phân tích các phương án chiến thuật và phương án thiết kế robot
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... II PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.1 Phân tích phương án chiến thuật Sau nghiên cứu kỹ chủ đề luật chơi thi Robocon 2005 “Lửa thiêng rực sáng trường thành”, chiến ... đối phương ta điểm Do hầu hết trận đấu, tuỳ vào tình hình chiến thuật đối phương mà ta sử dụng phương án để định thắng thua 2.2 Các phương án thiết kế Robot Trên sở phân tích phương án chiến thuật ... khơng dùng để ghi điểm 2.3 Phương án lựa chọn để thiết kế Sau nghiên cứu phân tích ưu-khuyết điểm phương án chiến thuật phương án Robot, em chọn phương án dùng Robot: Một Robot trung tâm chứa bóng...
- 109
- 1,178
- 0
thiết kế môn học máy phụ tàu thủy tính toán và thiết kế hệ thống làm mát
... lưu lượng lớn THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT Hình 2.1.Bơm li tâm + Thiết bị lọc ... THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY Tỉ nhiệt nước TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT Cn Nhiệt độ nước Tra theo nhiệt độ nước vào 1,36 ộ biển kJ/kg.đ làm mát tdcr o Thiết kế định 52 tdcv o Thiết ... qua van 43 mà qua van 44 dể vào đường số 8.Nước từ đường ống số vào dường ống số 3,qua van 48 THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT vào bầu làm mát nhả nhiệt,sau...
- 24
- 1,015
- 4
Sữa chữa một sô cụm chi tiết chính của giá chuyển hướng đầu máy D19E
... cao su),xà kéo,thanh kéo ,thiết bị hãm,thùng cát ,thiết bị động điện kéo ,thiết bị hãm tay,lò xo bầu dầu giản chấn thuỷ lực Đặc điểm giá chuyển hớng cối chuyển hớng.Việc liên kết giá chuyển hớng với ... lò xo.Hệ (còn gọi lò xo trung ơng )liên kết giá xe xà dọc giá chuyển hớng.Hệ hai(còn gọi lò xo bầu dầu)kết hợp với kéo tạo nên liên kết mềm bầu dầu trục bánh xe với khung giá chuyển hớng.Trên giá ... Mai Hải Nam Lớp Đầu Máy Toa Xe K43 Đồ án tốt nghiệp GVHD:GS.TS.Đỗ Đức Tuấn giá chuyển hớng bố trí thiết bị nh :Cơ cấu phanh hãm,hộp cát ,thiết bị bôi trơn bánh xe ray đờng ống gió Hình 2.1: Cấu...
- 21
- 925
- 8
Thiết kế động lực học toàn máy máy tương tự - máy chuẩn
... = 12 - = đợc bù lại đờng truyền thứ hai có phơng án không gian: 2x3 Phơng án thứ tự: 2[1]x3[2]x1[0] 14 Phần II: Thiết kế máy I Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ Bớc 1: Tính thông số thứ t ... rộng bánh f- khoảng hở hai banh khe hở để lắp miếng gạt +Số bánh chịu mô men xoắn trục cuối +Các cấu đặc biệt dùng hộp Lập bảng so sánh phơng án bố trí không gian: PAKG Yếu tố so sánh Tổng số bánh ... đỡ cách xa nhau, số bánh cấu Norton phải nhỏ 10 ữ 13 bánh Nh cấu Norton máy cần thiết kế ta chọn cấu Norton có bánh 35 Mô hình cấu Norton: 28 32 36 38 40 44 48 26 Cơ cấu Norton II.1.5 Bớc 5: thiết...
