... mơhình động l c h cmáybay Ngun lý hoạt động mơhình hoạt động dựa chuyển động dòng khí c nh máybay tạo di chuyển xuống làm vật bay lên điều chỉnh vận t c động làm thay đổi hướng bay Quadrocopter ... gồm c m biến vận t c quay, c m biến gia t c, thu sóng RF , chip xử lý, điều t c ESC động Khối giao tiếp máy tính qua RS232 Mơhìnhbay Quadrocopter c n c xử lý tín hiệu mạnh để làm cho mơhình ... đến 15A , động chiều không chổi than Brushless DC motor c t cđộ cao, momen lớn, khối lượng nhỏ phù hợp cho nâng máybayc nhỏ (Hình 4a) Bộ điều khiển t cđộ Tower pro ESC 18A, ngồi ch c thay...
... chung máybaydùng l c nâng sinh c nh trình chuyển động để nâng toàn máybay khỏi mặt đất chuyển động khơng khí L c nâng sinh c nh nâng chính, đặt phía trư cmáybayCc l c t cdụng lên máybayhình ... l c nâng chủ yếu chênh lệch áp suất phần c nh nâng Cc yếu tố ảnh hưởng đến l c nâng Diện tích c nh Độ cong mặt c t c nh Độ giãn dài G c PHẦN II.THIẾT KẾ MẪU MÁYBAYMƠHÌNH J3 Trên sở máybay ... , chúng em chế tạo máybaymơhình J-3 ph c vụ cho vi c kiểm tra tính chất khí động h c với tỉ lệ mơhình 1:10 Cc thơng số kỹ thuật STT Tham số Kích thư c Sải c nh 104cm Trọng lượng 400g Chiều...
... o a oo a Bu.´ .c 3: X c dinh cc luˆt trˆn co so kinh nghiˆm cc phi c ng v` tˆ ng ho.p bang FAM a a e c diˆu khiˆn ’ ’ (Fuzzy Associate Memory) Cc gi´ tri bang FAM l` cc lu ` a a a a ... Bu.´ .c 3: Chuyˆn bang FAM sang bang SAM (Simanticization Associate Memory) trˆn co so ’ ’ ´ ’ ınh a a a cc kˆt qua t´ to´n v` cc chuyˆ n dˆ i tai bu.´ .c a e e oo ’ ˆ ˆ ˆ INH MAYBAY HA CANH ... o ’ a a e u a o b` cc tung dˆ cua cc luˆt-diˆm c` ng ho`nh dˆ Du.`.ng cong ng˜ ngh˜ dinh lu.o.ng ınh a o u ıa ’n trˆn h` l` du.`.ng cong tuyˆn t´ t`.ng kh c di qua cc luˆt-diˆ m ’ ´ `...
... DY2) H th h tr c B c ng h cc a Quadrocopter h 2.31 c vi t c p, tham chi c s d ng r ng b c t ng h h ng l c h c n k t h p gi h tr tr c bi u di n h tr c m i, t m g tr um c ch ng l c h c k t h p v ... Quad (gyroscope) meter) Quad Quad (accelero- Quad 1.2 1.2.1 Quadrocopter C Quadrocopter 1.6 Quadrocopter Charles Richet Richet Gyroplane No.1 yQuadrocopter 75Kg 5m nh 1.7 Breguet- Richet Gyroplane ... scope 11 Quad K Q , 1.3 Quadrocopter v.v Do Quadrocopter - 12 c - Quadrocopter l PWM - (gyroscope accelerometer) Quad 1.4 : -T h : Quadrocopter - - LabVIEW 13 Quadrocopter [2] 2.1 Quadrocopter...
... DY2) H th h tr c B c ng h cc a Quadrocopter h 2.31 c vi t c p, tham chi c s d ng r ng b c t ng h h ng l c h c n k t h p gi h tr tr c bi u di n h tr c m i, t m g tr um c ch ng l c h c k t h p v ... Quad (gyroscope) meter) Quad Quad (accelero- Quad 1.2 1.2.1 Quadrocopter C Quadrocopter 1.6 Quadrocopter Charles Richet Richet Gyroplane No.1 yQuadrocopter 75Kg 5m nh 1.7 Breguet- Richet Gyroplane ... scope 11 Quad K Q , 1.3 Quadrocopter v.v Do Quadrocopter - 12 c - Quadrocopter l PWM - (gyroscope accelerometer) Quad 1.4 : -T h : Quadrocopter - - LabVIEW 13 Quadrocopter [2] 2.1 Quadrocopter...
