... tích động học 1.3 Mộtsốnghiêncứutổnghợpthôngsốlàmviệchệthống Như trình bày số lượng thôngsốlàmviệchệthống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thôngsố có ý nghĩa khoa ... 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổnghợp động lực học Mộtsốnghiêncứutổnghợpthôngsốlàmviệchệ 34 1.3 thống 34 1.4 Hƣớng nghiêncứu đề tài 37 1.5 Kết luận chƣơng 38 CHƢƠNG ... giả tập trung nghiêncứu giải vấn đề: Nghiên cứu, khảo sát đặc tính làmviệchệthống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiêncứu Đề tài tập trung nghiêncứu đặc tính làmviệc robot công...
... Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.18 21 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.5: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 2.2.2 Thit k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng ... G - S mch nghch lu 24 + Q1 G G Q2 G Q5 Q3 G Q4 G Q6 G - 2.3 Kt lun chng 25 CHNG 3: TNG HP MCH VềNG IU KHIN V Mễ PHNG H TRUYN NG PWM NG C 3.1 Tng hp mch vũng iu khin h truyn ng PWM ng c 3.1.3.1...
... Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.18 21 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.5: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 2.2.2 Thit k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng...
... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổnghợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động ... tốc độ 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết...
... cc Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.18 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.7: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 16 2.3 Tng quan v PLC S7-300 2.3.1 Thit b iu khin...
... thêm hệsố dự trữ KH Hệsố dự trữ thờng đợc chọn khoảng 1,5; 1,75; 2,0 tuỳ thuộc vào chế độ làmviệc cần trục Mômen hãm cần thiết đợc tính nh sau: MH = ' M M ' iM K H Trong đó: iM M tỉ số truyền ... trình làmviệc cấu hoạt động bình thờng nh xảy cố hỏng hóc Tại ngời ta quan sát đợc tất không gian xung quanh cần trục thông qua sổ cabin kết hợp với gơng cầu treo xung quanh, điều làm cho việc ... cần trục hệ trớc kết cấu khí còng đủ độ bền vững đợc đại hoá hệthống điều khiển, cầu trục cần trục đợc thiết kế đòi hỏi mức độ tự hoá cao 1.2 Mộtsố đặc điểm hệthống nâng hạ hàng Hệ thống...
... - tỉ số truyền u – số mạch nhánh ròng rọc η - hiệu suất cấu Tuỳ chế độ làm việc, cần them hệsố dự trữ k Hệsố dự trữ phụ thuộc vào chế độ làmviệc bảng sau: Chế độ làmviệc Nhẹ nhàng Hệsố k ... làmviệc Phần lớn môi trường làmviệc cần trục khắc nghiệt Thí dụ nhà máy khí luyện kim môi trường làmviệcviệc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi Trên cảng biển cầu trục phải làmviệc trời Chế độ làm ... chặt vào trục động Khi chọn cấu phanh cần ý đến thôngsố bản: điện áp làm việc, hệsố tiếp điện tương đối (TĐ%) độ dài hành trình phần ứng (hoặc trị số góc quay lớn nhất) *Tính toán lựa chọn phanh...
... LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làmviệc : - Cơ cấu truyền lực làmviệc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làmviệc khoảng (400÷500)ºC , áp (400÷ suất tác dụng lên ... ứng suất nhiệt có giá trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làmviệc êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo...
... cc Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.5 17 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.5: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 2.2 Cỏc thit b o v giỏm sỏt c s dng h thng 2.2.1...
... bảo làmviệc với trạng thái làmviệc nó, phù hợp với đặc tính tải phụ tải cầu trục biến đổi từ tới giá trị lớn 1.3.2 Chế độ làmviệc động truyền động +Ở góc phần tư thứ nhất: Máy điện làmviệc ... 1.2 Đặc điểm công nghệ Cầu trục làmviệc môi trường nặng nề hải cảng, nhà máy, xí nghiệp luyện kim Làmviệc chế độ đóng cắt cao Ngoài ra, tùy theo trình công nghệ mà ta có số yêu cầu như: - Cầu ... - momen cản ma sát gây Đối với động nâng hạ làmviệc chế độ nâng hàng, động di chuyển làmviệc chế độ chạy tiến +Ở góc phần tư thứ II: Máy điện làmviệc chế độ máy phát Đối với cấu di chuyển,...
... đợc nâng cao nhiệt độ làmviệc lớn (1000C) cao su nhanh chóng bị phá huỷ Cao su có độ dẫn nhiệt hệsố dẫn nhiệt nhỏ (150 300) lần so với hệsố dẫn nhiệt thép chế độ làmviệc cao su kết cấu yếu ... bụi bẩn, bùn đất Việc sử dụng hệthống treo thiết bị động lực làm đơn giản việc bảo dỡng kỹ thuật, tính chất lý tính cao su trờng hợp đợc xác định thành phần hỗn hợp cao su : Việc ứng dụng chất ... phép việc lắp li hợphộpsố không nắp nghiêng động cơ, điều nhà máy động đặt động trạm phát lực với hệthống treo ứng dụng cho ôtô Tuy nhiên trạm phát lực gối tựa đặt dới vỏ te bánh đà có số nhợc...
