những món quà ý nghĩa
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... em tiếp thu kiến thức khoa học cơng nghệ Đặc biệt mơn vi xử lý thầy Nguyễn Hồng Dũng giảng dạy, chúng em có hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều khiển chuyển ... khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn ... www.alldatasheet.com Một lần chúng em xin cảm ơn thầy chủ nhiệm mơn vi xử lý tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hồn thành tập lớn với kiến thức lý thú Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm rơbơt với...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
... III Nguyên lý hoạt động - Nếu ta đóng Atomat 1A 2A động chưa quay tiếp điểm 1Rt, 2Rt mở - Muốn khởi động động ... điều khiển công tơ dùng PLC có CPU DC/DC/DC Tín hiệu đóng /cắt điện đèn báo 2.Bảng xác định ký hiệu địa vào/ra: 3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn ngoại vi: Với: T1 : rơ le trung gian điều khiển ... khiển dạng LAD: Giả sử thời gian khởi động t=20s,thời gian độ cấp ti=4s: Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển cấp tốc độ động không đồng Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay.Điều khiển...
- 20
- 1,870
- 4
Bài tập lớn điều khiển số - Dũng
... đường chéo (diagonal form) hệ thống: Với a = -b b ≠ hệ thống hoàn toàn quan sát chứng minh câu ý Hệ (*) có phương trình đặc tính: ⇒ ⇒ ⇒ Ta có dạng đường chéo hệ: Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài...
- 11
- 1,023
- 0
Bài tập lớn Điều khiển hệ thống sấy trong quá trình xeo của nhà máy giấy Bãi Bằng
... lạnh nhóm sấy cuối 2.2.2 Hệ thống cấp xử lý nước ngưng khâu sấy Nhiệm vụ hệ thống cấp xử lý nước ngưng cung cấp đủ lượng nhiệt cần thiết vào lô sấy giấy xử lý loại bỏ nước ngưng từ nhiệt Trong buồng ... độ ẩm nhằm nâng cao chất lượng lợi nhuận nhà máy bời lý sau: - Sự biến đổi độ ẩm tờ giấy trình sản xuất giấy ảnh hưởng bất lợi đến khâu xử lý khác dây chuyền như: khâu cán, dây chuyền chuyển đổi ... tế tồn hạn chế khâu sấy phân xưởng xeo Những tồn thời gian để lại, nhà máy xây dựng từ năm 80 kỷ trước nên không tránh khỏi lạc hậu thiết bị công nghệ Những tồn làm việc không ổn định hệ điều...
- 32
- 1,967
- 7
Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full
... lạnh nhóm sấy cuối 2.2.2 Hệ thống cấp xử lý nước ngưng khâu sấy Nhiệm vụ hệ thống cấp xử lý nước ngưng cung cấp đủ lượng nhiệt cần thiết vào lô sấy giấy xử lý loại bỏ nước ngưng từ nhiệt Trong buồng ... độ ẩm nhằm nâng cao chất lượng lợi nhuận nhà máy bời lý sau: - Sự biến đổi độ ẩm tờ giấy trình sản xuất giấy ảnh hưởng bất lợi đến khâu xử lý khác dây chuyền như: khâu cán, dây chuyền chuyển đổi ... tế tồn hạn chế khâu sấy phân xưởng xeo Những tồn thời gian để lại, nhà máy xây dựng từ năm 80 kỷ trước nên không tránh khỏi lạc hậu thiết bị công nghệ Những tồn làm việc không ổn định hệ điều...
- 32
- 1,166
- 5
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... cơ.Nội dung phương pháp điều chỉnh dựa nguyên lý điều chỉnh công suất trượt động Nguyên lý thường áp dụng cho truyền động công suất lớn việc tiết kiện có ý nghĩa lớn Phạm vi điều chỉnh tốc độ động ... ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép phối vào ra: Sơ đồ nguyên lý : Đệm liệu Bộ đếm xung & mã hoá Giải mã địa Chốt liệu Vi xử lý Điều khiển tự động 2- K43 D/A Biến tần 10 Bài tập lớn Điều khiển ... Mã hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán thông số theo thuật toán kỹ sư thiết kế lập...
- 32
- 1,156
- 12
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... cơ.Nội dung phương pháp điều chỉnh dựa nguyên lý điều chỉnh công suất trượt động Nguyên lý thường áp dụng cho truyền động công suất lớn việc tiết kiện có ý nghĩa lớn Phạm vi điều chỉnh tốc độ động ... CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép phối vào ra: Sơ đồ nguyên lý : Bài tập lớn Điều khiển số Đệm liệu Bộ đếm xung & mã hoá Giải mã địa Chốt liệu Vi xử lý D/A Biến tần Biến tần Máy tính Biến tần Mã hoá Động ... khiển số Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán thông số theo thuật toán kỹ sư thiết kế lập...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... cơ.Nội dung phương pháp điều chỉnh dựa nguyên lý điều chỉnh công suất trượt động Nguyên lý thường áp dụng cho truyền động công suất lớn việc tiết kiện có ý nghĩa lớn Phạm vi điều chỉnh tốc độ động ... ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép phối vào ra: Sơ đồ nguyên lý : Đệm liệu Bộ đếm xung & mã hoá Giải mã địa Chốt liệu Vi xử lý Điều khiển tự động 2- K43 D/A Biến tần 11 Bài tập lớn Điều khiển ... Mã hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán thông số theo thuật toán kỹ sư thiết kế lập...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... cơ.Nội dung phương pháp điều chỉnh dựa nguyên lý điều chỉnh công suất trượt động Nguyên lý thường áp dụng cho truyền động công suất lớn việc tiết kiện có ý nghĩa lớn Phạm vi điều chỉnh tốc độ động ... ghép phối vào ra: Sơ đồ nguyên lý : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 10 Bài tập lớn Điều khiển số Đệm liệu Bộ đếm xung & mã hoá Giải mã địa Chốt liệu Vi xử lý D/A Biến tần Biến tần Máy tính ... Điều khiển tự động 2- K43 Động 11 Bài tập lớn Điều khiển số Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán thông số theo thuật toán kỹ sư thiết kế lập...