- 80
- 330
- 0
Tài liệu Đồ án - Thiết kế động lực học máy ppt
... 24,2 25 XV 0,28 1209 2,27 15806 0,11 28,8 30 Đồ án máy 1.Tính sức bền cặp bánh 36/36 trục Nooctông - Trong máy cắt kim loại,việc tính toán động học bánh xác định môđuyn (m).Tính theo sức bền uốn ... bánh B=6m=6.2=12 dω = m ( Z + Z ′) = 72 Thay vào công thức ⇒ σ tx = 140,152 [σ tx ] tính theo công thức [σ tx ] = 1,05.10 A.i A: khoảng cách trục A= dω1 = (i ± 1)3 K N B.n m ( Z + Z ′) = 72 Các ... giá trị khác trên.Thay số vào công thức ⇒ [σ tx ] = 795,1 Do σ tx < [σ tx ] nên cặp bánh đủu bền 2.Tính trục trung gian: Tính trục XIV trục trung gian nhóm gấp bội mang bánh cố định Z1 = 15, Z =...
- 15
- 581
- 0
Đồ án thiết kế Động lực học tàu thủy: Thiết kế chong chóng tàu hàng rời, trọng tải 12000t, vận tốc VS = 13 KNOT, hoạt động vùng biển không hạn chế
... Như vậy, tàu thiết kế thỏa mãn giới hạn phương pháp Seri tàu có hệ béo lớn Viện Đóng Tàu Tokyo.Do lựa chọn phương pháp để tính lực cản tàu 1.2.Tính lực cản công suất kéo - Nội dung phương pháp: ... P' A3 + A1 D K1 H SW K ZNl Chiều dày cánh thực tế P' D Kết luận : Chong chóng đủ bền 19 2.7.2 Tính bán kính góc lượn: Theo quy phạm bán kính góc lượn chân cánh củ chong chong không nhỏ trị số Ro ... 14.43 cm Bán kính góc lượn thực tế mặt đạp chân cánh củ R = 15 cm Bán kính góc lượn phía mặt hút cánh củ R = 20,3 cm Vậy chong chóng thoả mãn điểu kiện bền theo qui phạm 2.9.Tính toán xây dựng...
- 24
- 1,069
- 1
Báo cáo khoa học Nghiên cứu đánh giá tác động môi trường của các dự án khai thác mỏ hầm lò hướng dẫn chi tiết báo cáo đánh giá tác động môi trường dự án khai thác mỏ hầm lò (dự thảo)
... trường - Phương pháp chập đồ - Phương pháp ma trận ; - Phương pháp mạng lưới; - Phương pháp đánh giá nhanh; - Phương pháp mô hình hoá; - Phương pháp phân tích chi phí, lợi ích • Các phương pháp ... với dự án khai thác mỏ hầm lò, việc ĐTM thường tiến hành cách sử dụng kết hợp phương pháp sau : • Các phương pháp ĐTM: - Phương pháp liệt kê; - Phương pháp danh mục điều kiện môi trường - Phương ... 10 µm) Các phương pháp sử dụng để đo đạc, phân tích chất lượng không khí phải phương pháp tiêu chuẩn Việt Nam sử dụng phổ biến giới Từ kết đo đạc, phân tích thông số cần tiến hành so sánh với...
- 75
- 1,359
- 2
Tính toán xác định một số đặc trưng cơ học cho vật liệu composite cốt sợi đồng phương
... hợp tỷ lệ sợi không đổi tăng dần tỷ lệ hạt độn Khi so sánh hai tr-ờng hợp này, ta thấy đ-ợc kết tốt tr-ờng hợp Tức việc tăng tỉ lệ thể tích pha hạt kéo theo việc giảm nhiều độ lớn hệ số giãn ... 4.724 4.266 4.016 t (10 ) a (10 ) Nhận xét: tr-ờng hợp 2, giữ nguyên tỉ lệ thể tích pha hạt tăng dần tỉ lệ thể tích pha sợi kéo theo việc giảm độ lớn hệ số giãn nở nhiệt vật liệu composite ba ... 2.366 5.183 4.260 3.280 2.718 2.314 1.979 1.825 t (10 ) a (10 ) Tr-ờng hợp 2: Cho tỉ lệ thể tích pha sợi tng dn t n 0.6, t l th tớch pha ht khụng i v bng 0.1 Tớnh toỏn tng t, ta cú s liu...
