phép biến đổi ma trận
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
... dạng phép biến đổi: Phép biến đổi tịnh tiến đơn dọc theo trục tọa độ Phép biến đổi quay đơn xung quanh trục tọa độ Phép biến đổi kết hợp phép tịnh tiến phép biến đổi quay 2.2.1 Phép biến đổi tịnh ... MERGEFORMAT (.) Theo (2-10)÷(2-12), sau lần biến đổi, tọa độ điểm P nhận nhân phía B trước ma trận phép biến đổi Như trình tự viết ma trận trước vectơ ngược với trình tự phép biến đổi Phép biến đổi ... MERGEFORMAT (.) 2.2.3 Phép biểu diễn kết hợp Tổng quát, phép biến đổi gồm số phép biến đổi tịnh tiến phép quay so với hệ tọa độ cố định hệ tọa độ chuyển động Xét phép biến đổi kết hợp ba phép biến đổi...
- 62
- 2,220
- 6
Tính toán thiết kế cơ cấu nâng cổng trục
... toán lý thuyết khoảng 33% Mm max = 1,33 Mm Mm1max = 1,33 Mm1 = 1,33 650 = 865 Nm Mm2 max = 1,33 Mm2 = 1,33 674 = 896 Nm Mm3 max = 1,33 Mm3 = 1,33 697 = 927 Nm Mm4 max = 1,33 Mm4 = 1,33 723 = 962 ... khởi động = M m max [] M dn [] Hệ số tải cho phép động [] = 3,27 Mô men danh nghĩa động M dn = 9550.N dn 9550.30 = = 306 n dc 935 = M m1 max 865 = = 2,8 [] M dn 306 Nm = M m max 896 = = 2,9 ... 21 mm - Độ bền giới hạn thép b = 1800 N/mm2 2.2.2.3 Tính toán tang cáp Tang cấu nâng dùng để biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến để nâng hay hạ vật nâng Chiều cao nâng...
- 30
- 1,161
- 1
TÍNH TOÁN ĐỒ ÁN THÉP 2 THIẾT KẾ KHUNG NGANG NHÀ CÔNG NGHIỆP 1 TẦNG ,1 NHỊP ( KHUNG ZAMIL)
... ti ng cu trc: tc Pmax = 13,5T tc Pmin = Q+G 10 + 24 tc Pmax = 13,5 = 3,5T no p lc thng ng ln nht cu trc truyn lờn vai ct Dmax xỏc nh theo ng nh hng phn lc Dmax = n.nc.( P tc max yi ) Dmin = ... trung bỡnh hoc nh T ú ta tớnh c ỏp lc Dmax , Dmin : Dmax = n.nc.( P tc max yi ) = 1,1.0,85.13,5.( y1 + y2 + y3) = 1,1.0,85.13,5.( + 0,267 + 0,683) Dmax = 24,61 T Dmin = n.nc.( P tc yi ) =1,1.0,85 ... 3,5.( + 0,267 + 0,683) Dmax = 6,38 T im t ca Dmax , Dmin trựng vi im t ca dm cu trc Ti ny tỏc dng lờn vai ct tớnh toỏn ta a v tim ct di dng lc trung v mụ men Mmax= Dmax e = 24,61,0,55 = 13,536...
- 60
- 1,849
- 0
Thuyết minh tính toán đồ án thép 2 Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp 1 tầng, 1 nhịp (Khung zamil)
... Hot ti ng cu trc: tc Pmax 13,5T tc Pmin QG 10 24 tc Pmax 13,5 3,5T no p lc thng ng ln nht cu trc truyn lờn vai ct Dmax xỏc nh theo ng nh hng phn lc Dmax = n.nc.( P tc max yi ) Dmin = n.nc.( ... p max tc tc p max 1900 p max 4400 4400 4100 1600 6000 6000 y1=1 y2=0,267 y3=0,683 Trong ú : n = 1,1 nc = 0,85 l h s t hp xột ti trng hai cu trc ch trung bỡnh hoc nh T ú ta tớnh c ỏp lc Dmax ... 3,5.( + 0,267 + 0,683) Dmax = 6,38 T im t ca Dmax , Dmin trựng vi im t ca dm cu trc Ti ny tỏc dng lờn vai ct tớnh toỏn ta a v tim ct di dng lc trung v mụ men Mmax= Dmax e = 24,61,0,55 = 13,536...
