lớp 1 được sử dụng để vận chuyển các dịch vụ lớp 1 trên hạ tầng mạng được chia sẻ được điều khiển và quản lý bởi generalized multiprotocol label switching gmpls
đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg.
... bánh O1 có vị trí hình vẽ d o + d1 VO” = 2*VO1 = 2*w* Ta cần tốc độ quay tương đối bánh O1 quanh tâm VO" VO1 = d O1 w* d o + d1 d + d1 =w* o d O1 d O1 WRO1 = Chọn = 10 mm dO1 = 15 mm 10 + 15 *w= ... d 01 0' d02 ω 01 0" Phân tích cặp O – O1 cặp bánh hành tinh bánh O cố định bánh O1 lăn bánh O WOO1 = wOA = w1 = w d o + d1 Ta có Vo1 = w* O’ tâm vận tốc bánh O1 chuyển động hành tinh → Giả sử ... cấu lên cấu kẹp = 10 % P1x Ta có qua trọng lượng Gi; lv nhỏ bỏ qua P ' lx1 D o * − P * [l sin 2 ⇒ α +l2*sin(ϕ - ∆ 1) ] = P’lx1 = 218 4 N Plx1 = P’lx1 – 0 ,1* P’lx1 = 0,9*P’lx1 = 19 65 N Xét vị trí...
- 18
- 859
- 0
Thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m 3kg, trọng lượng cơ cấu mCC 3 kg.
... tiết kết cấu lên cấu kẹp = 10 % P1x Ta có qua trọng lợng Gi; lv nhỏ bỏ qua P' D lx1 * o P * [ l sin +l2*sin( - 1) ] = 2 Plx1 = 218 4 N Plx1 = Plx1 0 ,1* Plx1 = 0,9*Plx1 = 19 65 N Xét vị trí tay kẹp ... O1 cặp bánh hành tinh bánh O cố định bánh O1 lăn bánh O WOO1 = wOA = w1 = w d 01 d + d1 Ta có Vo1 = w* o 0' d02 O tâm vận tốc bánh O1 chuyển động hành tinh 0" Giả sử có O điểm thuộc bánh O1 ... 10 Tự động hoá trình sản xuất Phan Đăng Quang CTM3 d o + d1 Ta cần tốc độ quay tơng đối bánh O1 quanh tâm VO = 2*VO1 = 2*w* w* d o + d1 d + d1 =w* o d O1 d O1 VO" VO1 = d O1 Chọn = 10 mm dO1...
- 14
- 1,005
- 2
Thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm kim loại có kích thước L B L = 50050010
... tìm đờng kính để đảm bảo w1= w2 Phân tích cặp O - O1 cặp bánh hành tinh bánh O cố định bánh O1 lăn bánh O WOO1 = wOA = w1 = w d + d1 d 01 Ta có Vo1 = w o Olà tâm vận tốc bánh O1 0' chuyển động hành ... d02 Giả sử có O điểm thuộc bánh O1 có vị trí nh hình vẽ d + d1 0" VO = 2.VO1 = 2.w o Ta cần tốc độ quay tơng đối bánh O1 quanh tâm V V WRO1 = O"d O1 = O1 w d o + d1 d + d1 = w o d O1 d O1 Chọn ... Plx1 = 718 4 N Plx1 = Plx1 0 ,1. Plx1 = 0,9.Plx1 = 6465.6 N Xét vị trí tay kẹp mở max Khi lò xo bị nén thêm: D -3 * o = 38,9 mm = 38,9 *10 m 18 0 Giả thiết chọn lực nén lúc là: Plx2 = 1, 3*Plx1 =...
- 11
- 709
- 3
Tìm hiểu các phần mềm được sử dụng thông dụng trong hệ thống điều khiển và quản lý tòa nhà
... cho với điều khiển cấp điều khiển hệ thống cấp điều hành, quản lý b Cấp điều khiển hệ thống Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp khu vực số lượng điểm vào ra, vòng điều chỉnh ... theo phần Để làm việc này, họ cung cấp mạch điều khiển điều khiển chiếu sáng vùng Họ ưu tiên chọn thiết bị điều khiển mà điều khiển hệ thống chiếu sáng Các điều khiển có mô đun DO để điều khiển chiếu ... phục vụ cho việc thu hình hệ thống Camera giám sát - Các thiết bị điều khiển đèn LCM nằm mạng điều khiển cấp độ FLN, hệ thống cho phép 32 LCM tồn mạng điều khiển FLN, điều khiển đèn, mạng điều khiển...
