... Ở sửdụngphươngphápđiều khiển: Điềukhiểntối ưu, điềukhiển theo phươngpháp tổng hợp trực tiếp (DS), điềukhiển theo phươngpháp mô hình nội (IMC) Các kết mô cho thấy, hệ thống không sửdụng ... hành áp dụngđiềukhiển tính toán vào thực tế Các kết mô cho thấy với việc áp dụngđiềukhiểnsửdụngphươngpháp DS cho kết tốt Nên phần thực nghiệm, ta áp dụngđiềukhiểnsửdụngphươngpháp DS ... + 𝑒 𝑠 𝐷11 = 𝐷22 = - 4.2 Thiết lập điềukhiển 4.2.1 Phươngphápđiềukhiểnsửdụngtốiưumodule Ta tiến hành xây dựngđiềukhiển cho vòng riêng rẽ - Vòng điềukhiển nhiệt độ T3: Hàm truyền đạt...
... hai phươngphápphươngpháp giải tích sửdụng mơ hình phươngpháp ab initio giải xác phương trình Schrưdinger phụ thuộc thời gian (time-dependent Schrưdinger equation - TDSE) hay gọi phươngpháp ... phát xạ HHG Sau đó, chúng tơi trình bày hai phươngpháp chủ yếu tính HHG phươngpháp giải tích sửdụng mơ hình phươngpháp ab initio Đối với phươngpháp giải tích, chúng tơi tập trung vào mơ hình ... (2.23) HHG ngun tử heli từ phươngpháp TDSE kết hợp mơ hình điện tử độc lập cho ngun tử Phươngpháp TDSE phươngpháp giải số xác tốn ngun tử, phân tử Tuy nhiên phươngpháp cần nhiều dung lượng...
... hai phươngphápPhươngpháp thứ sửdụng rộng rãi phươngpháp xây dựng dựa nguyên tắc lệ thuộc tất tọa độ trạng thái vào chương trình điềukhiểnPhươngpháp thứ hai dựa luận điểm lý thuyết điềukhiển ... động động Chương trình điềukhiển số Sơ đồ điềukhiển theo phươngpháp truyền thống Sơ đồ điềukhiển theo phươngpháp Hình Các sơ đồ điềukhiển trình gia công Như vậy, giả sử cho trước tập hợp ... lệnh (block) Vì vậy, áp dụng thuật toán (9) cho hệ điềukhiển CNC Để thực thuật toán điềukhiển đưa sản xuất sửdụng hai cách tiếp cận sau Cách thứ nhất, sửdụng hệ điềukhiển CNC đại cho phép...
... nhóm nào? Và nội dung toán phân tích phân biệt Chú ý Ngoài phươngpháp trên, xét phươngpháp khác (sẽ gọi phươngpháp II), mà khác phươngpháp sau: Bài toán và 3’ Xác định trọng số cho dấu hiệu, ... cách Có nhiều phươngpháp phân lớp dựa ma trận khoảng cách D, phươngpháp phân lớp theo thứ bậc, phươngpháp Ktrung bình Theo kinh nghiệm chúng tôi, trường hợp nên dùngphươngpháp K-trung bình, ... gian cư trú, phương tiện lại, phương tiện thông tin, uy tín giao dịch, quan hệ với Techcombank, dư nợ, Bài toán thứ quan trọng xét phươngpháp II ảnh hưởng nhiều đến hàm điểm tín dụng s(X) đòi...
... khai đạo tích cực việc sửdụng thiết bị dạy học, khai thác sửdụng công nghệ thông tin lên lớp đầu tư đầy đủ sở vật chất thiết bị cho trường học nhằm nâng cao hiệu sửdụng thiết bị dạy học lên ... hấp: Hình ảnh, sơ đồ sửdụng 14: Cơ chế tác động Giai đoạn đường phân Axit piruvic Axit piruvic Hình ảnh, sơ đồ sửdụng 16: Hô hấp tế bào: Chu trình crep Hình ảnh, sơ đồ sửdụng 17: Quang họp Hai ... việc khai thác sửdụng đúng, hợp lý giáo cụ chưa hẳn giáo viên có thời gian để đầu tư nghiên cứu kỹ sửdụng hiệu CỊUẩ vào dạy Trong nhiều giáo cụ, hình ảnh xem tương đối cổ điển lại phương tiện...
