; Fzi lực vị trí vo khớp đai; FR1 lực ma sát vị trí vo khớp đai; Fs1 lực lõi kéo) Khi...
... nghiêng) * Lực cần thi t để dịch chuyển vật liệu: F1 = L.σ.k1.g.cosβ = L’.σ.k1.g Với β = (băng tải nằm ngang) → F = 10 00 10 0,05 = 10 00 (N) Với L = (m); σ = 10 00(g); g = 10 Vì thành phần pháp tuyến ... = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thi t để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 10 00 = 10 00 (W) Lực cản loại ... sau: Nhóm 28 Điện áp vào Công suất 200V đến 240V AC ± 10 % 0 ,12 đến 3kW 200V đến 240V AC ± 10 % 0 ,12 đến 5,5kW 380V đến 480V AC ± 10 % 0,37 đến 11 kW Tần số điện vào 47 đến 63Hz Tần số điện đến 650Hz...
... = (1 1, 3)Pc Trong trường hợp việc kiểm nghiệm động đơn giản: Không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng Mc Pc M2 Mc M1 Pc M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t a) t1 t2 ... công suất n Mtb = ∑ Mi t i n ∑ ti n , Ptb = ∑ Pt i i n ∑t i Động chọn phải có: Mđm = (1 1, 3)Mtb Ptb = (1 1, 3)Ptb Điều kiện kiểm nghiệm: kiểm nghiệm phát nóng, tải mômen khởi động 4.4.2 Chọn công ... chọn động dài hạn theo phương pháp thông thường có Pđm = (1 1, 3)Pc làm việc ngắn hạn khoảng thời gian tlv nhiệt độ động tăng tới nhiệt độ 1 nghỉ làm việc sau hạ nhiệt độ đến nhiệt độ môi trường...
... arctg ( Z1 / Z ) = arctg (1 / u ) d e1 = me Z1 d1 = mZ1 d e = me Z d = mZ Vòng tròn chia trung bình: u = ω / ω = d e / d e1 = Z / Z1 me , m Tỉ số truyền: Re quye1chuẩn )1 vàdmô2đun vòng5trung 12 + ... thức: σF = 2T1 YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] bω d ω1m Khi kiểm tra độ bền uốn, phải2T1 kiểm tra cho hai bánh răng: YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] σ F = bω d ω1m σ = σ YF ≤ [σ ] F1 F2 F2 YF Khi thi t kế, ... σH = Z M Z H Z ε 2.T1 K Hβ K Hv (u ± 1) ≤ [σ H ] d 1 bω u Khi thi t kế truyền, tính đường kính bánh nhỏ khoảng cách tâm hai bánhK K theo công1) K (u ± thức: T T K K K d 1 = 683 Hα Hβ Hv ψ d...
... : M n1 G Go Rt ui c = 20 1 .0,4 .10 00 75 .1. 0,82 = 13 6,5 kGm 13 40 Nm - Mômen trục động hạ với tải định mức : M h1 G Go Rt u.i - Khi nâng tải trọng 20 1 .0,4 .10 00 ... c 75 .1 0,82 định mức, hiệu suất tra theo biểu đồ hình 2-2 = 0,746 10 1 .0,4 .10 00 M n2 75.0,746 .1 - Khi hạ tải trọng Mh2 = = 78,64 kGm 7 71 Nm định mức : 10 1 .0,4 .10 00 ... biểu thức sau : n M t i i M tb k i 1 (2 -11 ) Tck n M i i t i 1 M dt (2 -12 ) Tck Trong : Mi – trị số mômen ứng với khoảng thời gian ti ; k = (1, 2 1, 3) – hệ số, phụ thuộc vào độ nhấp nhô...
... CNC để bàn: Tốc độ quay trục chính: Smax= 12 00 (vòng/phút) Dụng cụ cắt: Dao cắt dao tiện Kích thước bao: 800x300x350 mm Hành trình: Trục x: 400 mm Trục z: 18 0 mm Vật liệu chế tạo: Thép Vật liệu ... công:
... Ngõn n ỏn tng hp in c Mc = const n1 .1 n1cb n1.2 n f1 .1 Mc = a+b/n n1 .1 f1ủ m f1 f1 .1 f1ủ ncb m f1.2 n1.2 0 M Mc n Mc = a+bn2 n1 .1 n1cb n1.2 f1 .1 f1.2 f1ủm M Hỡnh 6-2 Cac dỏng ac tnh c cua ong c ... xung D1 Q1 CLK CLK D2 Q1 Q2 Q3 D3 Q2 CLK PR Q3 CLK PR PR PR 13 14 10 11 15 E 13 14 10 11 A MUX 12 AA CB 15 E A MUX 12 BC C 'C ' B 'B ' A 'A ' 43 T1 T2 T3 T4 T5 T6 ỏn tng hp in c CLK Q1 t Q3 ... + sdm Tr2 ( ) 2 0 ,11 57 33,29 0, 017 8 A= ì 19 ,1 = 2,02 2 1, 296 + 33,29 0, 017 8 2 ( *B = ) L 2.I sdm sdm 0 ,11 57 = 2 R r + sdm Tr 1, 296 m ( ) 2 .19 ,1. 33,29 = 10 , 81 + 19 ,12 0, 011 57 ( ) Tớnh J quy...
... nghiêng) * Lực cần thi t để dịch chuyển vật liệu: F1 = L.σ.k1.g.cosβ = L’.σ.k1.g Với β = (băng tải nằm ngang) → F = 10 00 10 0,05 = 10 00 (N) Với L = (m); σ = 10 00(g); g = 10 Vì thành phần pháp tuyến ... = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thi t để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 10 00 = 10 00 (W) Lực cản loại ... = P1 + P2 + P3 = (σ.L’.k1 + 2.L’.σb k2 ± σ.H).v.g → P = P1 + P2 + P3 = 10 00 + 10 00+ = 2000 (W) = (kW) Vậy công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức sau: P Pđc = k3 η → Pđc = 1, 2...