... } a) 10 b) 10 c) d) Đáp án: d 12 Chọn phát biểu vai trò hệ điều hành a) Quảnlý tài nguyên máy tính cấp phát nhớ b) Quảnlý thiết bị ngoại vi c) Kiểm tra phần cứng hệ thống khởi động d) Điều khiển ... c) Bộ xử lý trung tâm d) Router Đáp án: d 22 Trong loại mạng sau, mang có qui mô lớn mặt địa lý: a) LAN b) WAN c) MAN d) GAN Đáp án: d 23 Trong loại mạng sau, mang có qui mô nhỏ mặt địa lý: a) ... 11 d) 16 Đáp án: c Tại dung lượng nhớ lớn nhớ nhiều lần: a) Vì nhớ chịu điều khiển trực tiếp từ hệ thống vào b) Vì nhớ không bị giới hạn không gian địa CPU c) Vì công nghệ chế tạo nhớ rẻ nhớ...
... hưởng cờ nhớ • Tác động cờ : • Ví dụ : INC INC CH WORD PTR [1000h] Lệnh DEC • Dạng lệnh : DEC reg DEC mem • Giải thích : thđ ← thđ - trừ vào toán hạng đích không ảnh hưởng cờ nhớ • Tác động cờ : ... 16 bit : AX ← (DXAX / thn16) DX ← số dư (DXAX / thn16) • Tác động cờ : Lệnh IDIV • Tương tự lệnh DIV làm việc số có dấu Nhóm lệnh xử lý logic AND OR XOR NOT SHL SHR SAL SAR ROL ROR RCL RCR Lệnh ... accum,immed thđ ← thđ + thn Cộng toán hạng nguồn vào toán hạng đích Kết cất vào toán hạng đích • Tác động cờ : Xem thêm lệnh ADC Ví dụ ADD ADD ADD ADD ADD ADD ADD CX,SI ; CX ← CX + SI DH,BL ; DH...
... Tiếp tục nângcaocông suất hiệu suất côngtác + Xử lí tốt cụm nối ghép mạch nguồn, mạch điều khiển hiệu chỉnh nângcao độ tin cậy - Hệ thuỷ lực - khí nén: Hệ thuỷ lực đạt đến công suất cao, đáp ... ỨNG DễNG ROBOT CÔNG NGHIỆP III.1 Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp nhằm góp phần nângcao suất dây chuyền công nghệ, giảm ... thành sản phẩm, nângcaochấtlượng khả cạnh tranh sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động, Điều xuất phát từ ưu điểm robot, là: • Robot công nghiệp thực qui trình thao tác hợp lí người...
... sử dụng cho chất lỏng từ hóa Chất lỏng phải lựa chọn để thích nghi với nhiệt độ caoChất lỏng phải liên kết với hạt nhiễm từ, không thay đổi tính chất không mong muốn chấtlượngChất lỏng từ ... hoa công nghiệp Ngành công nghiệp ôtô giới phát triển mạnh mẽ Các hãng ôtô tập trung nghiên cứu phát triển nângcao tính tiện nghi, độ an toàn chuyển động, thân thiện với môi trường nângcaochất ... từ khối lượng không treo cầu trước lên khối lượng treo ngược lại F2 : lực tác dụng từ khối lượng không treo cầu sau lên khối lượng treo ngược lại F3: lực tác dụng từ mặt đường lên khối lượng không...
... điều khiển bốn vi xử lý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xử lý giám sát vị trí trục Hai khác quảnlý động lại giám sát ... menu điều khiển chơng trình Bật tắt công cụ chuẩn Bật tắt trạng thái Bật tắt công cụ thay đổi vị trí vật Bật tắt công cụ thay đổi hớng nhin vật Bật tắt công cụ đặt chế độ Đặt giá trị bớc góc ... theo công thức : n r p = H ( q ) rp (2.3) r p vectơ định vị điểm P thuộc tay kẹp so với hệ toạ độ nền, rp vectơ định vị điểm P hệ toạ độ gắn vào tay kẹp rôbốt 2.2 Công thức xác định vận tốc Từ công...
