lưu đồ thuật toán điều khiển của hệ thống
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chän ... Tín hiệu b»ng tÇng U_cpu I0.7 Bool D_cpu I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU TÝn hiƯu ®iỊu khiĨn më cưa 11 close I4.2 Bool TÝn hiƯu ... tÇng type 23 4t I12.6 Bool TÝn hiƯu chän tÇng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...
- 4
- 16,063
- 363
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: ... tèt nghiƯp Lê Mạnh Hùng khiển Rơle dây giảm thời gian lắp ráp, lập trình chức điều khiển trớc lắp ráp bảng điều khiển - Hệ thống điều khiển sử dụng PLC lắp đặt đơn giản hệ dùng Rơle giảm: + 80% ... Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản đợc lập...
- 88
- 614
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p10 pps
... pháp điều khiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò cña plc 1.1.2 −u ®iĨm cđa PLC viƯc điều khiển tự động hóa trình công nghệ ... tự động hoá giới nớc ta hiên Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điều khiển logic phần mềm đợc ứng dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành tự động ho¸ sù ... Biết cách sử dụng phần mềm lập trình để lập trình điều khiển trình tự động hoá dây chuyền sản xuất, biết cách ghép nối PLC với thiết bị ngoại vi mà điều có ý nghĩa vô quan trọng cho thân sau làm...
- 9
- 439
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p9 ppsx
... Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điều khiển ... 3.12 Sơ đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ... trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân công tiến hiệu nh sau: TT ký hiệu nhiệm vụ tín hiệu đầu vào I0.0 I0.1 Khởi động Dừng toàn hệ...
- 9
- 397
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p8 pot
... thành tín hiệu điện đợc đa vào PLC để làm tín hiệu đặt xử lý đồng thời đa định điều khiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 Nguồn nhiệt Hình 3.8 Sơ đồ mắc mô hình ** Nguyên lý hoạt động sơ đồ Các công tắc dùng để mô tả tợng trng tác động đối tợng hệ thống vào đầu vào PLC, tức có tín hiệu hay tín ... tắc (CT2) công tắc dừng hệ thống Khi công tắc tác động tức có tín hiệu báo dừng cố đợc đa tới đầu vào PLC, nhờ PLC xử lý theo chơng trình tác động làm tắt hết động dừng hệ thống + Công tắc (CT3)...
- 9
- 405
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p7 ppsx
... duứng LM335 + Sơ đồ mạch nh sau: LM335 Hình 3.2 Sơ đồ mắc không chuẩn hóa Điện áp đặt +5V Đây sơ đồ mắc làm việc chế độ cha chuẩn hóa tức không 250C Ngoài ta có cách mắc để chuẩn hóa điều kiện chuẩn ... xác cao, dễ tìm thị trờng nay, đồng thời có đặc tính phù hợp với thiết kế chi tiết mạch, mạch ta dùng loại IC LM335, dới số đặc điểm kỹ thuật LM 335 * Đặc tính kỹ thuật + Hình dạng bên Khoa Cơ ... học công nghệ lĩnh vực vật liệu, thiết bị điện tử tin học cảm biến có kích thớc nhỏ hơn, cải thiện tính ngày mở rộng phạm vi ứng dụng Giờ lĩnh vực mà sử dụng cảm biến Chúng có mặt hệ thống tự động...
- 9
- 387
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p6 pptx
... thiết bị điều khiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điều khiển ... độ dịch xuống 72o C HiƯu øng - HiƯu øng 2: DÞch nhiệt độ 72o C đợc bơm sang hệ thống cô, dịch đợc gia nhiệt nhờ hệ thống cô dạng kiểu màng dâng Quá trình trao đổi nhiệt diễn nh sau: + Hơi từ ... gia nhiệt có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 1100 920 300 1800s t(giây) + Chế độ sản xuất có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 950 300 30s t(giây) + Chế độ vệ sinh NaOH (CIP) có biểu đồ làm việc nh sau:...
