... NGHIÊNCỨU 2. 1 Nguyên lý cấu tạo 2. 1 Nguyên lý cấu tạo 2. 3 Một số máy thái kiểu đĩa 2. 4 Phân tích, tínhtoánđộnglựchọc máy thái kiểu đĩa 2. 5 Tínhtoán thông ... trục tính : ω c = r (1 − ε ) c vc - Vận tốc dài trục lớp rau cỏ vào họng thái, tính từ suất lý thuyết Q : Vc = Q 3600.atb b.γ (m/ s ) i rút từ công thức (2- 20) : i= k l 2. π rc (1 − ε ) (2- 22) d) ... bình Mcttb : M cttb k = 22 / k ∫M ct dψ = k Act 2 (2- 2) k - số dao; ψ – góc quay dao ( rad ) 2 / k k 2 ∫ M ct dψ thể diện tích tạo đồ thị mômen cắt thái (ứng với k rad 2 cho dao trục hoành...
... nhiệt động, đặc tínhđộng học, hay đặc tínhđộnglựchọc khí độnglực học, đặc tính lực, đặc tínhlực moment tương tác môi trường với phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn đề, lĩnh vực khoa học ... công thực phần tử chất lỏng chuyển độnglực mặt Có thể thấy suất công thực lực tác động vật thể chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất công thực lực khối tác động lên phần tử ... gian V âm Thay phương trình (2. 22) (2. 23) vào phương trình (2. 19) có Hoặc Phương trình (2. 24) dạng tích phân phương trình liên tục dạng bảo toàn 25 Đưa phương trình (2. 24) dạng phương trình vi phân...
... lựchọc bao gồm toán : - Tínhtoánđộnglựchọc theo phơng thẳng đứng - Tínhtoánđộnglựchọc theo phơng nằm ngang - Tínhđộnglực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - Lập mô hình dao động ... khí Phần : Tínhtoánđộnglựchọc Việc tínhtoánđộng lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tínhtoánđộnglực ... dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tínhđộnglựchọc theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động nhấp nhô gật đầu vật thể Khi tínhđộnglực học...
... sau (K=1) Khi khởi động: T 2. n0 D j= 120 i n i M t TT VG t TT (m/s2) hay j= (m/s2) hay j= (m/s2) Khi hãm: T 2. n0 D j= 120 in i M t H VG tH (m/s2) 2. 1 .2 Hệ thống truyền động điện động không đồng rotor ... hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2. 1 Tínhtoán cấu nâng hạ hàng: 2. 1.1 Tínhtoán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu ... tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trình tínhtoánđộnglựchọc 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử...
... mG + Tấn số dao động tự do: P + Tốc độ nâng hạ hàng: V + Thời gian nâng : t -> Thì ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình độnghọc (2- 15) (2- 17) đợc tínhtoánphần ta tiến hành ... trọng lợng motor động đáng kể Mọi dao động trọng tải nâng, cần ảnh hởng lớn đến hoạt độngđộng điện - Mô men quán tính trục động đợc tính theo công thức: J x mx rx2 J0 = + (2. 1) i i0 / x ... lập hãm động tự kích + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tínhtoánđộnglựchọc cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay...
... 320 640 128 0 25 60 Chuyn v v ni lc cc i ti tõm v M xx max (Nm/m) M yy max (Nm/m) Wmax (m) 1,1613E-1 6,5 523 E+1 8,0052E+1 6,8893E -2 1,1497E +2 1, 422 2E +2 4,1466E -2 1,8770E +2 2,3062E +2 2,4197E -2 2,5700E +2 ... 2, 3062E +2 2,4197E -2 2,5700E +2 3,3394E +2 1,3535E -2 3,0500E +2 4,4493E +2 7,5007E-3 3,6972E +2 5 ,28 32E +2 4 ,29 79E-3 5,0 325 E +2 6,4091E +2 max KU W (m) Wmax (m) 4.5E-3 0. 12 3.0E-3 0.09 Series1 Tng ng ... h1 x h1 x 0 h1 y h2 y h2 x h2 x 0 0 h2 y (11) h3 y h3 x h3 x 0 0 h3 y h4 x , h4 y h4 y h4 x ( 12) bs Bbs u b , h1 x Bbs h1 y h1 h1 h2 x h2 y h2 h2 (13) h3 x h3 y h3 ...
