0

phương pháp điều hành

Tài liệu KẾ HOẠCH QUẢN LÝ- SỰ PHỐI HỢP VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU HÀNH CỦA CÁC BỘ PHẬN QUẢN LÝ ppt

Tài liệu KẾ HOẠCH QUẢN LÝ- SỰ PHỐI HỢP VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU HÀNH CỦA CÁC BỘ PHẬN QUẢN LÝ ppt

Kế hoạch kinh doanh

... HỢP VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU HÀNH CỦA CÁC BỘ PHẬN QUẢN LÝ Mục đích: Mô tả cơ cấu tổ chức quản lý, các kỹ năng cụ thể cần có, những người giữ các vị trí chủ chốt và các phương pháp điều hành mà ... các cán bộ chủ chốt - lương, thưởng, hoa hồng; có sử dụng hợp đồng lao động không và có những điều khoản đặc biệt nào. E Quyền sở hữu: • Nếu quyền sở hữu có vai trò khuyến khích đặc biệt ... và cổ phần của họ, các kế hoạch tương lai về quyền sở hữu của doanh nghiệp, những ai là thành viên hội đồng quản trị. Thế mạnh của bộ máy quản lý là một trong những mối quan tâm hàng...
  • 3
  • 549
  • 0
bài thuyết trình phương pháp điều hành kinh tế

bài thuyết trình phương pháp điều hành kinh tế

Quản trị kinh doanh

... 05/16/14Đặt vấn đề• Phương pháp kinh tế là gì?•Đặc điểm của phương pháp kinh tế?•Ưu điểm? Nhược điểm?• Điều kiện áp dụng?Kết luận-Thực chất của phương pháp kinh tế là các chủ thể ... trạng địa phương cục bộ vì mọi người chỉ lo đến lợi ích cá nhân và lợi ích của đơn vị nhỏ của mình trong doanh nghiệp, dễ gây mất đoàn kết.PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU HÀNH KINH TẾNhóm 75. Điều kiện ... quản trị.05/16/143 phương pháp quản lí2. Đặc điểm1Tác động gián tiếp của phương pháp kinh tế 2Dựa vào các lợi ích kinh tế. Cùng 1 vấn đề có thể lựa chọn nhiều giải pháp kinh tế khác...
  • 16
  • 628
  • 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

Cơ khí - Vật liệu

... còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương pháp điều ... viện1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính toán và điều ... hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này:1. Phương pháp cực đại2. Phương pháp điểm trọng tâm-36 -lí do là phương pháp điều hướng theo tính toán đòi...
  • 96
  • 3,065
  • 50
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

Cơ khí - Vật liệu

... Khối điều khiển 9 Khối sensor 9 Khối công suất 9 Khối hiển thị ¾ Phương pháp điều khiển Robot 9 Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính 9 Phương pháp quét đèn Led 7 thanh 9 Phương pháp ... pháp điều khiển trong Robot tự hành 28 1. Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 2. Phương pháp quét đèn led 7 thanh 30 3. Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot 33 ... toàn cục Hỏi: Phương pháp lan truyền khoảng cách luôn tìm được đường ngắn nhất? Trả lời: Phương pháp trên là phương pháp tìm đường ngắn nhất, tuy vậy hiệu quả của phương pháp chỉ tốt khi...
  • 37
  • 1,520
  • 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNHNội dung chương I :- Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chungNgày ... tuyến.Robot tự hành phải có khả năng tự quyết định về phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để có thể tới đích thực hiện nhiệm vụ nhất định. Điều hướng cho robot tự hành là công việc ... môi trường hoạt động1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số...
  • 10
  • 689
  • 11
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương pháp điều hướng ... viện1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính toán và điều ... và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều hướng có tính toán là phương pháp điều hướng có kế hoạch còn điều hướng theo phản ứng là điều hướng tức thời, là quá trình tự động thực...
  • 6
  • 508
  • 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... khiển lai ghép Điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp các ưu điểm của phương pháp điều hướng theo tính toán truyền thống với các hệ thống điều hướng dựa phản ứng. Mỗi phương pháp đều có những ... dịch thành những thuật toán điều khiển đơn giản cho robot. Đây chính là những lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot.1.3.3 .Phương pháp điều ... trong khi phần điều khiển có tính toán sẽ giúp robot đạt được mục đích cuối cùng. Phương pháp điều khiển lai ghép có thể cho ta kết quả kha quan hơn khi chỉ sử dụng phương pháp điều hướng theo...
  • 5
  • 515
  • 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... VÀ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ CHO ROBOT TỰ HÀNHNội dung chính trong chương II :- Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mô hình động học cho robotĐộng ... nhiệm vụ đặt ra, đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều khiển sao cho phù hợp đối với từng phần cứng của robot.Trong lĩnh vực robot, ...     (2.8)Đây là phương trình mà sẽ được sử dụng để xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab-Simulink. Trên đó robot sẽ được điều khiển bởi một bộ điều khiển dựa trên Logic...
  • 7
  • 524
  • 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... dụng robot, có hai phương pháp định vị thường được sử dụng là phương pháp định vị tuyệt đối (APM) và phương pháp định vị tương đối (Relative Positioning Methods - RPM). Phương pháp định vị tương ... chuyển động). Phương pháp này đơn giản, rẻ tiền và hầu như được sử dụng trong tất cả các mobile robot, cho dù robot đó sử dụng phương pháp định vị APM. Khuyết điểm của phương pháp dead- reckoning ... định vị bằng vệ tinh (GPS)… Trong mỗi phương pháp định vị tuyệt đối, người ta sử dụng các thuật toán và cảm biến khác nhau, nhưng đều là những phương pháp chủ yếu dùng cho mobile robot ngày...
  • 5
  • 844
  • 15
TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC     ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tài:TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP* Nội Dung: Tìm hiểu, trình bày về nguyên lý điều chỉnh, ưu và nhược điểm, phạm vi điều chỉnh và ... các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ.1. Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha2. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto.3. Điều ... làm việc của các nhà máy, phân xưởng với yêu cầu điều chỉnh tốc độ động cơ ở một phạm vi nào đó. Điều chỉnh tốc độ động cơ là các phương pháp điều chỉnh nhân tạo nhằm thay đổi tốc độ của hệ...
  • 78
  • 4,289
  • 21

Xem thêm