- 59
- 764
- 0
Thiết kế kết cấu nhà công nghiệp một tầng một nhịp - TS Phạm Minh Hà
... đường ảnh hưởng Do áp lực đứng cầu trục D max, D mjn đặt lệch tâm so với trục cột, nên cần ké đ ế n mô men lệch tâm tương ứng: M max = Dmax e’ ; (2.15) v ' MA m in = D (2.116) v ’ m in e Với: e - ... trí phạm vi mái công trình Loại khung có cấu tạo đơn giản phổ biến khung tầng, nhịp, với cột xà ngang có tiết diện không đổi thay đổi (hình nêm) Vật liệu lợp mái thường tôn mạ sơn sẩn, có trọng ... không đổi V ới nhà có chiều cao 10 m, tải trọng gió phân bố theo quy luật hình thang, để thuận tiện tính toán quy đổi thành tải trọng phân bố suốt chiểu cao cột cách nhân trị sô' q với hệ số quy đổi...
- 102
- 1,177
- 1
Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC.doc
... thay đổi có ảnh hưởng đến cấu tổ chức Trong điều kiện môi trường phong phú nguồn lực, đồng ổn định, tổ chức thường có cấu học, việc định mang tính tập trung với thị, nguyên tắc thể lệ cứng rắn mang ... theo phương thức truyền thống thường sử dụng mô hình cổ điển Họ vận dụng hình thức tổ chức theo ma trận hay mạng lưới Tuy nhiên công ty SBC cần phải có nhà lãnh đạo vừa dân chủ vừa phân quyền Đứng ... doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động dây chuyền đến doan...
- 22
- 3,288
- 22
Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC
... thay đổi có ảnh hưởng đến cấu tổ chức Trong điều kiện môi trường phong phú nguồn lực, đồng ổn định, tổ chức thường có cấu học, việc định mang tính tập trung với thị, nguyên tắc thể lệ cứng rắn mang ... theo phương thức truyền thống thường sử dụng mô hình cổ điển Họ vận dụng hình thức tổ chức theo ma trận hay mạng lưới Tuy nhiên công ty SBC cần phải có nhà lãnh đạo vừa dân chủ vừa phân quyền Đứng ... doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động dây chuyền đến doan...
- 22
- 921
- 1
Cơ sở thiết kế nhà máy - Phần 2 Thiết kế kiến trúc công nghiệp - Chương 4 pdf
... (1999), Cơ s thi t k nhà máy, Trư ng ðH K thu t ðà N ng Plans et schémas, Institut de chimie et de pétrochimie du collége de Maisonneuve, Canada, 1995 ... 890 2630 3670 18, 24, 30 18, 24, 30 200 300 Ngoài có giàn ña giác, giàn tam giác 4.2.3.2 K t c u mang l c mái b ng thép K t c u b ng thép chia làm hai nhóm: d m giàn thép 1) D m thép: ðư c s d ... - T m nh a c ng t ng h p * Lo i mái ch y u dùng cho nhà công nghi p c n thoát nhi t, có k t c u mang l c mái kèo tam giác ho c c n xây d ng nhanh * C u t o chung g m hai b ph n chính: xà g t m...
- 19
- 981
- 13
Cơ sở thiết kế nhà máy - Phần 2 Thiết kế kiến trúc công nghiệp - Chương 3 pot
... a ch n hình dáng m t b ng nhà, công trình ñơn gi n Tăng s t ng nhà: N u ñi u ki n công ngh cho phép nên xây d ng nhà nhi u t ng ñ ti t ki m ñ t xây d ng nâng cao m t ñ xây d ng, ñ c bi t xây...
- 12
- 1,613
- 38
Cơ sở thiết kế nhà máy - Phần 2 Thiết kế kiến trúc công nghiệp - Chương 2 pptx
... trí xây d ng ch tiêu kinh t k thu t khác a) Nhà công nghi p m t t ng: - Ưu ñi m: D xây d ng, cho phép b trí t di chuy n d dàng thi t b c n hi n ñ i hoá, Thu n l i vi c b trí thi t b v n chuy n ... m2 ph i có c a thoát hi m tr lên ñ t cách xa Theo quy ñ nh (TCVN-2622-78) kho ng cách t i ña cho phép t nơi xa nh t ñ n c a thoát hi m không vư t 50-100 m tuỳ lo i hình s n xu t Chi u r ng c a ... ng h i; 3-khe bi n d ng ngang; 4-khe bi n d ng d c;5-tư ng ch u l c; 6-mái; 7-k t c u ñ k t c u mang l c mái 2.2.3 Thi t k ki n trúc nhà công nghi p nhi u t ng: 2.2.3.1 Quy ho ch m t b ng: Xác...