- 16
- 1,068
- 1
Phân tích vai trò định hướng hoạt động kinh doanh của triết lý kinh doanh. Lấy thực tế một số doanh nghiệp để minh chứng.DOC
... • Bước 5: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 6: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 7: Triển khai đánh giá kết • Bước 8: Lặp lại trình hoạch định Môi trường ... học kĩ thuật sản phẩm” nên cần bầu không khí văn hóa sáng tạo để nuôi dưỡng thúc đẩy sáng kiến Công ty cấn đào tạo cho nhân viên có kỹ khoa học kỹ thuật cao để nuôi dưỡng phát triển kỹ thuật cao ... cho chỗ yếu chỗ bất lực cấu tổ chức, kế hoạch trước hội xuất tình cờ khó đoán trước dự đoán xác Triết lý kinh doanh có vai trò định hướng, công cụ để hướng dẫn cách thức kinh doanh phù hợp với văn...
- 8
- 1,436
- 12
Thực trạng hoạt động cho vay của ngân hàng thương mại tại Việt Nam. Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động cho vay cuả ngân hàng thương mại tại Việt Nam
... có hoàn trả gốc lãi 1.2 Phân loại hoạt động cho vay ngân hàng thương mại 1.2.1 Phân loại theo hình thức tài trợ Cho vay phân loại theo nhiều cách khác dựa vào tiêu thức phân loại khác như: theo ... thời gian, theo mục đích sử dụng, theo đối tượng cho vay… Một cách phân loại sử dụng nhiều phân theo hình thức tài trợ Với cách phân loại này, cho vay chia thành nhóm sau: * Thấu chi nghiệp vụ ... bán lẻ B1: Ngân hàng kí hợp động tín dụng với người vay B2: Người vay mua hàng B3: Người bán tập trung hóa đơn bán hàng gửi lên ngân hàng đề nghị toán Sau ngân hàng thu nợ khách hàng 1.2.2 Phân...
- 19
- 1,045
- 6
Nghiên cứu tác động của một số dịch vụ công chủ yếu trong nông thôn các tỉnh vùng đồng bằng sông hồng
... A BÀN NGHIÊN C U VÀ PHƯƠNG PHÁP nông thôn Vi t Nam 24 NGHIÊN C U 35 3.1 ð c ñi m ñ a bàn nghiên c u 35 3.2 Phương pháp nghiên c u 41 3.3 Khung phân tích 51 K T QU NGHIÊN C U VÀ TH O LU N 53 4.1 ... ñ vùng ñ ng b ng sông H ng 35 3.2 Quá trình nghiên c u 50 Khung phân tích 52 3.3 4.1 M t s cách th c phân b ngân sách cho ñ a phương 55 DANH M C SƠ ð STT Tên sơ ñ Trang 4.1: Quy trình xác ñ nh ... nh ng ñánh giá khuy n ngh c a s phân tích th c tr ng d ch v công tr ng y u s h t ng, y t , văn hóa giáo d c [25] Tuy nhiên, nghiên c u v n ch m i t p trung vào m t s d ch v cung c p b i d án ho...
- 147
- 479
- 1
Góp phần bồi dưỡng năng lực giải toán và sáng tạo bài toán cho học sinh thông qua xây dựng và khai thác một số bài tập về chủ đề bất đẳng thức và bất phương trình
... khác để từ toán ta sáng tạo toán cách giải toán biết Trong mục đa số phơng pháp sau: - Sáng tạo toán sở khái quát hoá - Sáng tạo toán sở đề xuát toán tơng tự với tập giải 2.1 Sáng tạo toán sở khái ... lực sáng tạo toán học đợc thể qua việc tự lấy đề toán mà cụ thể từ toán ban đầu sáng tạo toán tìm kiếm toán liên quan Đây hình thức cao t độc lập đòi hỏi nhiều sáng tạo Qua việc khai thác toán ... sau: - Năng lực toán học tồn hoạt động toán học sở phân tích hoạt động toán học thấy đợc biểu lực toán học Năng lực toán học hình thành phát triển hoạt động toán học Năng lực toán học đặc điểm...
