... khèng chÕ theo hµnh trình cã ®¶o chiÒu10.5.1 S¬ ®å nguyªn lý Câu hỏi:Rơ le trung gian HS Đúng SaiDuy trì mạchđiều khiển Đảochiều quay động cơ trục chínhDuy trì mạchđiều khiển và kết ... Giíi thiÖu trang thiÕt bÞ ®iÖn10.5.3 Nguyªn lý ho¹t ®éng1) Điềukhiểnđộngcơ M làm việc bằng tay2) Điềukhiểnđộngcơtựđộngđảochiều quay10.5.4 Phạm vi ứng dụng 10.5.2 Giới thiệu trang ... 10.5.3 Nguyªn lý ho¹t ®éng1) Điềukhiểnđộngcơ M làm việc bằng taya) Điềukhiểnđộngcơ M quay thuận 10.5. M¹ch ®iÖn tù ®éng khèng chÕ theo hµnh trình cã ®¶o chiÒu10.5.1 S¬ ®å nguyªn...
... cảmCCCT : Cơ cấu chương trình ĐCCH : Độngcơ chấp hành ĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐLBĐ : Đại lượng biến đổiĐT : Đổi tốcĐTĐC : Đối tượng điều chỉnhĐTĐK : Đối tượng điều khiển ĐTTSBĐ : Đặc tính ... ĐẦUKĩ thuật điềukhiểntựđộng là một trong những ngành then chốt để pháttriển kĩ thuật, công nghệ hiện đại. Hiểu và nắm được các kiến thức cơ sở xâydựng hệ thống điềukhiểntựđộng là yêu ... môn học “Cơ sở lý thuyết điềukhiểntựđộng khảo sát và tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ liên tục, tuyến tính, Học viện Kỹthuật Quân sự, Hà Nôi-1997.3. Giáo trình Phần tửtự động, Học viện Kỹ thuật...
... hình hoá và điềukhiển rô bốt công nghiệp Điều khiển xe tự hành, rô bốt di động Điều khiển các hệ sinh học Điều khiển trên cơ sở thông tin hình ảnh Điều khiển trên cơ sở ngôn ngữ tự nhiên, ... FPGA, ASIC trong điều khiển Điện tử công suất Điềukhiển thông minh, hệ mờ, hệ chuyên gia, mạng nơ ron, thuật gien Điều khiển các loại máy điện Điều khiển chuyển động Điều khiển điện tử công ... và mô phỏng quá trình sản xuất Điều khiển quá trình công nghệ Tự động hoá phòng thí nghiệm và dịch vụ Hệ thống đo lường thông minh Mạng đo và điềukhiển Phần mềm tựđộng hoá Công nghệ...
... lớp ECác đặc điểm cụ thể của hai mô hình điềukhiển này sẽ được trình bày chi tiếtdưới đây3.1.2. Sơ đồ điềukhiển lớp DĐây là 1 sơ đồ điềukhiểncó cấu trúc rất đơn giản chỉ sử dụng hai van ... gian td được chọn theođiều kiện: 14dt T≥với T là chu kì hoạt động. Với sơ đồ điềukhiển lớp D, có hai cấu hình thường sử dụng: Sơ đồ khôngcó lọc đầu vào Sơ đồ có lọc đầu vàoTác ... Sơ đồ điềukhiển lớp E Mạch nguyên lý của sơ đồ điềukhiển lớp E được cho như hình 3-9. Mạch chỉgồm một van công suất S (MOSFET) với một diode mắc song song ngược. Van S phốihợp với mạch tương...
... thuyết điềukhiển mờ “ Fuzzy Control”, người ta có thể thiết kế thành công một hệ thống điềukhiểntựđộng cho những đối tượng có quá nhiều thông số đầu vào tác động mà theo lý thuyết điềukhiển ... chẩn đoán bộ chấp hành, tình trạng động cơ… những tín hiệu này có thể lấy từ mạng dữ liệu MUX. 7.4.3. Thuật toán điềukhiển chạy tự động: Chương trìnhđiềukhiển chạy tựđộng được thiết lập ... NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂN 7.4.1. Sơ đồ nguyên lý: Hệ thống CCS hoạt độngtheonguyên lý điềukhiển hồi tiếp (Close-loop control), sơ đồ nguyên lý thể hiện như sau: ECU Động cơECU Động cơPGS....
... SS2STOP+5VSTOPPR3330+5VSTARTTR4330+5V+5VLED2R7330LED1R6330+5VLED_SILENTR8330SILENTII.2 KHỐI VI XỬ LÝ:8VI ĐIỀU KHIỂNSensorSensor2LCD NÚT NHẤNĐIỀU KHIỂNSILENT STOP START BÁO ĐỘNGMẠCH CHỐNG TRỘM DHDT2B2 AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1D0D1D2D3D4D5D6D7E0LEDSILXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHzC310uFR510k+5V234567891RP110K+5VII.3 ... Tắt loa báo động. + STOP : Đặt chương trình ở trạng thái nghỉ.+ START : Khởi động chương trình. Ngoài ra còn có hệ thống LED đơn báo hiệu: các nút nhấn, nguồn và 2 LED 7 màu khi báo động. SƠ ... II.4 KHỐI BÁO ĐỘNG (SPEAKER):Chức năng:LOA 1: Phát ra âm thanh báo động khi có trộm ở ROOM 1.LOA 2: Phát ra âm thanh báo động khi có trộm ở ROOM 2.II.5 KHỐI CẢM BIẾN (SENSOR):10MẠCH CHỐNG...