... Bư c 1: - Gập đơi giấy note lại, vẽ hìnhmáybay lên rùi dập ghim c định lại nà Bư c 2: - Tiếp theo, c t rời nhé! Bư c 3: - Dùng tay gập tẽ máybayhình nào! Bư c 4: - Giờ trang trí thêm cho máy ... hình nào! Bư c 4: - Giờ trang trí thêm cho máybay thật “ốch” nghen! Vậy hồn thành rùi đó! Thật đơn giản phải hem nào?! Nếuc in sẵn bạn làm đủ máybay lun đó! ...
... gia t c vận t c g cHình 2.14 X c định g c nghiêng vận t c g c theo gia t c vận t c g cHình 2.15 X c định g c nghiêng vận t c g c riêng biệt theo vận t c g c Cách tính g c nghiêng từ gia t c Nhưng ... quadrotor vi c điều khiển t cđộ quay động So sánh với máybay tr c thăng, vi c di chuyển máybay tr c thăng phụ thu cvào g c lệch mặt phẳng c nh mặt đất, phải cc u khí để thay đổi g c lệch Cc u ... chuyển, gia t c gia t c tĩnh, trì giá trị c m biến vị trí Hình 2.16 C ch tính g c nghiêng từ gia t cDo đó, c n x c định g c nghiêng từ giá trị gia t c vận t c g c từ c m biến để thu kết x cHình 2.17...
... gia t c vận t c g cHình 2.14 X c định g c nghiêng vận t c g c theo gia t c vận t c g cHình 2.15 X c định g c nghiêng vận t c g c riêng biệt theo vận t c g c Cách tính g c nghiêng từ gia t c Nhưng ... quadrotor vi c điều khiển t cđộ quay động So sánh với máybay tr c thăng, vi c di chuyển máybay tr c thăng phụ thu cvào g c lệch mặt phẳng c nh mặt đất, phải cc u khí để thay đổi g c lệch Cc u ... chuyển, gia t c gia t c tĩnh, trì giá trị c m biến vị trí Hình 2.16 C ch tính g c nghiêng từ gia t cDo đó, c n x c định g c nghiêng từ giá trị gia t c vận t c g c từ c m biến để thu kết x cHình 2.17...
... gia t c vận t c g cHình 2.14 X c định g c nghiêng vận t c g c theo gia t c vận t c g cHình 2.15 X c định g c nghiêng vận t c g c riêng biệt theo vận t c g c Cách tính g c nghiêng từ gia t c Nhưng ... quadrotor vi c điều khiển t cđộ quay động So sánh với máybay tr c thăng, vi c di chuyển máybay tr c thăng phụ thu cvào g c lệch mặt phẳng c nh mặt đất, phải cc u khí để thay đổi g c lệch Cc u ... chuyển, gia t c gia t c tĩnh, trì giá trị c m biến vị trí Hình 2.16 C ch tính g c nghiêng từ gia t cDo đó, c n x c định g c nghiêng từ giá trị gia t c vận t c g c từ c m biến để thu kết x cHình 2.17...
... thành c p với động truyền động Trongmơhìnhmáybay đơn giản s c động l c h c đƣ c điều khiển thay đổi g c tới Ở thiết bị thínghiệm đƣ c xây dựng cho g c tới c định Do s c động l c h c đƣ c ... qua vi c điều chỉnh c nh rotor Mơhìnhthínghiệm TRMS đƣ c biểu diễn hình 1.7 Cc đ c tính động h c quan trọngmáybay tr c thăng đƣ c thể môhình Giống nhƣ máybay tr c thăng th c, c hệ thống ... khả động linh hoạt, khả c t c nh – hạ c nh thẳng đứng khơng c n sân bay tính bayđứng làm cho loại máybay khơng thể thay đƣ c Th c tế máybay tr c thăng đến nơi c n bãi đáp c kích thƣ c lớn...