... điều khiển bốn vi xử lý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xử lý giám sát vị trí trục Hai khác quảnlý động lại giám sát ... menu điều khiển chơng trình Bật tắt công cụ chuẩn Bật tắt trạng thái Bật tắt công cụ thay đổi vị trí vật Bật tắt công cụ thay đổi hớng nhin vật Bật tắt công cụ đặt chế độ Đặt giá trị bớc góc ... theo công thức : n r p = H ( q ) rp (2.3) r p vectơ định vị điểm P thuộc tay kẹp so với hệ toạ độ nền, rp vectơ định vị điểm P hệ toạ độ gắn vào tay kẹp rôbốt 2.2 Công thức xác định vận tốc Từ công...
... ly hp lm vic iu kin ma sỏt khụ ,chn vt liu cú h s ma sỏt cao a b ng gm cỏc tm ma sỏt v xng a Xng a c ch to bng thộp cỏc bon trung bỡnh v cao (thộp 50 v 85) Vt liu ca tm ma sỏt l loi phờrado phờrado ... 5Piston lm vic ; 6-Cn y ; 7-Vũng cao su nhn bi Trờn xilanh lm vic luụn cú mt vớt xó khớ xó khụng khớ dn ng ,m bo ỏp sut dn ng l n nh khụng i lm vic Vớt xó c b trớ cao nht trờn xilanh 46 ... nhiu hóng ụ tụ ni ting trờn th gii nh Nissan,Honda, Toyotacựng sn xut v lp rỏp ụ tụ gúp phn nõng cao trỡnh v k thut, i ng k thut ca ta phi t nghiờn cu, thit k tớnh toỏn ú l yờu cu inh Vn Hong...
... động hàng xy lanh : [] = động nhiều hàng xy lanh : [] = Đồ thị mài mòn chốt khuỷu Để xây dựng đồ thị mài mòn chốt khuỷu ta ý hai giả thiết : - Độ mài mòn tỉ lệ thuận với lực tác dụng - Phạm vi tác ... -35.03 Ta có đồ thị PKT, Pj, P - Đồ thị véc tơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Ta có lực tác dụng lên chốt khuỷu: Q = PK2 + Ptt Trong : Ptt : Lực tác dụng theo tâm truyền PK2 : Lực quán tính ly tâm ... PKT Từ kết tính nhiệt động ,ta vẽ đồ thị công trục toạ độ P-V ,sau khai triển đồ thị công P-V thành đồ thị PKT- ta có giá trị lực khí thể * Vẽ đồ thị công P-V: - Ta có bảng giá trị : Pa Pr Pc...
... c khớ, in t, tin hc Kh nng lm vic ca robot thỡ cú rt nhiu u im: Cht lng v chớnh xỏc cao, hiu qu v kinh t cao, lm vic mụi trng c Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -3- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển ... phn nõng cao kin thc, tip cn c vi nhng thc t thc hin ti ny em cựng nhúm sinh viờn lp C in T K47 ó tin hnh nghiờn cu chc nng hot ng v kh nng ng dng thc t ca robot MMR, ó a cu trỳc hp lý cú kh ... trình thiết kế robot MMR Cuc sng ngy cng minh hin i, mc sng ca ngi dõn ngy cng c nõng cao, ũi hi phi nõng cao nng sut v cht lng ca sn phm Vỡ vy cng phi ng dng rng rói cỏc phng tin t ng hoỏ vo...
... hoàn thành dự án công việc cấp thiết giúp cho người quảnlý có định đắn trình đấu thầu, nhận dự án Chấtlượngcôngtácquảnlý phụ thuộc nhiều vào mức độ xác việc định Mặc dù có tác nhân khác ảnh ... nguồn lực nhằm đạt mục tiêu, tạo kết Quảnlý dự án tổ chức thực công việc cách có hệ thống, hiệu để đạt mục tiêu chất lượng, thời gian chi phí Các giai đoạn quảnlý dự án hoạch định, điều độ, kiểm ... phát triển cách chóng mặt số lượng lẫn chấtlượng Việc hỗ trợ định khả hoàn thành dự án vô cần thiết giúp ích nhiều cho người quảnlý dự án, trưởng phòng kế hoạch công ty, xí nghiệp việc định...
... không nói đến những ứng dụng quan trọng của kỹ thuật Robot trong công nghiệp. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp nhằm nângcao năng suất dây chuyền công nghệ, nângcaochấtlượng và khả năng cạnh tranh của sản phầm, đồng thời ... Cùng theo bản quyền của Mỹ các nước trên thế giới đă chạy đua sản xuất robot công nghiệp,các công ty về Robot được thành lập để nghiên cứu và phát triển ,ứng dụng Robot trong tự động hoá công nghiệp. Yaskawa Motoman là một công ty chuyên cung cấp các giải pháp tự động hóa sáng tạo ... Yaskawa Motoman là công ty đi đầu trong lĩnh vực phát triển các Robot phục vụ cho các công nghệ gia công và tự động, Robot Motoman chính là sản phẩm nghiên cứu sản xuất thành công của hãng. ...