- 32
- 846
- 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf
... cơ.Nội dung phương pháp điều chỉnh dựa nguyên lý điều chỉnh công suất trượt động Nguyên lý thường áp dụng cho truyền động công suất lớn việc tiết kiện có ý nghĩa lớn Phạm vi điều chỉnh tốc độ động ... ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép phối vào ra: Sơ đồ nguyên lý : Đệm liệu Bộ đếm xung & mã hoá Giải mã địa Chốt liệu Vi xử lý Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 D/A Biến tần 11 Bài tập ... Mã hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán thông số theo thuật toán kỹ sư thiết kế lập...
- 34
- 3,098
- 2
Bài tập lớn Điều khiển số
... cơ.Nội dung phơng pháp điều chỉnh dựa nguyên lý điều chỉnh công suất trợt động Nguyên lý thờng áp dụng cho truyền động công suất lớn việc tiết kiện có ý nghĩa lớn Phạm vi điều chỉnh tốc độ động không ... *1 Sơ đồ ghép phối vào ra: Sơ đồ nguyên lý : Bộ đếm xung & mã hoá Đệm liệu Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Bài tập lớn Điều khiển số Vi xử lý Giải Biến tần mã địa D/A Chốt liệu Biến ... Mã hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán thông số theo thuật toán kỹ s thiết kế lập...
- 35
- 605
- 0
Báo cáo bài tập lớn điều khiển điện tử công suất
... độ dòng điện liên tục (CCM) điều khiển theo phương pháp điều chế độ rộng xung PWM, khóa bán dẫn lý tưởng BẢNG 2.1: Tham số biến đổi Buck PHẦN TỬ Điện áp vào, 𝒖 𝒊𝒏 Điện áp ra, 𝒖 𝟎 Điện cảm, 𝑳 Điện ... nguồn, khối driver, khối thyristor động chiều Tín hiệu điều khiển Udk đưa vào driver, driver xử lý tín hiệu đưa tín hiệu đóng mở van thyristor, đầu khối thyristor điện áp cấp cho động cơ, khối ... em sử dụng điện áp tựa dạng cưa sườn xuống, điện áp cưa Uc,m tỉ lệ nghịch với góc điều khiển α , nghĩa điện áp điều khiển Uđk tỉ lệ thuận với điện áp Ud sau chỉnh lưu 1.2.4 Khâu tạo xung kép Hình...
- 33
- 657
- 0
BÀI tập lớn điều KHIỂN tự ĐỘNG II
... chiều quay dùng Tranzito - Sơ đồ nguyên lý : b Phương án điều khiển có đảo chiều quay dùng Tranzito - Sơ đồ nguyên lý dùng Tranzitor : - Sơ đồ nguyên lý dùng Tranzitor khuếch đại thuật toán : ... khiển 1 Cấu tạo, phân loại nguyên lý hoạt động động điện chiều a Cấu tạo : Kết cấu động điện chiều gồm phần phần tĩnh (stator) phần động (rotor) b Nguyên lý hoạt động : Khi đặt lên dây quấn ... thành loại sau : - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ cấp điện nguồn riêng rẽ - Động điện chiều kích thích nối tiếp : cuộn...
- 44
- 357
- 0
Bài tập lớn Cơ học môi trường liên tục
... phần tử : = - Ma trận hình học B1 = a 2 b1 = b5 = b6 = Vậy B1 = - =- a 2 a 2 1 0 1 Ma trận vật lý = 0,25 = 2a D= 1 0 1 E 0,25 0,25 16 3 0,25 Ma trận độ cứng phần tử k1 = t BTDB1 ... X9 X10 X7 X8 ] - Ma trận hình học B2 = B6 = b5 = b4 = Vậy - c6 = a 2 c4 = 1 0 0 1 Ma trận vật lý = 0,25 DB2 = - c5 = a 2 B2 = 2a a 2E 15 a 2 E 0,25 0,25 D= 8 0 3 0,25 Ma trận ... 0 Bài tập lớn môi trờng liên tục Vậy - 1 0 1 B3 = 2a 1 - 0 E 0,25 0,25 Ma trận vật lý = 0,25 D = 2E DB3 = 15a http://nguyenvanduc.tk 16 3 0,25 0 Ma trận độ cứng phần tử k3 =...
- 8
- 4,824
- 86
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25