- 76
- 2,115
- 6
Cơ sở khoa học và thực tiến của việc lựa chọn và tính toán thử nghiệm một số chỉ số phản ánh mức độ hội nhập kinh tế quốc tế của Việt Nam
... chọn tính toán thử nghiệm số số phản ánh mức độ hội nhập kinh tế quốc tế Việt Nam CHUYÊN ĐỀ CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA VIỆC LỰA CHỌN VÀ TÍNH TOÁN THỬ NGHIỆM MỘT SỐ CHỈ SỐ PHẢN ÁNH MỨC ĐỘ ... lao động có tay nghề cao nước vào làm việc nước v.v Các tiêu chất tiêu phản ánh tượng nghiên cứu theo góc độ tích cực, tức chúng biến động chiều đóng góp tích cực vào phát triển tượng Tuy nhiên ... Đề án chiến lược đàm phán hiệp định thương mại tự FTA đến năm 2020, kiện toàn mạng lưới HNKTQT bộ, ngành địa phương; triển khai thực cam kết tổ chức WTO, ASEAN, APEC, ASEM; tham gia đàm phán...
- 24
- 552
- 0
Nghiên cứu tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu đến một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam (tt)
... đoan lãnh thổ Việt Nam - Kết luận án đượ c sử dụng việc đánh giá BĐKH làm sở cho việc đánh giá tác động BĐKH Việt Nam Cấu trúc luận án Chương 1: Tổng quan Chương 2: Số liệu phương pháp nghiên cứu ... HẬU VÀ HIỆN TƯỢNG KHÍ HẬU CỰC ĐOAN Ở VIỆT NAM 3.1 Sự biến đổi Ts trung bình toàn cầu Trong luận án này, năm chia thành mùa, mùa tháng: Mùa xuân - tháng 3, 5; mùa hè - tháng 6, 8; mùa thu - tháng ... trung bình tháng vùng phía bắc Việt Nam có xu tăng lên tất tháng từ tháng đến tháng (trừ tháng 5) với tốc độ khoảng 0,3 ngày/thập kỷ Trên vùng N1 N2, SNNN có xu tăng tăng mạnh tháng 4, với tốc...
- 27
- 503
- 0
- phân tích các yếu tố ảnh hưởng và cơ sở xác định các hệ số sức kháng cọc khoan nhồi móng mố trụ cầu ở khu vực thành phố hồ chí minh
- phân tích các yếu tố môi trường và định hướng chiến lược cho samsung electronics
- phân tích các phương án sửa chữa thiết bị chính trong nhà máy điện
- phan tich cac phuong phap xay dung mo hinh so hoa do cao
- phân tích nhân vật trong chiến tranh và hòa bình
- hãy phân tích các chức năng quản lý và thực hiện các chức năng ấy trong điều kiện ở nước ta doc
- phân tích các yếu tố đầu vào và đầu ra của công ty bóng đèn phích nước rạng đông doc
- phân tích các nguyên tắc xây dựng và thủ tục hành chính nhà nước
- phân tích các phương thức và hình thức tồn tại của vật chất
- phan tich cac phuong tien giao tiep phi ngon ngu rut ra ket luan su pham can thiet
- phan tich cac van de quan ly va dieu hanh he thong tai chinh cua viet nam
- phân tích các nguyên tắc tổ chức và hoạt động của tòa án nhân dân được quy định tại điều 103 hiến pháp năm 2013
- phân tích các yếu tố môi trường và xây dựng chiến lược cạnh tranh cho apple
- phân tích các phương án và chọn lựa phương án thiết kế
- phân tích các phương án chiến thuật
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25