... thu nhận tín hiệu điềukhiểntừ bên ngoài để cung cấp dòng điện điềukhiển cho valve tỷ lệ. Nó đồng thời nhận tín hiệu phản hồi từ lõi valve để điềukhiển chính xác.Hiện nay có hai loại card ... đặt tính đóng mở bằng điện van điện từ được ứng dụng rộng rãi trong môi trường điềukhiểntự động, tựđộng hoá quá trình sản xuấtVan điện từ dùng để đóng, mở dòng điện , các ống dẫn chất lỏng ... rời lắp trong tủđiềukhiển và được nối ra valve tỷ lệ.Trong mạch thủy lực, valve phân phối tỷ lệ thường được sử dụng để thay đổi tốc độ làm việc theo một chương trình lập trình trước của một...
... có thể có loại cửa tựđộng mà chỉ có 1 cánh đóng mở tựđộng còn lại 1 cánh là đóng mở nh loại bình thờng. + Cửa tựđộngcó hai cánh: Loại cửa này đợc dùng rộng rÃi hơn so với loại cửa tự động ... loại độngcơ điện một chiều Tùy theo cách mắc mạch kích từ so với mạch phần ứng mà độngcơ điện một chiều đợc chia ra:- Độngcơ điện một chiều kích từ độc lập (hình 3.1)Khi nguồn điện một chiều ... bách khoa hà nộiChơng I :Tìm hiểu chung về công nghệ điềukhiển cửa tự động I : Các loại cửa Tựđộng hiện nayHiện nay có nhiều loại cửa tựđộng : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trợt Nhng chúng...
... Control) có chức năng điềukhiển công suất khi vi điềukhiển làm việc hay ở chế độ chờ. Khi vi điềukhiểnkhông còn xử lý gì nữa thì ta có thể lập trình cho vi điềukhiển chuyển sang chế độ chờ ... phƣơng pháp khởi độngđộngcơ điện một chiều. Khởi độngđộngcơ là quá trìnhđóng điện vào độngcơ để độngcơ làm việc. Khởi động trực tiếp: Phương trình cân bằng điện áp ở mạch phần ứng: ... bộ điều khiển điện tửcó thể kết nối với mạng Internet và điện thoại di động, cho phép chủ nhân có thể điềukhiển tại chỗ, điềukhiển vật dụng từ xa hoặc lập trình cho thiết bị ở nhà hoạt động...
... NGUYÊNNGUYÊNNGUYÊNNGUYÊN TắCTắCTắCTắC ĐIềU ĐIềUĐIềU ĐIềU KHIểN KHIểNKHIểN KHIểN LOGICLOGICLOGICLOGIC TRUYềNTRUYềNTRUYềNTRUYềN ĐộNG ĐộNGĐộNG ĐộNG ... ñang làm việc theochiều quay thuận, nghĩa là bộ khốngchế chỉ huy ñang ở vị trí 2 phía phải. Muốn ñảo chiều quay ñộng cơ, ta quay bộ khốngchế KC về phía ngược. Khi bộ khốngchế lướt qua vị ... ðiều khiểntheo công suất và chiều công suất mômen, sức căng, nhiệt ñộ, ánh sáng Một trong những nguyên tắc rất hay dùng là nguyên tắc ñiều khiểntheo ñường ñi (hay nguyên tắc hành trình) ....
... NGUYÊNNGUYÊNNGUYÊNNGUYÊN TắCTắCTắCTắC ĐIềU ĐIềUĐIềU ĐIềU KHIểN KHIểNKHIểN KHIểN LOGICLOGICLOGICLOGIC TRUYềNTRUYềNTRUYềNTRUYềN ĐộNG ĐộNGĐộNG ĐộNG ... ðiều khiểntheo công suất và chiều công suất mômen, sức căng, nhiệt ñộ, ánh sáng Một trong những nguyên tắc rất hay dùng là nguyên tắc ñiều khiểntheo ñường ñi (hay nguyên tắc hành trình) . ... ñang làm việc theochiều quay thuận, nghĩa là bộ khốngchế chỉ huy ñang ở vị trí 2 phía phải. Muốn ñảo chiều quay ñộng cơ, ta quay bộ khốngchế KC về phía ngược. Khi bộ khốngchế lướt qua vị...
... Aachơng trình chính.ã Cấu trúc chơng trình nh sau :Các chơng trình con và chơng trình ngắt đợc viết ngay sau chơng rtình chính.2.Kỹ thuậi ghi dịch.Để lập trình cho các bài toán tuần tự hÃng ... Kẹp vậtKhông Có CB kep = OF ?Không Có S2 = ON ?Dừng . Thả kẹpKhông Có Start ON ?Robot quay thuậnKhông Có Chạm CB S1 ? Băng A chạyStart ProgramENDStop bị ấn ?Dừng Không Có CB kep = ON ... -> Montre -> Clr , Clr.8. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mà lệnh chơng trình: 9. Chuyển PLC về chế độ Monitor10.Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC...