... = X * ( p )G* ( p ) ⎣ ⎦ * Chú ý: * [ X ( p)G( p)] * ≠ X * ( p)G* ( p) CHƯƠNG 3: HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 3.1 Hệ thống hở Cho hệ thống hở: X*(p) T G1(p) G2(p) Xác định hàm truyền ... phần ứng -Điện áp mạch kích từ -Moment cản Có đầu ra: -Tốc độ động -Moment điện từ động Đặc tính cơ: mối quan hệ moment điện từ động M tốc độ ω ?? Ở trạng thái xác lập Sơ đồ khối động điện chiều...
... 6 NHỮNG NỘI DUNG CẦN GHI NHỚ Nắm vững phân biệt rõ loại đồ thị: đơn đồ thị, đa đồ thị, đồ thị vô hướng, đồ thị có hướng, đồ thị trọng số 116 Chương 5: Nhữngkháiniệm đồ thị Nắm vững kháiniệm ... thoại chiều, đồ thị có hướng mô tả mà ta dùng kháiniệm đa đồ thị có hướng Mạng có dạng đa đồ thị có hướng mô tả hình 5.5 109 Chương 5: Nhữngkháiniệm đồ thị San Francisco Detroit Chicago New ... Chương 5: Nhữngkháiniệm đồ thị San Francisco Detroit Chicago New York Denver Los Angeles Washington Hình 5.1...
... "Don't study, don't know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOA CHƯƠNG 1: NHỮNGKHÁINIỆMCƠBẢNCỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: ... jnωs )G ( p + jnωs ) ⎣ ⎦ T n =−∞ * Do * * X * ( p + jnωs ) = X * ( p) CHƯƠNG 3: HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 3.1 Hệ thống hở Cho hệ thống hở: X*(p) T G1(p) G2(p) Xác định hàm truyền ... phần ứng -Điện áp mạch kích từ -Moment cản Có đầu ra: -Tốc độ động -Moment điện từ động Đặc tính cơ: mối quan hệ moment điện từ động M tốc độ ω ?? Ở trạng thái xác lập Sơ đồ khối động điện chiều...
... khả thõa mãn nhu cầu hay ước muốn khách hàng bán đặc tính vật chất sản phẩm Kháiniệm sản phẩm mong muốn dẫn đến kháiniệm khả thỏa mãn sản phẩm Chúng ta diễn đạt sản phẩm đặc trưng mong muốn thành ... hay sản phẩm Thị trường tiền tệ xuất 7/8 Nhữngkháiniệm marketting để thỏa mãn nhu cầu người cho họ vay mượn, để dành bảo quản tiền bạc Không nên quan niệm hạn hẹp thị trường địa điểm diễn quan ... Nhữngkháiniệm marketting cụ thể có khả thỏa mãn nhu cầu phương thức mà nếp sống văn hóa xã hội vốn...
... 1/2 gọi sai số ngẫu nhiên dãy số biến đổi tra bảng tích phân xác suất ta đợc = 2/3 += n i n i =1 biến đổi tính toán ta đợc = 4/5 Tra ngợc lại bảng ta có P (- ,+ ) = 58% + Sai số giới hạn lim ... trung bình toán kết đo lờng => X = L T 3S - Sai số giới hạn kết đo lờng => X = L lim Chú ý: - Bản thân sai số S, R, T có sai số nên phép đo tinh vi ( phép đo mà /L < 0,1% ) cần phải xét đến...
... cách so sánh với đồng hồ chuẩn để đánh giá mức độ làm việc Nội dung: Xét sai số cho phép : sai số bản, biến sai, độ nhạy hạn không nhạy đồng hồ - Đối với đồng hồ dùng công nghiệp CCX 2.5 kiểm định ... chia độ có Amin & Amax - Đồng hồ dùng phòng thí nghiệm : kiểm định 10 ữ 15 vạch sau kiểm tra dùng bảng bổ Thông thờng dùng đồng hồ có CCX 0.1 ; 0.2 để kiểm định đồng hồ cấp xác lớn 0.5 Các đồng...
... -7- ĐO LƯờNG NHIệT CHƯƠNG CHƯƠNG : NHữNGKHáINIệMCƠBảN Về ĐO LƯờNG 1.1 ĐO LƯờNG Và DụNG Cụ ĐO LƯờNG 1.1.1 Định nghĩa Đo lờng trình đánh giá ... đo mức cao : đo mức nhiên liệu, nớc + Đồng hồ đo thành phần vật chất : phân tích 1.2 CáC THAM Số CủA ĐồNG Hồ Trong thực tế giá trị đo lờng nhận đợc đồng hồ khác với giá trị thực lợng bị đo Giá...
... -7- ĐO LƯờNG NHIệT CHƯƠNG CHƯƠNG : NHữNGKHáINIệMCƠBảN Về ĐO LƯờNG 1.1 ĐO LƯờNG Và DụNG Cụ ĐO LƯờNG 1.1.1 Định nghĩa Đo lờng trình đánh giá ... đo mức cao : đo mức nhiên liệu, nớc + Đồng hồ đo thành phần vật chất : phân tích 1.2 CáC THAM Số CủA ĐồNG Hồ Trong thực tế giá trị đo lờng nhận đợc đồng hồ khác với giá trị thực lợng bị đo Giá...
... lớp địa định bit dành cho ID mạng bit dành cho ID host Một địa IP tuân theo format sau: ID Của ID Của ID Của Lớp Mạng HOST Mỗi chủ mạng TCP/IP (chủ thuật ngữ thiết bị gắn vào mạng TCP/IP) phải có ... 2-2: Mô hình OSI tầng Các nguyên lý áp dụng cho tầng sau: Một lớp cần thiết phải tạo mức độ khác kháiniệm trừu tượng Mỗi lớp phải thực chức xác định rõ ràng Chức lớp phải chọn theo quan điểm hướng ... đặc trưng khả chia sẻ tài nguyên mạng cho máy tính riêng lẻ cách đồng Hệ điều hành mạng loại kháiniệm máy trạm hỗ trợ máy chủ Đặc điểm hệ điều hành mạng loại là: * Số lượng máy tính cá nhân...
... phiên thương mại Các chuẩn ngôn ngữ C++ điều khiển ANSI ISO Chương Mở Đầu Mục tiêu Giới thiệu kháiniệm chương trình C++ Nội dung Viết biên dịch chương trình C++ Biến, hằng, thích, kiểu ... Lịch Sử Của C++ C++ dựa ngôn ngữ lập trình C C phát minh trước 1970 Dennis Ritchie Ngôn C++ phát...