... Phươngpháp nghiên cứu lý luận - Phươngpháp quan sát - Phươngphápđiều tra - Phươngpháp thực nghiệm - Phươngpháp đàm thoại IV Phạm vi áp dụng: Sáng kiến kinh nghiệm Phươngpháp khai thác, sửdụng ... đổi phươngpháp dạy học Trong tiết dạy giáo viên phải làm chủ kiến thức, linh hoạt, sáng tạo việc sửdụngphươngpháp dạy học tích cực Kênh hình bài, mục cần sửdụng hợp lí, không nên sửdụng ... pháp khai thác, sửdụng kênh hình dạy học sách giáo khoa phần lịch sử giới- Lớp 9: Phươngpháp khai thác, sửdụng kênh hình 10 lược đồ hình 2,9,14-SGK Phươngpháp khai thác, sửdụng kênh hình 15...
... phươngphápđiều chế khác dẫn đến cấu trúc biến đổi cũng khác Có hai phươngpháp PWM thường sửdụngphươngpháp Sin PWM phươngphápđiều chế vector không gian (Space Vector Modulation –SVM) Phương ... PHA SỬDỤNGPHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN TRÊN MATLAB-SIMULINK 4.1 MÔ PHỎNG BỘ PHÁT XUNG 4.1.1 Mô phát xung theo phươngphápđiều chế SinPWM 4.1.2 Mô phát xung theo phươngphápđiều ... hình điềukhiển Sóng điều chế theo phươngpháp SVM DSVM_MIN hình sin phươngpháp Sin PWM mà dạng “lõm đầu” 18 Sóng điều chế theo phươngpháp DSVM_MIN có giá trị 1/3 chu kỳ pha Hình 5.14: Sóng điều...
... khuấy Nghiên cứu điềukhiển nơron dự báo, điềukhiển NAMA-L2, điềukhiển nơron theo mô hình mẫu điềukhiển nơron dự báo Nghiên cứu phươngpháp nhận dạng điềukhiền Ứng dụngđiềukhiển nơron theo ... trúc điềukhiển nơron đánh giá thuận lợi không thuận lợi điềukhiển Ví dụ với phươngphápphươngpháp phản hồi tuyến tính hóa áp dụng với hệ thống mô tả phương trình 1.72 Phươngphápđiềukhiển ... vùng điềukhiển định nghĩa hình 1.22 Bộ điềukhiển trượt sửdụng để giữ trạng thái hệ thống vùng mạng nơron huấn luyện đạt trạng thái điềukhiểntốiưu Bộ điềukhiển trượt đưa vào hoạt động (và điều...
... tính Có nhiều phươngphápđiềukhiểnphươngpháp có ưu điểm nhược điểm đặc thù phươngpháp phản hồi tuyến tính hóa áp dụng với hệ thống mô tả phương trình 1.72, phươngphápđiềukhiển thích nghi ... hình ngược đối tượng Nói chung phươngphápđiềukhiển đảm bảo ổn định áp dụng giới hạn hệ thống Lĩnh vực điềukhiển nơron tiếp tục phát triển phươngphápđiềukhiểnsửdụng mạng nơron phát triển ... hình điềukhiển dự báo * Bộ điềukhiển NARMA-L2 21 * Điềukhiển theo mô hình mẫu Bộ điềukhiểnsửdụng kiểu điềukhiển on-line, giống NARMAL2 có khối lượng tính toán nhỏ Nhưng khác với NARMA-L2 điều...
... chuẩn tắc hệ thống điềukhiểnsửdụngphươngpháp CDM 35 Hình 2.8: Một số dạng sơ đồ điềukhiển gain-scheduling 37 10 Hình 2.9: Sơ đồ hệ ASS tên lửa cánh lái khí động sửdụngđiềukhiển CDM 38 11 ... Đồ thị khảo sát hệ ASS sửdụngđiềukhiển mờ lệnh điềukhiển tương ứng với góc công yêu cầu 200 70 30 Hình 3.15: Đồ thị khảo sát hệ ASS sửdụngđiềukhiển mờ lệnh điềukhiển tương ứng với góc ... định ưu điểm việc sửdụngđiềukhiển mờ để giải toán điềukhiển kết hợp Chương 4: Đánh giá hiệu tên lửa phòng không sửdụng hệ tự động ổn định khoang kết hợp Minh chứng cho hiệu tên lửa sửdụng phương...
