... khác để xét tính ổn định hệthống tìm phân bố nghiệm số hệthống Giả sử hệthốngđiềukhiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc a0 z l + a1z ... thực phức có module lớn ( z > ) 111 Chương Phân tích tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc - Hệthốngđiềukhiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệthống có nghiệm thực phức có module ( z ... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điềukhiển sau 7.4.1.1 Tính điềukhiển Một hệthống gọi điềukhiển ta tìm vector điềukhiển u ( i ) để chuyển hệthốngtừ trạng thái ban đầu x...
... trình Chính mà đề tài điềukhiển nhiệt độ thu hút quan tâm nhà nghiên cứu… Do đó, đươc giao tập lớn môn thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động, chúng em chọn đề tài “ Điềukhiển nhiệt độ bình phản ... ứng hệthống thiết kế - Bộ điềukhiển C(s) làm cho hệthống đạt yêu cầu chất lượng ban đầu độ điều chỉnh thời gian độ, Nhưng sai lệch tĩnh lớn 2.7 Thiết kế điềukhiển cân bang hàm truyền hệ hở ... tích phân cho điềukhiển PID 2.4.1 Cơ sở lý thuyết Hiện tượng bão hòa tích phân ( Reset Windup ) tượng đầu điều chỉnh tiếp tục tăng mức giới hạn sai lệch điềukhiển trở không 30 Hiện tượng xảy điều...
... phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Các toán lónh vực điềukhiểntựđộngPhân tích hệ thống: Cho hệthốngtựđộng biết cấu trúc - Trang - Bài giảng lý thuyết điềukhiểntựđộng Người soạn : ... toán học hệthốngHệthống liên tục: Hệthống liên tục mô tả phương trình vi phânHệthống rời rạc: Hệthống rời rạc mô tả phương trình sai phânHệthống tuyến tính: hệthống mô tả hệ phương ... Mỗi hệthống cần xây dựng chế cân nội để có khả tự giải biến động xảy 1.3 Phânloạihệthốngđiềukhiển - Trang - Bài giảng lý thuyết điềukhiểntựđộng Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Phân loại...
... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tựđộng đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộng Trong hệthống ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang ... đổi điện áp 3.2.Thiết bò điều chỉnh: Thiết bò đảm bảo tựđộng trì đại lượng công nghệ gần với giá trò chủ đạo gọi điều chỉnh ( điều tốc ) hệthốngđiều chỉnh Phânloạiđiều chỉnh : Theo tồn lượng...
... cho hàn bán tựđộng nhờ khả ứng dụng dòng điện hàn nhỏ hàn tựđộng Máy làm -Cấu tạo: + động phun bi: cánh quạt chế tạo gang nhằm đảm bảo độ cứng bi lên + Hệthống dẫn động sản phẩm +Hệ thống hút ... trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tựđộng hàn theo chế độ phân đoạn, khoảng ... Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên dùng hệ thống...
... Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ Hệthốngđiềukhiển mờ đối tượng có coi hệthống neuron (thần kinh), hay hệthốngđiềukhiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệthốngđiềukhiển ... hệthốngđiềukhiểntựđộng lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điềukhiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điềukhiển mờ cho hệthốngđiều ... (tín hiệu điều chỉnh) Bộ điềukhiển mờ: ? B’ y’ X Hình 1.10 Cấu trúc bên điềukhiển mờ 1.6 Nguyên lý điềukhiển phương pháp tổng hợp điềukhiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệthốngđiềukhiển mờ...
... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... giảng dạy Hệthốngđiềukhiểntựđộng PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng cho...
... tắc điềukhiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điềukhiểnđiều chỉnh khơng phản hồi cho điềukhiển biết Các sơ đồ điềukhiển truyền thẳng: Điềukhiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều ... MINH NAM ĐIỂUKHIỂNTỰĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điềukhiển san sai lệch ( điềukhiển vòng kín) Bộ điều chỉnh tựđộng so sánh giá trị vào giá trị ra, chúng có sai lệch điều chỉnh tác động để loại bỏ sai ... động học hệthống nhiều phương pháp điềukhiển khác khơng đề cập tới Một số đặc tính điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay gọi điều chỉnh ON- OFF Hệthốngđiều chỉnh vị trí có thành phần điều...
... học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điềukhiển sử dụng ... án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn ... thiết kế máy 2.Chọn hệthống cấp thoát phôi: Hệthống cấp thoát phôi đay sử dụng nhiều loại như: hệthống băng tải, hệthống băng tải sử dụng lăn, xích tải…Đối với băng tải có hệthống lăn phía băng...
... nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng trỡnh ... vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
... nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng trỡnh ... vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
... học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điềukhiển sử dụng ... án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn ... thiết kế máy 2.Chọn hệthống cấp thoát phôi: Hệthống cấp thoát phôi đay sử dụng nhiều loại như: hệthống băng tải, hệthống băng tải sử dụng lăn, xích tải…Đối với băng tải có hệthống lăn phía băng...
... đợc đa tới phận tiền xử lý Bộ phậnhệthống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệthống tời kéo điềukhiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tựđộng rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm ... sử dụng loại máy biến ngâm dầu Việt Nam sản xuất Thiết bị 6KV chọn loạitủ trọn lắp máy cắt điện không khí loại cầu dao cầu chì Tủphân phối 0.4KV chọn loạitủ trọn lắp máy cắt điện tựđộngđóng ... tủđiềukhiểnhệthống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồngHệ thống...
... lượng Hệđiềukhiển Các cấu điều chỉnh Điềukhiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệthốngđiềukhiểntựđộng Vi xử lý Bàn điềukhiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điềukhiển ... lượng Hệđiềukhiển Các cấu điều chỉnh Điềukhiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệthốngđiềukhiểntựđộng Bàn điềukhiển Vi xử lý Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điềukhiển ... lượng Hệđiềukhiển Các cấu điều chỉnh Điềukhiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệthốngđiềukhiểntựđộng Vi xử lý Bàn điềukhiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phầntửđiềukhiểnhệđiềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, ... (1.71) 1.2.4 Mô hình phân tích mạch thủy lực van trợt điềukhiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điềukhiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệthốngđiềukhiểntựđộng thủy lực tiêu ... nghệ thuộc lĩnh vực truyền độngđiềukhiểntựđộnghệ thủy lực có hiệu cao PGS.TS Phạm Đắp Khoa khí Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 13 lời nói đầu "Điều khiểntựđộnghệ thủy lực" giáo trình phục...
... Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Sau nghiên cứu khâu ta thấy rằng: + Khâu khuếch đại, khâu quán tính bậc 1, khâu dao động đưa hệthống đến giá ... tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục Tất phầntử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phầntử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu...
... cấp hệthống vô sai cấp hệthống vô sai cấp hệthống bậc vô sai tĩnh hệthống 75 Chương Khảo sát chất lượng hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục Bài Sai lệch tĩnh hệthống tính theo công thức: ... PTĐT phân bố trục thực hệthống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệthống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) độ dự trữ dao độnghệthống Muốn cho hệthống ... dao động < m , phần có độ dự trữ dao động > m Để phân biệt vùng hệ dao động sử dụng nguyên lý gạch sọc phân miền D Vùng có gạch sọc nhiều hệ dao động Chúng ta phân vùng tọa độ tham số cho hệ thống...
... ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệthống ổn định không dao động (2) (2): Hệthống ổn định dao động (3): Hệthống không ổn định không dao động (4): Hệthống không ... thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệthốngđiềukhiểntựđộng Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệthống có hệ số âm kết luận hệthống không ổn định + Tiêu ... xét hệthống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng đảm bảo khả ổn định hệthống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...