- 62
- 543
- 2
Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển và quản lý tự động gara ô tô
... kế 1. 1 Tính cấp thiết đề tài 1. 2 Mô hình số gara giới 1. 3 Ý tưởng thiết kế mô hình gara ôtô 10 1. 4 Các phương án thiết kế mạch điều khiển 11 Chƣơng Nghiên cứu thiết bị sử dụng mô hình 14 1. 1 Khối ... vi điều khiển sử dụng Robot dây truyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng Với khối xử lý trung tâm chúng em sử dụng IC vi điều khiển 89C52 loại vi điều khiển ... biến 14 1. 2 Khối xử lý trung tâm 22 1. 3 Khối hiển thị 37 1. 4 Khối điều khiển đóng mở cửa 40 1. 5 Khối nguồn 44 Chƣơng Xây dựng mô hình viết chƣơng trình điều khiển 47 1. 1 Thiết kế, thi công mạch điều...
- 69
- 1,085
- 5
Tài liệu Các phép lai được sử dụng để tìm ra các định luật di truyền pptx
... AA Đậu hạt vàng F1 : Aa - Ví dụ: di truyền tế bào chất: Lai thuận: P: ♀Đậu hạt vàng x ♂Đậu hạt xanh ○ ↓ ● Đậu hạt vàng F1 : ○ Lai nghịch: F1 : x ♂Đậu hạt vàng ● P: ♀Đậu hạt xanh ↓ ○ Đậu hạt xanh ... thuộc vào phía mẹ, di truyền gen tế bào chất: - Ví dụ: di truyền gen nhân: Lai thuận: x ♂Đậu hạt xanh AA P: ♀Đậu hạt vàng ↓ aa Đậu hạt vàng F1 : Aa Lai nghịch: P: ♀Đậu hạt xanh x ♂Đậu hạt vàng ... hình (3 : 1) n tính trạng di truyền độc lập F1 : AaBb x AaBb Đậu hạt trơn, ↓ Đậu hạt màu vàng trơn, màu vàng F2: Kiểu gen 1AABB : (9) : 2AaBB : 1aaBB 2AABb : AaBb : 2aaBb 1AAbb : 2Aabb : 1aabb Kiểu...
- 25
- 450
- 4
CÁC PHÉP LAI ĐƯỢC SỬ DỤNG ĐỂ TÌM RA CÁC ĐỊNH LUẬT DI TRUYỀN docx
... vàng xanh ↓ AA Đậu aa hạt F1: vàng Aa Lai nghịch: ♀Đậu P: hạt ♂Đậu x xanh aa vàng ↓ Đậu F1: vàng Aa AA hạt hạt - Ví dụ: di truyền tế bào chất: Lai thuận: ♀Đậu hạt P: ♂Đậu hạt x vàng xanh ... hình (3 : 1) n tính trạng di truyền độc lập F1: AaBb x Đậu hạt trơn, màu AaBb Đậu hạt trơn, màu ↓ vàng vàng F2: Kiểu gen (9) : 1AABB : 2AaBB : 1aaBB 2AABb : AaBb : 2aaBb 1AAbb : 2Aabb : 1aabb Kiểu ... tích sử dụng để phát định luật di truyền sau: + Di truyền trội lặn Menđen: lai phân tích gen xác định tính trạng, kết có tỉ lệ kiểu hình : F1: Aa x aa Đậu hạt trơn ↓ Đậu hạt nhăn : 1aa FB: 1Aa...
- 20
- 984
- 8
Nghiên cứu máy vận tải kiểu trục vít dùng để vận chuyển xi măng tại công ty xi măng hoàng thạch
... cao P1U52 630x900 Type 33N P1U62 315 x750 Type 33N su Bng ti cao su Sinh viên: Lãnh Hồng Vơng 315 x750 Cụng Nng sut sut (kW) (Tn/gi) 1, 1 12 0 1, 1 12 0 1, 1 12 0 1, 1 12 0 22 12 0 1, 1 12 0 1, 1 12 0 29 Lớp ... 10 0 2,2 10 0 2,2 10 0 2,2 10 0 2,2 10 0 2,2 10 0 11 10 0 11 10 0 3,7 10 0 7,5 10 0 Type TD490 RFL 14 50/92 P2N 01 ữ P2N02 bao 14 Đồ áN Tốt NGHIệP 630x900 VENTOMATIC P1U 61 Type P1J04 P1J24 P1J62 P1U 11 43N400x750 ... P1U 11 43N400x750 P - 315 P - 315 P - 315 Type 43N P1U 21 400x750 Type 43N P1U 31 400x750 Type 43N P1U 41 400x750 Type 43N P1U 51 400x750 Type 43N P1J 11 ữ P1J 61 P1U20 P1J14 ữ P1J64 400x750 TD 490 ...