... trường vốn gọi Phươngpháp đònh giá danh mục vốn (CPPM_Capital Portfolio Pricing Model) từ đánh danh mục đầu tư hiệu Do thật thú vò sửdụng công thức để đònh giá tài sản riêng biệt Điều xác SVTH: ... yết, theo Nghị định 48/CP công ty phải hội đủ điều kiện mức vốn tối thiểu 10 tỷ, hoạt động có lãi năm liên tục gần nhất, có phương án khả thi việc sửdụng vốn thu từ đợt phát hành…nhưng chưa đủ ... trò độ lệch chuẩn, phương sai, tỷ suất sinh lợi trung bình thò trường chứng khoán Việt Nam cách sửdụng hàm thống kê phần mềm MS-Excel: Giá trò SVTH: Nguyễn Thành Xuân Hàm sửdụng Kết Trang 38...
... 1.3 .Phương phápđiều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương phápđiều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương phápđiều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương phápđiềukhiển ... thuyết kỹ thuật điềukhiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1.3.3 .Phương phápđiềukhiển lai ghép Điều hướng lai ghép phươngpháp kết hợp ưu điểm phươngphápđiều hướng theo ... hướng lai ghép phươngpháp kết hợp hai phươngpháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựngđiềukhiển thông minh 1.3.1 .Phương phápđiều hướng có tính toán -16 - Điềukhiển động Thực...
... PLC sửdụng thiết bị Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 29 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A điềukhiển cho nhiều hệ thống điềukhiển Để sửa đổi hệ thống điềukhiển qui tắc sử dụng, ... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập...
... PLC sửdụng thiết bị Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 29 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A điềukhiển cho nhiều hệ thống điềukhiển Để sửa đổi hệ thống điềukhiển qui tắc sử dụng, ... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập...
... hướng dẫn người sửdụng lĩnh vực giáo dục, quản trị + Trong cơng việc khác: Ứng dụng giải tốn xếp thời khố biểu, điềukhiển robot, tốn vận tải, tốn đồ thị… II Tổng quan phươngpháp CHC Khái niệm ... Một số tiểu ứng dụng khung thuật tốn: • Hỗ trợ thiết kế tối đa khả tái sửdụng code: Khung phải cung cấp cho người dùng tồn kiến trúc phươngpháp giải tốn họ Hơn lập trình viên tái dụng đoạn code ... select_parents() : Lựa chọn cha để tiến hành lai ghép, sửdụngphươngpháp để tiến hành lựa chọn o select_offsprings() : Lựa chọn cá thể cho quần thể Có hai phươngpháp lựa chọn từ quần thể (combine = 0) lựa...
... mô hình, ta thực phươngpháp bình phươngtối thiểu, có trường hợp phải sửdụngphươngpháp ước lượng phi tuyến Ngày nay, với trợ giúp phần mềm thống kê, ta dễ dàng thực điều Giả sử ta ước lượng ... gian, rút kết luận sửdụng để dự báo cách có hiệu quả? Để trả lời cho câu hỏi có nhiều phươngpháp khác nhau, nhiên, có hai phươngpháp hầu hết nhà nghiên cứu thừa nhận sửdụng thường xuyên hai ... thời ta dễ dàng nhận ra, mô hình ARIMA sửdụng giá trị khứ thân hoàn toàn không sửdụng thêm biến độc lập khác Đây triết lý “hãy để liệu tự nói” PhươngPháp Luận BOX-JENKINS (BJ) Một câu hỏi...
... phơng pháp chiết khấu theo luồng cổ tức luồng thu nhập - Nhóm phơng pháp dựa giá trị tài sản - Nhóm phơng pháp dựa vào hệ số Ngoài có phơng pháp kết hợp so sánh vào phơng pháp nói II.1 Phơng pháp ... thập tơng lai + Ưu điểm: Tuy nhiên phơng pháp khó thực nớc phát triển điều quan trọng phơng pháp phải lập đợc bảng kế hoạch năm, để ớc tính khoản thu, chi phí, luồng tiền tự sửdụng Việc đoán ... thị trờng không công bố công ty sửdụng hệ số công ty tơng tự đợc niêm yết sửdụng hệ số bình quân ngành Nếu vốn cổ phần vốn nợ re cần đợc xác định theo phơng pháp chi phí vốn bình quân gia quyền...