... pha rụto dõy qun 1 .2 c tớnh ca ng c khụng ng b c tớnh c ca ụng c in chớnh l quan h n = f(M2) hoc M2 = f(n) M ta cú M=M 0+M2, õy ta xem M0=0 hoc chuyn v Momen cn tnh Mc Vỡ vy M2=M=f(n) Hỡnh 1.5: ... mỏy in khụng ng b : m M L2 m = zp Ls cos = i sd = i s i i sd / i rd sq = ( ) zp L i / s (2. 9) rd sq sd + i sq Từ hệ phơng trình (2. 8) phơng trình (2. 9) ta có công thức mô tả động không đồng hệ ... f r i = ( rf isf Lm ) Lr f s (2. 12) f s L = i Ls + m ( rf isf Lm ) Lr Thế trở lại phơng trình thứ (2. 11) ta đợc phơng trình : di sd dt di sq dt = 1 + T s T r = si sd d...
... sang αβ Page 17 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện System2: mô hình quy đổi rôto starto: 3 .2 Kết mô sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ ... Chương III: Mô hình hóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng mô hình Từ phương trình 2. 13, 2. 14 ,2. 15 ,2. 16 ta xây dựng mô hình động không đồng sau: Hình 3.1 mô hình máy điện hệ tọa độ αβ Bổ sung thêm nguồn ... Phương trình mômen : mM = • Phương trình chuyển động : mM = mT + (2. 14) Lm z p (ψ rα isβ − ψ r β isα ) Lr J dω z p dt (2. 15) (2. 16) Page 15 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện Chương III: Mô hình hóa...
... phủ… … … ….….…33 2. 1 .2 Di chuyển quan đoàn thể, chính quyền nhân dân… … 37 2. 1.3 Di chuyển quan và lực lƣợng quân đội……… …40 2.2 Tản cƣ, di cƣ nhân dân………………………… …………… 44 2. 2.1 Tản cƣ nhân dân………………………………….…… ... dân………………………………….…… ……….44 2.2 .2 Viê ̣c thành lâ ̣p các tra ̣i di cƣ sản xuấ t và tra ̣i tiể u công nghê ̣… 52 Tiể u kế t chƣơng 2 ………………… ………….………… …… 59 Chƣơng TỔNG DICHUYỂN KHO TÀ NG, ... chuẩn bị kháng chiến lâu dài” từ trang 22 8 đến trang 24 2 đề cập đến vấn đề tổng di chuyển, trình di chuyển , bƣớc đầu đƣa đánh giá vai trò, tác dụng tổng di chuyển kháng chiến chống thƣ̣c dân...
... quan cấu di chuyển cần cẩu 1.1 Phân loại cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển cần trục cầu trục có nhiều loại: Cơ cấu di chuyển chân đế Cơ cấu di chuyển xe Cơ cấu di chuyển cầu trục bánh lốp 1 .2 Nguyên ... aHMC1X ( 32- 5B)=1 Công tắc tơ cựcHMC1 ( 32- 5D)=1 đóng tiếp điểm A(18-5C) mạch động lực cấp nguồn cho động GM 18 Tiếp điểm phụ aGMC1 ( 32- 5B)=1đóng máy phát xung PG1 Tiếp điểm phụ aGMC1 (92A-2A)=1đầu ... tốc độ đặt Khi thay đổi tốc độ di chuyển từ cao xuống thấp xảy trình hãm tái sinh Hệ thống tự động trả lợng lới qua điện trở R1, R2, R3 1 .2. 2 Nguyên lý hoạt động cấu di chuyển xe con: Khi đa tay...
... ÷ δ Ts δ Tr [s] Mômen định mức động Từ số liệu động cơ: M th M = 2.2 nên M dm = th M dm 2.2 43 Thiế t kế môn ho ̣c Trang bi ̣điê ̣n M th = 2. 2* M dm = 2. 2*5 12. 75 = 1 128 .05 Các trị số: isd ... dω dt (2. 7) Trong đó: L M M – Mômen động cơ: M = Pp L ( ψ rd isq −ψ rq isd ) r M c - Mômen cản phụ tải (2. 8) 38 Thiế t kế môn ho ̣c Trang bi ̣điê ̣n J – Mômen quán tính Thế (2. 5) vào (2. 6) ta ... thức tính gần giá trị Isd0 Isq0 sau: isd = I sdm − cos ϕdm = *153 .2* − 0. 92 = 61 .28 [A] 2 isq = I sdm − isd = 2* 153 .2 − 61 .28 2 = 20 7.81 [A] ψ rd = Lr ird + LM isd Từ hệ phương trình hệ toạ độ...