... vật chất qua môhình toán h c; dùngmôhình toán h c để thử c ng hiệu loại vũ khí nguyên tử; dùngmôhình toán y h c để phòng chống dịch bệnh, tạo thu c chữa bệnh mới; dùngmôhình lĩnh v c kinh ... giới th c đ c ngời làm khoa h c kỹ thuật [32] Sơ đồ Vai trò môhình hoá phơng pháp làm vi c ngời kỹ s - 22 - Môhình đ c thể nhiềuc ch kh c nhau, môhình toán h c cách thể phổ biến đem lại hiệu ... dụngDo đó, vi c ứng dụngmôhình toán quy hoạch c n gắn liền với vi c định tập thể ngời định (c c chuyên gia) Nhìn chung, vi c ứng dụngmôhình toán quy hoạch th c tế thờng đ ctiếnhành theo sơ...
... Topview Simulator Dùng định thời c chế độ: chế độ 0, chế độ 1, chế độ Chúng ta sử dụng chế độ khởi động định thời phần mềm t c TMOD.3 TMOD.7 =0 Vi c x c định chế độ phụ thu cvào giá trị bit TM1 ... nhập vào: Cc chi tiết đƣ c nhập vào dƣới dạng sau: + C m thành tổng gồm động hộp số, c n chủ động, tr c cardan, c m điện điện tử + Cc chi tiết nhƣ vành, bánh, moayơ, phanh, lốp, giảm x c đƣ c ... độ mà ADC tự động chuyển đổi đƣ c hoạt động c ng vi c chuyển đổi c tính tuần hồn (chỉ c n khởi động lần) ADC đƣ c phép hoạt động nhờ thiết lập bit ADEN Quá trình chuyển đổi đƣ c bắt đầu việc...
... CAPM hay mơhình kh cmơ hình; mơhình khơng cc ch mà nắm bắt tất động h c giới th c, vốn ph c tạp Điều quan trọngmôhình liệu c nắm bắt hay vài yếu tố c thể giới hay khơng Khơng cmơhình ... nhiên Nếumơhình tồn tại, ph c tạp tới m c không số hiểu Vậy liệu "c i tiến" ? Một số nghiên c u đề xuất vi c cải tiến sử dụng gọi CAPM c điều kiện, mơhình dựa nguyên lý thân hệ số bê-ta CAMP ... hạn) lợi suất nhân tố rủi ro (t c nhân tố thị trường, theo mơhình CAPM, th cnghiệm xấp xỉ số chứng khốn chung c tính đại diện cao cho thị trường) Điểm c t tr c tung phương trình biểu diễn qua...
... Topview Simulator Dùng định thời c chế độ: chế độ 0, chế độ 1, chế độ Chúng ta sử dụng chế độ khởi động định thời phần mềm t c TMOD.3 TMOD.7 =0 Vi c x c định chế độ phụ thu cvào giá trị bit TM1 ... nhập vào: Cc chi tiết đƣ c nhập vào dƣới dạng sau: + C m thành tổng gồm động hộp số, c n chủ động, tr c cardan, c m điện điện tử + Cc chi tiết nhƣ vành, bánh, moayơ, phanh, lốp, giảm x c đƣ c ... độ mà ADC tự động chuyển đổi đƣ c hoạt động c ng vi c chuyển đổi c tính tuần hồn (chỉ c n khởi động lần) ADC đƣ c phép hoạt động nhờ thiết lập bit ADEN Quá trình chuyển đổi đƣ c bắt đầu việc...
... mơ từ mơhìnhnhiệtđộ -10 0C: 47 5.6.2 Kết mơ từ mơhìnhnhiệtđộ -20 0C: 49 5.6.3 Kết mơ từ mơhìnhnhiệtđộ -30 0C: 50 5.6.4 So sánh kết mơhìnhc vết nứt nhiệtđộ kh c nhau: ... hìnhthínghiệm DC(T) 25 Hình 4.3 Mơhình phá hủy th c mẫu bê tơng nhựa (mơ hìnhthínghiệm DC(T) đại vi h c Illinois) 26 Hình 4.4 (a) thínghiệm DC(T) (b) thínghiệm ... 27 TS.Lê Anh Thắng | Mơhình phát triển vết nứt bê tơng nhựa - 2014 -vii- Hình 4.5 Kết thínghiệm chuyển vị mở rộng miệng vết nứt (a) nhiệtđộ -10 0C, (b) nhiệtđộ -20 0C (c) nhiệtđộ -30 0C ...