... quan trọng Từ thực tế việc tìm hiểu nghiêncứuhệthống cần trục cầu trục giải việc tính toán thiết kế hệthống Trên sở lý thuyết có em sâu tìm hiểu đề tài Nghiêncứutổng quan cấu nâng hạ cần ... động có thôngsố nh sau : - P = 11kW 16 - NDC = 715 v/ ph - Hệsố tải : 2,9 - = 25 75 Để xây dựng đợc mô hình phụ tải ta cần xác định thêm sốthôngsố sau : GC = 3200kg Gn = 320 kg tỉ số truyền ... dụng lên cần : C Pg = q.n..n. Trong : q : áp lực gió trạng thái làmviệc n : hệsố kể đén tăng áp lực gió theo chiều cao : hệsố phụ thuộc vào tải trọng nâng ( chọn th = 1,8) Momen cản gió gây...
... lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệthống treo Như nói, hệthống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệthống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn ... torque steer tạo thêm độ nghiêng cho trục để giảm D Điều dễ thực hệthống treo đòn chữ A kép trái ngược với hệthống treo giằng MacPherson dùng trục lò xo giảm xóc Nếu trục nghiêng mức tạo lực bên ... xuất cho tránh nghiêng xe Nếu bánh trái phải bị cong dương (nghĩa chúng nghiêng theo hướng đối nhau) cấu lái ngừng lại để xe trì trạng thái chạy đường thẳng Nếu rẽ vào góc cua, hệthống phân phối...
... Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làmviệchệthống điều khiển cần trục Hệthống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà xưởng , kho tàng bãi cảng ,cầu cảng Môi trường làmviệc nặng nề , đặc biệt môi ... Chương NGHIÊNCỨUTỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT 1.1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế ... độ ẩm cao muối mặn Chế độ làmviệc nặng nề thường xuyên phải làmviệc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh tốc độ lớn Chính mà thiết bò điện hệthống máy tính , PLC ,vi...
... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệthống ... thay dổi thông tin sinh viên Các ràng buộc thiết kế Hệthống phải tích hợp với hệthống có sẵn, Hệthống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệthống phải cung cấp giao diện dựa Windows Tổng quan ... khách hàng nguời dùng chức hệthống (những hệthống phải thực hiện) • Cho phép nhà phát triển hệthống (system developer) hiểu rõ yêu cầu hệthống • Phân định ranh giới hệthống • Cung cấp sở để...
... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệthống ... đổi toàn hệthống lúc Trường giữ lại sở liệu (CSDL) sẵn có danh mục học phần mà lưu trữ toàn thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập câu lệnh SQL thông qua server trườ ng Hiệu suất hệthống ... sinh viên, hệthống đăng ký gửi thông tin tới hệthống toán (billing system) để sinh viên đóng học phí Nếu lớp bò hết chỗ trình đăng ký, sinh viên đượ c thông báo thay đổi trước xác nhận việc đăng...
... trực viết sẵn CẤU TRÚC HỆTHỐNGTỔNG THỂ Mộthệ CSDL phân thành module, thực trách nhiệm hệthốngtổng thể Mộtsố chức hệ CSDL cung cấp hệ điều hành Trong hầu hết trường hợp, hệ điều hành cung cấp ... nhiều hệthống máy Các sắc thái kiến trúc máy mạng, song song phân tán phản ánh kiến trúc hệ CSDL • Mạng máy tính cho phép thực số công việchệthống server, số công việchệthống client Việc ... Các hệthống trải từ hệ CSDL người sử dụng chạy máy cá nhân (PC) đến hệ CSDL hiệu cao chạy hệ mainframe Mộthệ máy tính mục đích chung đại gồm một vài CPU số điều khiển thiết bị nối với thông...
... Chuyển khoản nước Khách hàng toán thông qua hình thức chuyển khoản Sau liên hệ với VietApps theo thông tin phần liên hệ (điện thoại/email) để thông báo toán bao gồm thông tin sau: Thời gian chuyển ... hàng quan hải quan Làm thủ tục thông quan Vận chuyển hàng kho Quản lý hàng kho Người chịu trách nhiệm : Hoàng Quốc Vũ Công việc: Xếp hàng vào kho Lưu trữ sốthông tin máy tính Thông tin bao gồm ... nhật phải thực thông qua máy vi tính Thông tin lưu trữ ổ cứng vi tính nên gọn nhẹ Việc lưu trữ liệu ổ cứng làm cho việc truy xuất liệu thuận lợi nhiều hỗ trợ máy vi tính Công việc báo cáo trở...
... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệthống ... đổi toàn hệthống lúc Trường giữ lại sở liệu (CSDL) sẵn có danh mục học phần mà lưu trữ toàn thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập câu lệnh SQL thông qua server trườ ng Hiệu suất hệthống ... sinh viên, hệthống đăng ký gửi thông tin tới hệthống toán (billing system) để sinh viên đóng học phí Nếu lớp bò hết chỗ trình đăng ký, sinh viên đượ c thông báo thay đổi trước xác nhận việc đăng...