... là thay đổi lực điềukhiển iu. Quan hệ làm việc các đại lượng này được cho trong ở Hình 21, trong đó, ( )ˆˆ và tu F là lực điều khiển và thuật tốn điềukhiển chủ động. ( ) ( )ˆˆt ... và truyền về bộ điềukhiển (controller). Từ bộ điều khiển, tín hiệu được truyền đến VFD và CSD để thay đổi ( )tN (lực kẹp biến thiên, xem [2]) và ( )ctrtx (thanh điềukhiển activating ... quyền thuộc ĐHQG.HCM Bộ điều khiển VFD+CSDKẾT CẤUNgoại lực tác động Bộ cảm biếnwzyN & xuctr(t)(t)(t)(t)(t)(t)N & xctr(t) (t)ˆu(t)(t) = uBộ điều khiển Fˆu(t)(t)y(t)uˆ...
... hình hoá và điềukhiển rô bốt công nghiệp Điều khiển xe tự hành, rô bốt di động Điều khiển các hệ sinh học Điều khiển trên cơ sở thông tin hình ảnh Điều khiển trên cơ sở ngôn ngữ tự nhiên, ... FPGA, ASIC trong điều khiển Điện tử công suất Điềukhiển thông minh, hệ mờ, hệ chuyên gia, mạng nơ ron, thuật gien Điều khiển các loại máy điện Điều khiển chuyển động Điều khiển điện tử công ... hệ điềukhiển kích cỡ micro và nano Ứng dụng Hệ thống điềukhiển giao thông thông minh Tự động hoá trong công nghiệp tàu thuỷ Tự động hoá trong nông nghiệp, lâm nghiệp và thuỷ sản Tự...
... đưa vào động cơ. Điều khiển tần sốĐCU1 , f1U2, f2II. NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT PHA- Điềukhiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp. Tốc độ được điềukhiển bằng mạch điện ... điểm: Các mạchđiềukhiển ở trên có chất lượng điều khiển không tốt. Điện áp có thể bị thay đổi do thông số triac và điac thay đổi. Điềukhiển theo cách này khó tự động hóa. Khi cần điềukhiển ... dẫn sẽ cung cấp điện cho động cơ hoạt động. Ưu điểm: Mạchđiềukhiển ở trên có thể sử dụng cho các loại tải khác nhau như điềukhiển độ sáng của đèn sợi đốt, điềukhiển bếp điện… Trong những...
... tắc điềukhiển lên, bật RES/ACC cho đến khi đạt tốc độ mong muốn. - Nhả công tắc điềukhiển khi đã đạt được tốc độ mong muốn 7.1.3.3. Hủy chức năng điềukhiển chạy tự động: Điều khiển chạy tự ... trạng động cơ… những tín hiệu này có thể lấy từ mạng dữ liệu MUX. 7.4.3. Thuật toán điềukhiển chạy tự động: Chương trình điềukhiển chạy tựđộng được thiết lập dựa vào lý thuyết điềukhiển ... 7.1.1. Vai trò của hệ thống điềukhiển chạy tự động: Hệ thống điềukhiển chạy tựđộng (CCS) duy trì xe chạy tại một tốc độ do lái xe đặt trước bằng cách điều chỉnh tựđộng góc mở bướm ga, do đó...
... dẫn Động cơ hoạt động Tụ nạp đầyIII. Một số mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một phaSơ đồ điềukhiểnđộng cơ một pha bằng triacMẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHASơ đồ điềukhiển ... ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHAQ Điều khiểnđộng cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiểnđộng cơ một pha bằng biến áp tự ngẫuUvDU1QZ tU 2U 2MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ... điềukhiển chạy vào cực điều khiển triac, triac được mở thông cấp điện cho động cơ hoạt động. MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHAII. Nguyên lí điềukhiển tốc độ cơ một phaĐiều...
