... p)G( p)] * ≠ X * ( p)G* ( p) CHƯƠNG 3: HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 3.1 Hệ thống hở Cho hệ thống hở: X*(p) T G1(p) G2(p) Xác định hàm truyền đạt hệ thống cho Y ( z) G( z) = X ( z) ... điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu liên tục • Hệ thống điều khiển số: có tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu xung, số Ví dụ hệ thống điều khiển ... biến đổi Tóm tắt • Bộ biến đổi D/A thay khâu lấy mẫu nối tiếp với khâu lưu giữ bậc không, có hàm truyền đạt: − e −Tp H ( p) = p • Định lý Shannon CHƯƠNG 2: PHÉP BiẾN ĐỔI Z 2.1 Tín hiệu xung f(t)...
... đường truyềncó tốc độ thấp nhiều T1 với 1.544 Mbps hay E1 với 2.048 Mbps (Ở bps (Bit Per Second) đơn vị truyền thông tương đương với bit truyền giây, ví dụ tốc độ đường truyền Mbps tức truyền ... diện rộng phải truyền khoảng cách xa với đường truyền dẫn dài có lên tới hàng ngàn km Do mạng diện rộng truyền với tốc độ cao tỉ lệ lỗi trở nên khó chấp nhận Mạng cục thường có tốc độ truyền liệu ... thông đường chuyền độ đo phạm vi tần số mà đáp ứng Tốc độ truyền liệu đường truyền gọi thông lượng đường truyền - thường tính số lượng bit truyền giây (Bps) Thông lượng đo đơn vị khác Baud (lấy...
... 6 NHỮNG NỘI DUNG CẦN GHI NHỚ Nắm vững phân biệt rõ loại đồ thị: đơn đồ thị, đa đồ thị, đồ thị vô hướng, đồ thị có hướng, đồ thị trọng số 116 Chương 5: Nhữngkháiniệm đồ thị Nắm vững kháiniệm ... thoại chiều, đồ thị có hướng mô tả mà ta dùng kháiniệm đa đồ thị có hướng Mạng có dạng đa đồ thị có hướng mô tả hình 5.5 109 Chương 5: Nhữngkháiniệm đồ thị San Francisco Detroit Chicago New ... Chương 5: Nhữngkháiniệm đồ thị San Francisco Detroit Chicago New York Denver Los Angeles Washington Hình 5.1...
... đổi nhiệt phức hợp Ví dụ, bề mặt vật rắn trao đổi nhiệt với chất khí tiếp xúc theo phơng thức toả nhiệt trao đổi nhiệt xạ 8.2 kháiniệmtruyềnnhiệt 8.2.1 Trờng nhiệt độ Để mô ta phân bố nhiệt ... truyền qua mặt đẳng nhiệt ta định nghĩa dòng nhiệt q vectơ có độ lớn lợng nhiệt q [w/m2] truyền qua 1m2 mặt đẳng nhiệt giây, lớng pháp tuyến mặt đẳng nhiệt theo chiều giảm nhiệt độ: q = n q = ... mặt đẳng nhiệt Phơng trình mặt đẳng nhiệt là: t = f(x,y,z) = const hay: f(x, y, z) = const Vì nhiệt độ tức thời điểm nhất, nên mặt đẳng nhiệt không giao Trên mặt đẳng nhiệt t = const, nhiệt độ...
... Việt Hùng Trang Bài giảng: Truyền số liệu Chương 2: Ý niệm Hình 2.19 Biên dịch: Nguyễn Việt Hùng Trang Bài giảng: Truyền số liệu Chương 2: Ý niệm TỪ KHÓA VÀ Ý NIỆMCƠBẢN Active hub Backbone Bus ... pháp cấu hình mạng môi trường truyền dẫn.Thông thường, mạng LAN dùng môi trường truyền dẫn Cấu hình thường dùng bus, vòng Tồc độ truyền dẫn từ đến 16 Mbps mạng LAN truyền thống, tốc độ lên đến ... kết nối truyền dẫn liệu riêng mình, nên không xuất vấn đề lưu thông, điều xảy tuyến có nhiều thiết bị chia sẻ Biên dịch: Nguyễn Việt Hùng Trang Bài giảng: Truyền số liệu Chương 2: Ý niệm Thứ...
... know!" NGUYEN TRUNG HOA CHƯƠNG 1: NHỮNGKHÁINIỆMCƠBẢNCỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu liên tục ... * X * ( p + jnωs ) = X * ( p) CHƯƠNG 3: HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 3.1 Hệ thống hở Cho hệ thống hở: X*(p) T G1(p) G2(p) Xác định hàm truyền đạt hệ thống cho Y ( z) G( z) = X ( z) ... biến đổi Tóm tắt • Bộ biến đổi D/A thay khâu lấy mẫu nối tiếp với khâu lưu giữ bậc không, có hàm truyền đạt: − e −Tp H ( p) = p • Định lý Shannon CHƯƠNG 2: PHÉP BiẾN ĐỔI Z 2.1 Tín hiệu xung f(t)...
... khả thõa mãn nhu cầu hay ước muốn khách hàng bán đặc tính vật chất sản phẩm Kháiniệm sản phẩm mong muốn dẫn đến kháiniệm khả thỏa mãn sản phẩm Chúng ta diễn đạt sản phẩm đặc trưng mong muốn thành ... hay sản phẩm Thị trường tiền tệ xuất 7/8 Nhữngkháiniệm marketting để thỏa mãn nhu cầu người cho họ vay mượn, để dành bảo quản tiền bạc Không nên quan niệm hạn hẹp thị trường địa điểm diễn quan ... Nhữngkháiniệm marketting cụ thể có khả thỏa mãn nhu cầu phương thức mà nếp sống văn hóa xã hội vốn...