- 16
- 1,107
- 14
Đề tài : Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC potx
... thay đổi có ảnh hưởng đến cấu tổ chức Trong điều kiện môi trường phong phú nguồn lực, đồng ổn định, tổ chức thường có cấu học, việc định mang tính tập trung với thị, nguyên tắc thể lệ cứng rắn mang ... theo phương thức truyền thống thường sử dụng mô hình cổ điển Họ vận dụng hình thức tổ chức theo ma trận hay mạng lưới Tuy nhiên công ty SBC cần phải có nhà lãnh đạo vừa dân chủ vừa phân quyền Đứng ... doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động dây chuyền đến doan...
- 22
- 596
- 1
đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg.
... δmax = 45*cosϕ2 – 25 Độ mở lớn cấu kẹp ta chọn 40 mm ⇒ chiều dày max phi kim loại là: 2*δmax = 30 ⇒ δmax = 15 Góc ϕ2 vị trí δmax ϕ2 = 27015’ ∆l2 = π∗ϕ2 180 Do * 8 Tự động hoá trình sản xuất Phan ... kim loại có δmax 7 Tự động hoá trình sản xuất Phan Đăng Quang – CTM3 ϕ2 ϕ ∆ϕ α δ a Xác định thông số trường hợp này: Ta có a + Do + l1*cosϕ2 = l2*cosα + H + δmax ⇒ δmax = 45*cosϕ2 ... 6,16*10-6 m3/s = 6,16*10-3 l/s Ta bỏ qua ma sát pitton thành xylanh chúng nhỏ Ta có phương trình cân lực: PLxmax = P*π* áp suất P cần ⇒ P = D2 o 4 * PLx ma x πD o = 8,1*106 N/m2 ≈ 81 Dar Tính chiều...
- 18
- 859
- 0
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê
... ñi m B 0B n m tr c x có t a ñ : x0 B = xmin + Trong ñó: xmax − xmin (2.18) xmin = L2 cos β − xC1 xmax = L2 cos β − xC Vì xC3 = -xC1 nên xmax = L2 cos β + xc1 Tóm l i, n i dung c a toán xác ñ nh ... yB Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 27 y xmax xmin L2 ymax L1 A1 A B C α e yB yC C1 C3 0C 0P 0B x xC xC1 si xA xC3 xB LP Hình 2.9 Xác ñ nh quĩ ñ ... Thành ph n l c ti p n Pt : Pt = P cos ϕ Pms = µ Pn T i vùng ti p xúc s sinh l c ma sát Pms: Trong ñó: µ - h s ma sát y yt(x) θ n Pt A1 e t C1 ϕ yC1 b Pms P 0P Pn t n 0C xC1 B1 β x a LP Hình 2.8...
- 89
- 349
- 0
PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU CHỐNG CÔNG TRÌNH NGẦM THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PHASE 2
... tích thay đổi biên mô hình, việc thay đổi biên mô hình đợc thực nh sau: + Vào Restraints lựa chọn thay đổi dạng gối liên kết + Hoặc sử dụng trợ giúp phía hình giao diện Hình 4.50 Thay đổi điều ... type: chọn loại phân tích có toán biến dạng phẳng (Plane strane), đối xứng trục (axisymmetric) + Max number Iterations: nhập số lợng phần tử lớn phân tích: 500 thay đổi tuỳ ý + Tolerance: mức độ ... cho phép bạn thiết lập đợc đầy đủ thông tin đất đá mô hình phân tích Thủ tục thiết lập đặc tính đất đá đợc thực nh sau: + Properties Define Materials + Nhấn chuột vào công cụ trợ giúp Define material...
- 55
- 738
- 0
PHẦN 2: THIẾT KẾ KỸ THUẬT CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG
... [2]: Q S max = 2.a.η η r p h (3.25) đó: – S max : Lực căng cáp lớn để chọn cáp – Q : Tải trọng nâng – η p : Hiệu suất palăng cáp r – η h : Hiệu suất palăng đổi hướng cáp – r : Số puly đổi hướng ... = 89,43 (N.m ) Momen khởi động trung bình (1.75) [1]: M kd = ψ max + ψ M dm (3.42) đó: ψ max : Hệ số momen mở máy max động cơ; ψ max =2,5 ψ : Hệ số momen mở máy động cơ; ψ =1,1 ⇒ M kd = M tbkd ... cáp vào tang – Lực căng dây cáp chỗ kẹp cáp (2.19) [1]: Sk = S max e µα đó: max +S : lực căng cáp lớn S max = 30251,28 (N) + f: hệ số ma sát dây cáp tang (µ = 0,1 ÷ 0,16).ta chọn µ= 0,14 42 + e:...
- 27
- 478
- 3
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25