... PHAQ Điều khiểnđộng cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiểnđộng cơ một pha bằng biến áp tự ngẫuUvDU1QZ tU 2U 2MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHAMẠCH ĐIỀUKHIỂN ... Một số mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một phaTaU1VRRCĐKTụ NẠP ĐiỆNTriac dẫn Động cơ hoạt động Tụ nạp đầyIII. Một số mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một phaSơ đồ điềukhiểnđộng cơ ... điềukhiển chạy vào cực điều khiển triac, triac được mở thông cấp điện cho động cơ hoạt động. MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHAMẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT...
... được mở thông cấp điện cho động cơ hoạt động. MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHAMẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHASơ đồ điềukhiểnđộng cơ điện xoay chiều một ... Một số mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một phaTaU1VRRCĐKTụ NẠP ĐiỆNTriac dẫn Động cơ hoạt động Tụ nạp đầyIII. Một số mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một phaSơ đồ điềukhiểnđộng cơ ... phaKTaQ Điều khiểnđộng cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiểnđộng cơ một pha bằng biến áp tự ngẫuUvDU1QZ tU 2U 2MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA I. Công dụng của mạch...
... tử: Là nơi thu nhận tín hiệu điềukhiểntừ bên ngoài để cung cấp dòng điện điềukhiển cho valve tỷ lệ. Nó đồng thời nhận tín hiệu phản hồi từ lõi valve để điềukhiển chính xác.Hiện nay có ... vào đặt tính đóng mở bằng điện van điện từ được ứng dụng rộng rãi trong môi trường điềukhiểntự động, tựđộng hoá quá trình sản xuấtVan điện từ dùng để đóng, mở dòng điện , các ống dẫn ... từ với công tắc cảm ứng để làm hệ thống tự động khi có chuyển động của người.- Có thể ứng dụng van điện từ với công tắc hẹn giờ để làm hệ thống tự động tưới tiêu theo định kỳ Van điện từ...
... công nghệ điềukhiển cửa tự động I : Các loại cửa Tựđộng hiện nayHiện nay có nhiều loại cửa tựđộng : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trợt Nhng chúng thờng đợc sản xuất ở nớc ngoài bán tại việt ... rất quan trọng trong ngành tự động hoá nói riêng và ngành công nghiệp nói chung. Trong một hệ thống điềukhiểntự động, PLC đợc xem nh là một bộ nÃo của hệ thống điềukhiển với một chơng trình ... có loại cửa tựđộng mà chỉ có 1 cánh đóng mở tựđộng còn lại 1 cánh là đóng mở nh loại bình thờng. + Cửa tựđộng có hai cánh: Loại cửa này đợc dùng rộng rÃi hơn so với loại cửa tự động 1 cánh.Nơi...
... việc điều khiển, giám sát, vận hành thiết bị, vật dụng trong toà nhà. Ngoài ra, tựđộng hoá và điềukhiển toà nhà bao gồm tất cả các thiết bị và phần mềm sử dụng cho quá trình điềukhiểntựđộng ... bộ điều khiển điện tử có thể kết nối với mạng Internet và điện thoại di động, cho phép chủ nhân có thể điềukhiển tại chỗ, điềukhiển vật dụng từ xa hoặc lập trình cho thiết bị ở nhà hoạt động ... phƣơng pháp khởi độngđộng cơ điện một chiều. Khởi độngđộng cơ là quá trình đóng điện vào động cơ để động cơ làm việc. Khởi động trực tiếp: Phương trình cân bằng điện áp ở mạch phần ứng:...
... tay).19TÀI LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điềukhiểntự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điềukhiểntựđộng khảo sát và tính toán hệ thống ... ĐẦUKĩ thuật điềukhiểntựđộng là một trong những ngành then chốt để pháttriển kĩ thuật, công nghệ hiện đại. Hiểu và nắm được các kiến thức cơ sở xâydựng hệ thống điềukhiểntựđộng là yêu ... : Cơ cấu chương trìnhĐCCH : Động cơ chấp hànhĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐLBĐ : Đại lượng biến đổiĐT : Đổi tốcĐTĐC : Đối tượng điều chỉnhĐTĐK : Đối tượng điều khiển ĐTTSBĐ : Đặc tính tần số...