... khoảng thời gian ngắn Chương đề cập đến số kháiniệm chung tìm hiểu cách sơ lược hệ thống truyền tương tự, hệ thống truyền số số tính chất chúng 1.2 NHỮNGKHÁINIỆM CHUNG 1.2.1 Tin tức, Dữ liệu Tín ... Nguyễn Trung Lập Truyền liệu Chương Những -6 kháiniệm I (H 1.3) 1.2.4 Các phương pháp truyền Để truyền tín hiệu người ta dùng hai phương pháp: phương pháp truyền dải phương ... Lập Truyền liệu Chương Những - 10 kháiniệm I - Truyền bất đồng bộ: Trong chế độ bất đồng dạng liệu truyền không cố định (H 1.10) cho ta dạng tín hiệu thường gặp cách truyền...
... Tần số allele hay tần số gene số nhà khoa học thường gọi (Crow 1986; Falconer Mackay 1996) kháiniệm di truyền học quần thể; dấu hiệu đặc trưng quần thể cho phép phân biệt với quần thể khác loài; ... Trên nguyên tắc, cấu trúc di truyền quần thể hệ sau xác định xác suất kết hợp giao tử hệ trước trình thụ tinh Do đó, phụ thuộc vào kiểu giao phối bố mẹ Trong di truyền học quần thể, người ta ... đích mô tả biến dị di truyền locus, người ta sử dụng chủ yếu tần số allele tần số kiểu gene, locus thường có số allele số kiểu gene; (v) Thuật ngữ "thành phần" hay "cấu trúc di truyền quần thể" dùng...
... Hình 1.1a Công đẩy ΔS đọan dx Hình 1.1b Nhiệttruyền qua ΔS Nhiệt Trong hệ nhiệt hình thức truyền lượng nhiệtNhiệt (hay lượng nhiệt) lượng truyền chuyển động nhiệt làm thay đổi mức độ chuyển động ... lệ c nhiệt dung vật: nhiệt lượng cần thiết cho kg vật để làm tăng nhiệt độ lên l K Dấu nhiệt lượng qui ước dấu công: hệ nhận nhiệt δQ > 0, hệ truyềnnhiệt cho vật khác δQ > Nhiệt trình hữu hạn ... Ngày có nhiều loại nhiệt kế đo nhiệt độ thấp (đến - 2730C) cao (đến hàng ngàn 0C) Khi đo nhiệt độ ta phải cho nhiệt xúc với vật thể (hệ xét) Độ nóng lạnh truyền từ vật sang nhiệt kế ngược lại...
... khác nh truyền động đảo chiều không đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng động cơ) truyền động nhiều động (nếu dùng nhiều động để phối hợp truyền động cho cấu công tác), truyền động quay truyền ... học, truyền động không đồng phát triển mạnh mẽ đợc khai thác u điểm mình, đặc biệt hệ có điều khiển tần số Những hệ đạt đợc chất lợng điều chỉnh cao, tơng đơng với hệ truyền động chiều - Truyền ... điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc yêu cầu công nghệ mà ta cótruyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh mômen, lực kéo truyền động điều chỉnh vị trí c) Theo thiết bị biến đổi: - Hệ...
... Tần số allele hay tần số gene số nhà khoa học thường gọi (Crow 1986; Falconer Mackay 1996) kháiniệm di truyền học quần thể; dấu hiệu đặc trưng quần thể cho phép phân biệt với quần thể khác loài; ... Trên nguyên tắc, cấu trúc di truyền quần thể hệ sau xác định xác suất kết hợp giao tử hệ trước trình thụ tinh Do đó, phụ thuộc vào kiểu giao phối bố mẹ Trong di truyền học quần thể, người ta ... đích mô tả biến dị di truyền locus, người ta sử dụng chủ yếu tần số allele tần số kiểu gene, locus thường có số allele số kiểu gene; (v) Thuật ngữ "thành phần" hay "cấu trúc di truyền quần thể" dùng...
... Tần số allele hay tần số gene số nhà khoa học thường gọi (Crow 1986; Falconer Mackay 1996) kháiniệm di truyền học quần thể; dấu hiệu đặc trưng quần thể cho phép phân biệt với quần thể khác loài; ... Trên nguyên tắc, cấu trúc di truyền quần thể hệ sau xác định xác suất kết hợp giao tử hệ trước trình thụ tinh Do đó, phụ thuộc vào kiểu giao phối bố mẹ Trong di truyền học quần thể, người ta ... đích mô tả biến dị di truyền locus, người ta sử dụng chủ yếu tần số allele tần số kiểu gene, locus thường có số allele số kiểu gene; (v) Thuật ngữ "thành phần" hay "cấu trúc di truyền quần thể" dùng...
... 105 105 105 107 110 Chơng Nhữngkháiniệm hệ thống truyền động điện (2 tiết) 1.1 Cấu trúc phân loại hệ thống truyền động điện 1.1.1 Cấu trúc chung hệ truyền động điện Truyền động cho máy, dây ... khác nh truyền động đảo chiều không đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng động cơ) truyền động nhiều động (nếu dùng nhiều động để phối hợp truyền động cho cấu công tác), truyền động quay truyền ... rotor thành công suất Pcơ đa trục động công suất nhiệt P2 đốt nóng cuộn dây: P12 = Pcơ + P2 (2.31) Nếu bỏ qua tổn thất phụ coi mômen điện từ Mđt động mômen Mcơ: Mđt = Mcơ = M Từ đó: P12 = M.0...