- 73
- 476
- 1
danh sách 10 lỗi trong ứng dụng mà các hacker có thể sử dụng để tấn công các hệ thống máy chủ
... 10 Tràn nhớ đệm: Các thiết bị ứng dụng web số ngôn ngữ hiệu lực đầu vào bị phá huỷ, hay số trường hợp sử dụng để điều khiển tiến trình Những thiết bị gồm CGI, ... sử dụng để điều khiển tiến trình Những thiết bị gồm CGI, driver, thư viện thiết bị máy chủ ứng dụng web xem , rút kinh nghiệm , patch biết ...
- 2
- 592
- 1
VẬT lý THỰC PHẨM CHƯƠNG 3 -Phương pháp và thiết bị thường sửdụng để kiểm tra các thông số vật lý của thực phẩm
... thụng s 10 phỳt 85 ,17 -1, 32 11 ,57 81, 36 0,94 14 ,39 86,97 -3 ,18 8,49 85 ,14 -1, 33 11 ,57 81, 83 0,92 14 ,34 -3,74 7,34 85 ,15 -1, 33 11 ,57 81, 35 0,93 14 ,36 -3,74 7,35 85 ,15 -1, 33 11 ,57 81, 51 0,93 14 ,36 ... - eAA1(t1) - eA1B1(t0) + eBB1(t1) (2-6) Khi toàn hệ thống có nhiệt độ t1 (t =t1 = t0 ) E = 0, 2-6 tơng đơng với : = eAB(t1) - eAA1(t1) - eA1B1(t1) + eBB1(t1) (2-7) Trong khoảng nhiệt độ 10 0C ... khoảng nhiệt độ 10 0C eAB(t1) = eA1B1(t1), thay vào (27) ta có: eAA1(t1) = eBB1(t1) Thay kết vào 2-6 ta đợc : E = eAB(t) - eA1B1(t0) = eAB(t) - eAB(t0) eA1B1(t0) = eAB(t0) Điều có nghĩa dây dẫn bù...
- 30
- 1,544
- 0
nghiên cứu, sử dụng bài tập chương “các định luật bảo toàn” nhằm phát huy tính tích cực, chủ động trong học tập vật lý của học sinh lớp 10
... số: p1 + p2 = p 1 + p’22 ' ⇒ m1v1 + m2 v = m1v1' + m2 v 22 ' m1v1 = − m1 v1' + m2 v 22 ( v2 = 0) ' m1 v1 = −m1 v1 + m2 v 22 m1v1 ' m/s ⇒ v 22 = m2 c) Các vectơ động lượng hệ trước sau va chạm: ... lượng: r r' r (1) m1v1 = m1v1' + m2 v 23 Chiếu (1) lên Ox: m1v1 = m1 10 cos 50 + m2 v ' 23x m1 (v1 − 6,43) m2 Oy: = m1 10 sin500 - m2 v’23y ' ⇒ v 23 x = 7,66m1 m2 Vận tốc vật II sau va chạm: m ' '2 ... ′ ′ p1 + p = p1 + p ⇒ m1v1 + m2 v = m1v1 + m2 v ′ ′ ′ ′ p1 , p , p1 , p , v1 , v , v1 , v đại lượng đại số có dấu (+) hay (-) tùy thuộc vào chiều vận tốc c) Va chạm mềm: - Va chạm mềm va chạm...
- 77
- 1,073
- 3
luận văn: VẤN ĐỀ CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ MỚI VÀ TRIỂN KHAI ỨNG DỤNG TRÊN HẠ TẦNG MẠNG CỦA CÔNG TY SPT pot
... 0 010 00 CS1 0 010 10 10 AF 11 0 011 00 12 AF12 0 011 10 14 AF13 010 000 16 CS2 010 010 18 AF 21 010 100 20 AF22 010 110 22 AF23 011 000 24 CS3 011 010 26 AF 31 011 100 28 AF32 011 110 30 AF33 10 0000 32 CS4 10 0 010 ... 10 0 010 34 AF 41 10 010 0 36 AF42 10 011 0 38 AF43 10 1000 40 CS5 10 111 0 46 EF 11 0000 48 CS6 11 1000 56 CS7 Bảng 2 -1 Giá trị IP Precedence DSCP PHB 36 2.2.3.3 Các chế DiffServ Hai chức thực biên mạng khách ... 16 1. 1 Khái niệm 16 1. 2 Các đặc điểm mạng NGN 17 1. 3 Kiến trúc dịch vụ mạng hệ 18 1. 4 Các tham số đánh giá chất lượng mạng 22 1. 4 .1 Băng thông 23 1. 4.2...