... BIN 2: PGS TS Nguyn Lờ Ninh PHN BIN 3: GS TSKH Nguyn ng Bớch Lun ỏn ó c bo v ti: Hi ng chm lun ỏn cp Nh nc hp ti Hc vin K thut Quõn s, Ngha ụ - T Liờm H Ni Vo hi gi 30 ngy 22 thỏng 10 nm 20 06 ... tớnh theo trng thỏi un thun tỳy 1 .25 , 1 .22 , 1.17 ln Cỏc kt qu chớnh ca chng 1/ Thit lp cỏc ma trn cng v ma trn lng ca phn t un n lý tng cú tớnh n bin dng trt 2/ Xõy dng cỏc phng trỡnh, thut toỏn ... theo cỏc mụ hỡnh n 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Mn Mô men (Tm) 30 d M Thời gian (s) Hỡnh 4.5 th mụ men chõn ct biờn trỏi theo mụ hỡnh n kiu ba on thng v n lý tng 22 M (Tm) T cỏc kt qu tớnh...
... ứng suất chảy dẻo p =21 0 MPa Tải trọng động ngắn hạn: P1(t) = 20 f(t) kN, P 2( t) = 28 0f(t) kN, f(t) có dạng cho hình 9b Thời gian trì tải trọng 0.05(s) , thời gian tínhtoán t = 0.1 (s), hệ ... dẻo song tuyến tính chịu tác dụng tải trọng động Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học nhà nghiên cứu trẻ (Học viện KTQS), số IV /20 09, trang 5–15 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI Tínhtoán kết cấu ... phần tử thứ “m” thời điểm t; St0t m – véc tơ tải trọng quy nút lực tác dụng phần tử thứ “m” thời điểm t t Sau bước tínhtoán theo thời gian cần kiểm tra trạng thái biến dạng đầu phần...
... pL 12 L T 1 pL pL2 12 (7) - Phần tử có đầu i ngàm, đầu j khớp: T L pL pL L pL 8 2 - Phần tử có đầu i khớp, đầu j ngàm: Rs m (8) T L pL L pL pL2 (9) 8 2 - Phần ... hình 3, ta nhận được: - Phần tử hai đầu ngàm (hình (a), (b)) : R m 6EI 0 L2 4EI L 6EI L2 T 2EI , L T (19) 12EI 6EI 12EI 6EI (20 ) L L L L2 - Phần tử có đầu i ngàm, ... 0 L2 R m 3EI L 3EI L2 T 0 , (21 ) T 3EI 3EI 3EI 0 (22 ) L L L Trong đó: I – mômen quán tính tiết diện phần tử Các véc tơ tải trọng quy nút viết hệ tọa độ cục phần tử...
... nhiệt động, đặc tínhđộng học, hay đặc tính khí độnglựchọc Phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn đề, lĩnh vực khoa học mà CFD ứng dụng Như CFD không đơn tínhtoánđộnglựchọc lưu chất 2.2 ... (2. 26) Thay phương trình (2. 26) vào phương trình (2. 25) được: ∰ ⃗ ⃗ ] =0 + ∰ ∇ = (2. 27) Hoặc ∰[ + ∇ (2. 28) 21 Để tích phân phương trình (2. 28) cho biểu thức dấu tích phân 0, đó: + ∇ ⃗ =0 (2. 29) ... (2. 23) Thay phương trình (2. 22) (2. 23) vào phương trình (2. 19) có: ⃗ ⃗ = − Hoặc +∯ ∰ ⃗ ⃗ = (2. 24) Phương trình (2. 24) dạng tích phân phương trình liên tục dạng bảo toàn Đưa phương trình (2. 24)...
... Khi cospt -1 lựcđộnghọc đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tínhtoán cấu cần thay đổi tầm với 2. 3 .Tính toánđộnglựchọc cấu nâng ... dao động hệ thống cần phải viết phơng trình độnglựchọcLực phát động chuyển động đặt vào rôto Tđ Tđ = Q + Td; Trong đó: Q lực căng tải trọng đặt vào mG (ở Q nhận dấu - ) Nh lực phát động ... chuyển động cần trục tính m/s; t: Thời gian độ tínhtoán nhỏ chuyển động cần cẩu tính s 19 Trang bị điện- Điện tử Lực quán tính trọng lợng cần là: C Pqt = G C Vn (KN) ; g t Lực quán tính đợc...
... 2.2 NHỮNG PHƯƠNG TRÌNH CHỦ ĐẠO CỦA PHƯƠNG PHÁP CFD 10 2. 2.1 Mở đầu 10 2.2 .2 Mô hình hóa dòng 10 2.2 .2. 1 Thể tích kiểm soát hữu hạn (quan điểm Euler) 10 2.2 .2. 2Phần ... ρdxdydz (2. 22) Cũng vậy, gia tốc phần tử chất lưu suất biến đổi theo thời gian vận tốc ax Du Dt (2. 23) Kết hợp phương trình (2. 21), (2. 22) , (2. 23), ta có thành phần x phương trình động lượng ... trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tínhđộng học, hay đặc tínhđộnglựchọc khí độnglực học, đặc tính lực, đặc tính moment tương tác môi trường với nhau… phụ thuộc...