nguyen ly may chuong 1
Nguyên lý máy chương 2
... lBC, 1 số độ lệch tâm e Xác định: xC, νC, aC 1 = 1 (t ) = ω1t ;ϕ = ϕ (t ) = f ( 1 ) xC = l1cos 1 + l2cosϕ2 với l sin 1 + e l1 sin 1 + e = l2 sin ϕ2 ⇒ ϕ2 = arcsin l2 xC = xC ( 1 ) ... k r k a B2 = aB1 + a B2 B1 + aB2 B1 ; aB2 B1 = 2 1 × VB2 B1 n t a B3 = aC + a B3C + aB3C VB2 B1 // AB ; VB1 AB VB3C BC ; VC = VB2 B1 // AB ; VB1 ┴ AB VB3C ┴ BC ; ... tốc góc w1 Xác định ω ,ε , v , a 3 D D π 1 1 11 Ví dụ: Phương trình vận tốc +B2 trùng với B1 + B3 C khâu VB2 = VB1 + VB2 B1 VB3 = VB2 = VC + VB3C VB2 = VB1 + VB2 B1 ...
- 21
- 682
- 7
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 1
... hình 1. 10b Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + 11 ) Tính bậc tự xếp loại cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) G G A B G D C E D Hình 1. 11a F C E B Hình 1. 11b F C A Hình 1. 11c ... 13 ) Tính bậc tự xếp loại cấu máy tính : cộng (hình 1. 13a) nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: D E F a1 A a2 B E C x3 x2 B x1 C D F A Hình 1. 13.a x3 = x1 a + x a1 a1 + a Khi a1 = a2 x3 = E x1 ... hình 1. 12aa Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + O5 O3 O5 O3 O1 A O1 D B A D C C B Hình 1. 12a Hình 1. 12aa b) Xét hình 1. 12b: O7 B B A O7 C O3 A O3 D F E O5 F G D D E C G O5 Hỉnh 1. 12b F...
- 7
- 18,743
- 604
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 2
... AB = 10 0.2 3 0,05 = 10 m / s2 3 a B = a B1 + a B B1 + a k //BC // AB 3 = 10 m / s2 Phương chiều theo chiều V B B quay góc 90o theo chiều 1 Hoạ đồ gia tốc a k : có giá trị 2. 1. V B B1 = 2 .10 ... theo hoạ đồ: VB2 = VB1 = 2m / s VB 2 ω3 = = = 10 s 1 lBC 0,2 Như vậy: 1 = ω2 = ω3 = 10 rad/s, chiều xác định hình vẽ Tương tự gia tốc ta có: a B1 ≠ a B2 = a B3 aB1 = 1 l AB = 10 0.0,2 = 20m / s ... lAB = lCE = lDE = lBC/3 = 0,5lDF = 0,1m B A 1 π C E D Hình 2 .10 a p F e4,f4,f5 b1,b2,c2,c3 c2,c3 b1, b2 Hình 2 .10 b Hình 2 .10 c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2 .10 c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ...
- 11
- 32,799
- 95
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 3
... 2000N RC’’ = 10 00N Xét hình 3.9d Moomen cân chọn hình vẽ giá trị tính: M cb − R21h = , Áp lực A tính: = 10 0 Nm M cb = R 21. h 21 = 10 00 0 ,1 R 21 + R A1 = R 21 = − R A1 , R 21 = R A1 = 10 00 N Xét ... R 21 B N1 + N = N = ; N1 = − N N1 x = N2 x = M Xác định mômen cân bằng: Xét khâu dẫn (hình 3.6a5) A MCB Phương trình cân lực: R 21 + R A1 = RA1 R 21 = − R A1 = , có giá trị 10 00N Mcb = R 21 ... khâu dẫn 1: Xét hình 3.8g: Chiều Mcb chọn trước, phương lực R 21 hợp với phương tay quay AB góc 30 o Phương trình cân lực: ∑ R 21 + R A1 = , R 21 = − R A1 = , R 21 = R A1 = 10 00 N Mcb = R 21 lAB...
- 10
- 16,965
- 43
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx
... động phẳng kín hình 1. 10, khâu chuỗi động phẳng kín hình 1. 12 làm giá, ta cấu phẳng (hình 1. 13, hình 1. 14) + Cơ cấu không gian Ví dụ, chọn khâu chuỗi động không gian hở hình 1. 12 làm giá, ta có ... không gian (hình 1. 15) + Cơ cấu kín, ví dụ: hình 1. 13, hình 1. 14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1. 15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2 .1 Khái niệm ... khâu khác, nên chuỗi động nói chuỗi động phẳng kín Tương tự, chuỗi động hình 1. 11 chuỗi động phẳng kín Chuỗi động hình 1. 12 gồm khâu, nối khớp quay có đường trục vuông góc với đôi một, khâu chuyển...