... vai trò ngày lớn Trong tương lai, tay máy công nhân nhà máy, xí nghiệp, tránh cho người khỏi môi trường làm việc độc hại Lượng robot công nghiệp bán hàng năm lớn, chủ yếu từ nước: Nhật, Đức, ... trúc, xây dựng mô hình Nhu cầu thực tế: Việc sử dụng tay máy robot phục vụ công nghiệp phổ biến từ nhiều năm trước giới chấtlượng suất đạt Nhưng bắt đầu, việc sử dụng hạn chế giá thành việc điều ... sở vật chất đại Nhiều nơi sử dụng robot thay cho sức lao động người, phần lớn robot hàn lắp ráp Các viện trường đại học có nhiều nghiên cứu thành công đủ khả chế tạo tay máy phục vụ cho công nghiệp...
... Chieu_Rong, Chu_Vi, Dien_Tich Tên không hợp lệ: Do Dai, 12A2,… III Khai báo số Hằng (Constant) Là đại lượng không đổi suốt trình thực thi chương trình Hằng chuỗi ký tự, ký tự, số xác định Chúng biểu ... PI=3.1415; Thông thường tên số thường viết chữ in hoa IV Khai báo biến số Biến đại lượng người lập trình định nghĩa đặt tên thông qua việc khai báo biến Biến dùng để chứa liệu trình ... ứng lề) Chúng ta có cách đặt vị trí biến sau: a) Khai báo biến ngoài: Các biến đặt bên tất hàm có tác dụng hay ảnh hưởng đến toàn chương trình (còn gọi biến toàn cục) Ví dụ: int i; /*Bien ben ngoai...
... lập mã công thức C P + k (mod 29) đó: P chữ số văn C chữ số tơng ứng văn mật Ví dụ 1:Hãy mã hoá văn sau mã Cesar với khoá lập mã k=3 Lý thuyết mật mã khó Ta tách văn thành nhóm để nângcao tính ... dẫn đến vô lý. Định lý đợc chứng minh Định lý 6.2 Giả sử n số nguyên dơng lẻ không phơng Khi tồn số b với < b < n , (b, n) = cho b n 1= Chứng minh: Nếu n số nguyên tố lẻ, theo định lý 4.1 có ... qua nguyên tắc hệ mã khoá công khai Giả sử hệ thống xét có m cá thể trao đổi thông tin Mỗi cá thể chọn cho khoá lập mã k công thức lập mã Ek Các thông tin đợc thông báo công khai, cá thể giữ khoá...
... 321; 5415 GV: Giới thiệu số trăm, chữ số hàng trăm số 5415 (?) Hãy tìm số trục, chữ số hàng chục số 5415? HS: 54 trăm; chữ số hàng trăm 541 chục; chữ số hàng chục GV: Treo bảng phụ ghi tập 11 SGK, ... vững tính chất giao hoán kết hợp phép cộng phép nhân số tự nhiên, tính chất phân phối phép nhân phép cộng, biết phát biểu viết dạng tổng quát tính chất Kỹ năng: - Biết vận dụng hợp lí tính chất phép ... 34 x = 34 Hoạt động 2: Tính chất phép cộng phép nhân số tự nhiên GV: Yêu cầu HS1 nhắc lại tính chất phép cộng số tự nhiên HS1: Nhắc lại GV: Yêu cầu HS2 nhắc lại tính chất phép nhân hai số tự nhiên...
... sĩ xếp thành hàng 3, hàng 5, hàng thông báo cho ông số d Khi biết số d có sẵn thông tin gần số quân mình, Hàn Tín dùng định lý để suy số quân xác Ví dụ, xếp hàng d 2, hàng d 3, hàng d số quân ... vật chất để tác giả hoàn thành luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn học viên cao học Khóa XXII Toán trao đổi bổ ích nhiều chứng minh chi tiết Luận văn không tránh khỏi nhiều thiếu sót, tác ... vật chất để tác giả hoàn thành luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn học viên cao học Khóa XXII Toán trao đổi bổ ích nhiều chứng minh chi tiết Luận văn không tránh khỏi nhiều thiếu sót, tác...