- 113
- 613
- 3
nghiên cứu và phát triển hệ thống xây dựng và vận hành tự động webbot thu thập thông tin trên internet để cung ứng các dịch vụ web theo yêu cầu
... hệ thống - 14 /04/2008 đến 31/ 04/2008: Nâng cấp, cải thiện hiệu suất tốc độ xử lý - 01/ 05/2008 đến 11 /05/2008: Xây dựng khung chương trình cho hệ thống dịch vụ web - 12 /05/2008 đến 31/ 05/2008: ... 07 /12 /2007 đến 14 /12 /2007: Khảo sát trạng chức công cụ rút trích thông tin hệ thống so sánh giá có - 15 /12 /2007 đến 15 / 01/ 2008: Phân tích yêu cầu, vấn đề, giải pháp xây dựng hệ thống - 16 / 01/ 2008 ... Sign-On 23 Sử dụng iMacros thành phần phần mềm Chỉ cần vài phút thêm tự động hóa web cho ứng dụng thay phải vài tuần vài tháng Bạn có kỹ thuật minh chứng, test debug năm sử dụng 500,000 cài đặt Các...
- 91
- 1,018
- 0
Đề tài: Nâng cao hiệu quả sử dụng vốn tại công ty Dịch vụ và Thương mại (TSC) doc
... sử dụng vốn công ty TSC Đơn vị: triệu đồng Tài sản A TÀI SẢN LƯU ĐỘNG VÀ ĐẦU 2000 13 .696 20 01 19. 812 2002 20.305 TƯ NGẮN HẠN I TIỀN 1. 070 819 2.4 51 609 4 61 9.447 71 737 12 9.265 514 1. 932 12 .227 ... 2000 20 01 2002 A Nợ phải trả 8.836 14 .475 14 .358 I Nợ ngắn hạn 8.575 14 .386 14 .19 9 305 91 356 1. 869 1. 1 21 3.967 Người mua trả tiền trước 12 8 693 573 Thuế khoản phải nộp Nhà nước 384 - 79 - 41 5.Phải ... trợ việc sử dụng nợ Biểu 3: Các hệ số nợ công ty TSC Các hệ số 2000 20 01 2002 01/ 00 02/ 01 Hệ số nợ tổng vốn 0,59 0,70 0,68 0 ,11 - 0,02 Hệ số nợ vốn chủ sở hữu 1, 41 2, 31 2 ,13 0,9 - 0 ,18 Hệ số...
- 76
- 592
- 0
BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP CHUYÊN ĐỀ: TRIỂN KHAI VÀ VẬN HÀNH CÁC DỊCH VỤ TRÊN WINDOWS SERVER 2003
... cấp dịch vụ (service provide): thực thể tầng N cung cấp dịch vụ cho tầng N +1 + Thực thể sử dụng dịch vụ (service user): thực thể tầng N sử dụng dịch vụ tầng N - cung cấp - Đơn vị liệu sử dụng ... điểm truy nhập dịch vụ (Service Access Point - SAP) Tại điểm truy nhập dịch vụ tầng sử dụng dịch vụ tầng cung cấp - Thực thể chia làm hai loại: thực thể cung cấp dịch vụ sử dụng dịch vụ + Thực thể ... lượng tầng tên chức tầng tuỳ thuộc vào nhà thiết kế Trong hầu hết mạng, mục đích tầng để cung cấp số dịch vụ định cho tầng cao tầng sử dụng không cần quan tâm đến thao tác chi tiết mà dịch vụ...
- 89
- 1,093
- 0
Nghiên cứu về hàm băm trên cơ sở mạng hoán vị thay thế điều khiển được và ứng dụng trong mã hóa xác thực văn bản
... x1v x1 x2 v 011 011 00 x1v x2v x2 (e,i) R x1v x2 v 011 00 011 x1v x2v x1 x2 x1 x1 v v x2 v 1 x1 v v v 0 011 10 01 x2 00 011 110 00 011 011 x1 0 011 011 0 0 010 011 1 x2 0 011 10 01 011 110 00 v 0 011 011 0 v x1 10 110 100 ... 10 110 100 011 10 010 10 110 0 01 011 00 011 10 010 011 11 010 010 v 10 110 0 01 0 010 011 1 x2 011 00 011 v v 011 10 010 00 011 011 Xét đến thám mã vi phân thuật toán mã hóa Cobra-H64 DDP-64, ta thấy đƣợc thực tế đƣợc sử dụng ... 0 010 011 1 x2v x1 v 010 010 11 (j,e) R x1v x2v x1 00 011 011 x2v x2 x1 v 10 00 011 1 (j,i) Q x2v x1 v 010 010 11 x1v x2 x1 v 10 010 011 (i,e) R x1v x2 x1 v 10 010 011 x1v x2v (i,j) Q x2v x2 x1 v 10 00 011 1 x1v x2 (h,f)...
- 87
- 501
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25