- 13
- 6,112
- 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps
... cân Pcb P1 h1 + Cân khâu dẫn: R12 ∑M hcb A =0 − R 21. h2 − P1.h1 + Pcb hCB = Pcb hCB = R 21 h2 + P1.h1 => M CB = Pcb hCB = R 21 h2 + P1 h1 + Phản lực khâu dẫn: h2 A Hình 3.5 P1 + R 21 + P cb ... khâu dẫn 3.3 .1 Mơmen cân P1 h1 h2 + Cân khâu dẫn: R12 ∑M =0 R 21. h2 − P1.h1 − M cb = => M cb = R 21 h2 − P1.h1 : mơmen cân khâu dẫn + Phản lực khâu dẫn: Mcb A A Hình 3.4 P1 + R 21 + RA = 3.3.2 ... n τ R12 = R12 + R12 Phương trình (1) viết lại: n τ => R12 + R12 + P2 + P3 + R43 = t + Xác định R12 : Cân khâu 2: (2) τ ΣM (C ) ( Ri ) = R12 BC + P2 h2 = τ => R12 = P2 h2 BC n + Xác định R12 ,...
- 8
- 1,815
- 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx
... 2π A.dr = 2π A.(r2 − r1 ) r1 Q 2π (r2 − r1 ) Q => p = 2π (r2 − r1 ) r => A = _ Moment ma sát: Q r dr 2π (r2 − r1 ) r +r = f Q 2 M ms = ∫ 2π f r2 r1 => M ms Nếu r1 = 0, đặt r = r2 : => M ... điều kiện trượt: P + F1 + F = Điều kiện cân bằng: Q + N1 + N = => N1 = N = Lực ma sát: Q cos β F1 = F2 = f.N1 = f.N2 => Fms = F1 + F2 = f(N1 + N2) Fms = f Q cos β Ở đây, F , F2 : lực ma sát ... Hình 3 .11 3 .1 Ma sát ổ đỡ ϕ Q r M O β a α dα dN N dF p (α ) R Hình 3 .12 Fms Giả sử trục quay chịu tác dụng tải trọng Q qua tâm O trục momen M nằm mặt phẳng vuông góc với trục quay (hình 3 .12 ) Trục...
- 14
- 2,181
- 39
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot
... lý máy Ađ A1 1 A2 η2 A3 η3 An -1 Hình 1. 1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1: _ Xét khớp động thứ 2: _ Xét khớp động thứ 3: A1 A = Ađ Ađ A A η2 = = Ađ A1 A A η3 = = Ađ A2 1 = ηn ... khớp động thứ i A 1 η A1 Ađ2 η2 Ađ A2 Aci Ađ(n -1) η n 1 ηn Ađn An -1 An Hình 1. 2 Chuỗi động ghép song song n Ta có : n Ai i =1 η i Ađ = ∑ Ađi => Ađ = ∑ i =1 n Aci = ∑ Ai i =1 Chương 5: Cân Bằng ... n: Aci A = ci Ađn An 1 Vậy, hiệu suất chuỗi động ghép nối tiếp: Aci A A A A A = ci n 1 Ađ An 1 An −2 A2 A1 Ađ A => η = ci = η n η n 1 η η 1 Ađ η = n => η = ∏η i i =1 2.2 Chuỗi động ghép...
- 6
- 1,313
- 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt
... =1 1 => ∆E = ω + J i i ω ϕ . 12 1 ϕ 1 J t 12 = J t2 ω − J t1 12 1 2 Thay vào ( ), ta có phương trình chuyển động máy dạng động ∫ ϕ2 1 M đ dϕ − ∫ t2 t1 ... + Pi vi )dt = i =1 ϕ n ∑ (mi vsi + J iωi2 ) ϕ2 i =1 => phương trình chuyển động máy dạng động sử dụng đại lượng thay thế: ∫ ϕ2 1 ϕ2 M tđ dϕ − ∫ M tc dϕ = 1 1 J t ω − J t1 12 2 2.2 Phương trình ... ∑ ( M i t1 i =1 ωi v + Pi i ) 1 dt 1 1 ϕ2 => Ac = ∫ M tc dϕ 1 c/ Độ biến thiên động ∆E : _ Động khâu thứ i: Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Ei = 1 mi v si + J...
- 9
- 1,355
- 18
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc
... = b3 uur aC1 ( 2) B S M ρ ( 3) Rmin A H 1 C uuuur a B2 B3 z A H (1) z 1 C n Hình 7 .17 Hình 7 .18 Xét hai tam giác CAH π c1b2 , ta có : d 2S π b2 π a1 a a ω AC d 2S d 2S = ⇒ B = C1 ⇒ dt = ⇒z= ... Chương 7: Cơ Cấu Cam 12 Bài giảng Nguyên Lý Máy uuu r id vB (E) ' E S uuu r id vB E4 B4 E3 B3 ' E2 E2 B1 E1 ' E E = B0 = E0 v 1 d 1 ' ∆1d 1 D Miền tâm cam (θ ) S2 S1 ' (∆ ) S max [α max ] ... biểu dϕ * Đồ thị gia tốc dv d dS d 1 dS d 2S dS dϕ d S dS d S (7.2) a= = 1 + 1 = 1 + 1 = 1 + 1 = dt dt dϕ dt dϕ dtdϕ dϕ dt dϕ dϕ dϕ d 2S Do : 1 = => a = ω dϕ 2 (7.3) dS d 2S (ϕ...