... từ G G khoảng [y1, y2] miền giá trị tập mờ đầu B2 luật điều khiển R2: NẾU χ = A2 γ = B2 24 số hai luật R1, R2 luật R2 gọi luật định Vậy luật điều khiển định luật Rk, k ∈ {1, 2, , p} mà giá trị ... R2: NẾU χ = A2 γ = B2, 23 Rp: NẾU χ = Ap γ = Bp giá trị mờ A1, A2, , Ap có sở X B1, B2, , Bp có sở Y Gọi hàm liên thuộc Ak Bk µAk(x) µBk(y) với k = 1, 2, , p Thuật tốn triển khai R = R1 ∪ R2 ... KĐCS FUZZY x2 + T T KĐCS y1 ĐỐI TƯN G y2 - T = 1s K1 T = 1s K2 Chọn thời gian lấy mẫu T = 1s, hệ số khuếch đại K1, K2 Biểu di n mơ hình với biến dạng vector Đặt X = (x1, x2), Y = (y1, y2) Mơ hình...
... process is given by = ( ) d , (3.64) Tit din tỏn x (Tớnh toỏn s) Z dr p Vit li = 2b r2 b2 /r2 b Ta suy ra: " = 2b Z b r2 p dr b2 /r2 Z rm r2 p dr b2 /r2 V (r)/E # Tớnh tớch phõn Vit li l mt ... s hng trờn s trit tiờu Tit din tỏn x (Tớnh toỏn s) = 2b "Z b r2 p dr b2 /r2 Tit din tỏn x vi phõn Z rm r2 p b db () = | | sin d Tớnh o hm dr b2 /r2 V (r)/E # Tit din tỏn x (Tớnh toỏn s) p ... cho h hai ht tng quỏt: m1 m2 L= v1 + v2 2Trong ú: dri vi = | | ; i = 1, dt V (r1 , r2 ) Vi gi thit th tng tỏc V cú tớnh i xng cu: V (r1 , r2 ) = V (r 12 ) r 12 = |r2 Khong cỏch gia hai ht: r1...
... c im ca c quan di chuyn c im c quan di chuyn Cha cú c quan di chuyn, cú i sng bỏm, sng c nh Tờn ng vt Hi qu, san hụ Cha cú c quan di chuyn, di chuyn chm, kiu sõu o Thy tc C quan di chuyn rt n ... S tin húa c quan di chuyn Hóy quan sỏt s phc húa v chuyờn húa cỏc c quan di chuyn mt s ng vt hỡnh 53 .2 Hot ng cỏ nhõn Sau ó quan sỏt hỡnh em hóy in vo bng di õy tờn nhng i din ng vt tng ng vi ... xỏc nh hỡnh thc di chuyn ca tng nhúm i din cú hỡnh v ?Vy ng vt cú nhng hỡnh thc di chuyn no? Nhng hỡnh thc di chuyn ú nh th no vi i sng ca chỳng? Kờt luõn: ng vt cú nhiu hỡnh thc di chuyn: bi,...
... )(V 12 − V 22 ) (2. 7) Công suất lớn tạo V2 = , mặt vật lý xảy P / P0 = (V1 + V2 )(V 12 − V 22 ) / V 12 P / P0 = 1 V V − ( ) .1 + 2 V1 V1 (2. 8) (2. 9) Đồ thị hàm số P / P0 theo V2 /V1 ... Xét mô hình thu nhận lượng gió sau đây: V A2 A1 V1 A V2 Hình 2. 1: Lưu lượng gió qua ống tiết di n tròn 39 V= Ta có: V1 + V2 (2. 4) Et = m.V 2 (2. 5) Et = P = Et1 − Et (2. 6) P= ρ A.(V1 + V2 )(V 12 ... Nam 3 ,2 17 Cù Lao Chàm 5,5 18 Quảng Ngãi 3,1 19 Plây Cu 4,0 20 Qui Nhơn 5 ,2 21 Tuy Hòa 4,0 22 Buôn Ma Thuột 4,3 23 Liên Khương 4,6 24 Nha Trang 3,1 16 25 Phan Thiết 4,7 26 Vũng Tàu 4,7 27 Tân...
... subnet-mask network 32 | P a g e SVTH: MAI KIM THII 12/ 09 /20 14 Đề tài: Nghiên cứu chế Routing Cisco, mô GNS3 + Outgoinginterface: cổng gói tin Vd: R1(config)# ip router 1 72. 16.1.0 25 5 .25 5 .25 5.0 f0/0 Demo ... | P a g e SVTH: MAI KIM THII 12/ 09 /20 14 Đề tài: Nghiên cứu chế Routing Cisco, mô GNS3 AthenaR1(config)#interface s0/0 AthenaR1(config)#ip add 1 92. 168.1.1 25 5 .25 5 .25 5.0 Mặc định cổng giao tiếp ... KIM THII 12/ 09 /20 14 Đề tài: Nghiên cứu chế Routing Cisco, mô GNS3 Hình II-3.GNS3 Choose Start Menu Folder Nhấn Next Hình II-4.GNS3 Choose Components 22 | P a g e SVTH: MAI KIM THII 12/ 09 /20 14 Đề...