- 17
- 1,779
- 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot
... B A 1 C∞ ω2 D Hình 8 .19 Ta có: VP1 = VP3 ω1l PA = ω3l PD Hay (8 .14 ) (8 .15 ) 1 l PD PD = = ω3 l PA PA (8 .16 ) Do tỉ số truyền: i13 = Trường hợp đặc biệt l AD = l AB thì: i13 = 1 ≡2 ω3 (8 .17 ) tức ... C2 C1 chay khong e θ ϕlv B1 A B2 1 ϕck Hình 8 .17 Bm Thiết kế máy - 12 3 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Hệ số suất: k= 18 0 + θ 18 0 − θ (8 .11 ) ... 8 .13 b) ⇒ ω3 ngược chiều 1 nên i13 < C C B P ω3 1 D A P A D ω3 1 B (a) (b) Hình 8 .13 - Khi tay quay AB truyền BC duỗi thẳng chập lại, tức P ≡ A hình 8 .14 , thì: i13 = 1 PD = → ∞ ⇒ ω3 = ω3 PA (8.2)...
- 17
- 2,302
- 28
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx
... tiêu lẫn Ta tiến hành cân sau: r PI 1 mI 2 1 1 2 1 r PII r PII 2 1 r rI 1 O1 r O2 rII r Pqt mII A 1 mII r rII O2 r PI C B O1 1 2 1 1 r rI mI 1 Hình 5 .14 Bm Thiết kế máy - 88 - TS Bùi Trọng ... aC = −l1 12 ⎜ cos 1 + cos 2 1 ⎟ ⎟ ⎜ l2 ⎠ ⎝ (5.37) với: 1 vận tốc khâu 1, l1, l2 chiều dài khâu 1, 2, 1 góc xác đònh vò trí khâu so với phương ngang ⎛ ⎞ l Pqt = mt 12 l1 ⎜ cos 1 + cos 2 1 ⎟ ⎜ ... Ví dụ 1: Cân cấu tay quay-con trượt hình 5 .11 a r s2 B r l1 r s2 r r s1 r S1 r2 S2 r S r1 rs r A r3 r l2 S2 r C s S3 B r rs A S1 a) S r C s r s1 S3 b) Hình 5 .11 - Các khâu có khối lượng m1, m2...
- 19
- 907
- 7
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx
... tuyến N1, N Chính N1, N gây hai lực ma sát Fms1 = f N1, Fms2 = f N cản chuyển động Lực ma sát tổng cộng chống lại chuyển động vật A là: Fms = f N1 + f N = f (N1 + N ) (4 .11 ) - Ta có: N = N1 ... ma sát F ms Từ hình 4 .11 b, ta có: ⎧ Fms = f N ⎨ 2 ⎩ R = Fms + N Suy ra: 1 ⎧ R= Q ⎪N = 1+ f 1+ f ⎪ ⎨ f f ⎪F = R= Q = f '.Q ms ⎪ 1+ f 1+ f ⎩ f hệ số ma sát ổ đỡ f ' = f 1+ f hệ số ma sát thay ... f 2 dr (r22 − r12 ) (r2 − r1 ) (4.25) - Tổng moment ma sát toàn ổ chặn mới: r2 M ms = ∫ dM ms = r1 r2 ∫ r1 f 2Q r2 r3 − r3 dr = 22 12 f Q r2 − r1 (r22 − r12 ) (4.26) Trường hợp r1 = thì: M ms...
- 22
- 754
- 4
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx
... Phương pháp phân tích lực R 21 h 21 R 21 M1 P cb A P1 h1 B h h 21 M cb A R 01 B R 01 a) M1 P1 h1 b) Hình 3.5 Giả sử khâu dẫn chòu ngoại lực P , M áp lực khớp động R 21 khớp B • Nếu lực cân tác dụng ... kiện cân moment điểm A là: ∑ M A = P cb h + M + P1h1 − R 21h 21 = P cb = Suy ra: R 21h 21 − M − P1h1 h (3 .17 ) với h cánh tay đòn lực P cb Từ (3 .16 ) (3 .17 ), ta nhận thấy: M cb = P cb h Để giải M cb ... 3.6a) điều kiện cân moment điểm A là: ∑ M A = M cb + M + P1h1 − R 21h 21 = Suy ra: Bm Thiết kế máy M cb = R 21h 21 − M − P1h1 - 45 - (3 .16 ) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY • Chương 3:...
- 11
- 907
- 11
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008