- 9
- 445
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p5 pptx
... vào hệ thống ép Sản phẩm đợc đa vào thùng đợc ép hệ thống thuỷ lực, nớc dứa đợc đa tới bồn chứa 300lít bã đợc thải hệ thống bơm đẩy đợc đa Khu vực tinh lọc (Decanter) a Sơ đồ dây chuyền nh sơ đồ ... thắng lợi Công ty Về ngời Công ty TPXK Đồng Giao vốn tiền thân nông trờng Đồng Giao với bề dày truyền thống 40 năm xây dựng trởng thành giữ vững truyền thống đoàn kết gắn bó từ Giám đốc đến công ... Khu vùc tinh läc Khu vùc c« - tank chøa 3,4,5 Khu vùc tiÖt trïng Khu vùc rãt Sơ đồ 2.1: Sơ đồ quy trình công nghệ dây chuyền chế biến nớc dứa cô đặc Bảo quản ** Nguyên lý hoạt động dây chuyền...
- 9
- 418
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p4 ppt
... đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp Giám đốc tổ chức, quản lý thực công tác kế toán, hạch toán thống kê công ty - Các phòng ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách ... tiến vợt bậc, trình phát triển đạt doanh thu 31 tỷ đồng b Chức nhiệm vụ công ty thực phẩm xuất Đồng Giao Ninh Bình - Công ty thực phẩm xuất Đồng Giao có quyền đầu t, liên kết, góp vốn cổ phần,...
- 9
- 299
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p2 pdf
... PLC để điều khiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... - Xác định thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng nội dung chơng trình điều khiển - Viết...
- 9
- 343
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p1 pptx
... công nghệ Trong hệ thống tự ®éng PLC ®−ỵc coi nh− bé n·o, nã xư lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp vào nhớ theo yêu cầu toán, PLC điều khiển giám sát, ổn định trạng thái hệ thống, ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 Hiện nay, hệ thống điều khiển PLC dần thay hệ thống điều khiển rơle contactor thông thờng, có u điểm vợt trội sau: + Linh kiện lắp ráp hệ thống ít, dây dÉn kÕt nèi gi¶m rÊt ... trình + Tốc độ hoạt động hệ thống nhanh Nhờ công nghệ tích hợp bán dẫn vi xử lý nên tốc độ hoạt động PLC hệ thống điều khiển tự động đợc nâng lên nhiều so với hệ điều khiển cổ điển dây dẫn + Độ...
- 9
- 438
- 0
Bài toán điều khiển của hệ thời gian tuyến tính rời rạc
... thấy hệ động lực điều khiển được, định lý sau cho phép ta phân tích hệ động lực thành hai phần: điều khiển không điều khiển Định lý 2.3.3 (Phân tích hệ khơng điều khiển được) Nếu ma trận điều khiển ... quan trọng lý thuyết điều khiển nói chung: phát triển khái niệm điều khiển nâng cao có gợi ý tư tưởng từ lý thuyết điều khiển tuyến tính Khóa luận em trình bày toán điều khiển hệ thời gian tuyến ... cột của (A) v2 ¯ Điều có nghĩa cặp (A, ¯ B) ¯ khơng điều khiển Do B Như véc tơ riêng 13 Nguyễn Thị Hằng - Toán K35-CN CHƯƠNG TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC, QUAN SÁT ĐƯỢC VÀ BIỂU DIỄN TỐI THIỂU CỦA HỆ...
- 44
- 594
- 0
Bài toán điều khiển của hệ tuyến tính thời gian liên tục
... Chương 2: Tính điều khiển quan sát hệ tuyến tính thời gian liên tục 2.1 Tính điều khiển hệ tuyến tính thời gian liên tục 2.1.1 Các tiêu chuẩn cho tính điều khiển hệ tuyến tính thời gian ... quan trọng lý thuyết điều khiển nói chung: phát triển khái niệm điều khiển nâng cao có gợi ý tư tưởng từ lý thuyết điều khiển tuyến tính Luận văn em trình bày tốn điều khiển hệ tuyến tính thời ... Điều có nghĩa cặp (A, B) khơng điều khiển Do điều giả sử sai biến đổi tương tự khơng thể làm thay đổi điều khiển Như giá trị vector (ii) ⇒ (v) 12 Đặng Thị Thu - Toán K35-CN CHƯƠNG TÍNH ĐIỀU KHIỂN...
- 39
- 411
- 0
Bài toán điều khiển của hệ thời gian tuyến tính rời rạc
... thấy hệ động lực điều khiển được, định lý sau cho phép ta phân tích hệ động lực thành hai phần: điều khiển khơng điều khiển Định lý 2.3.3 (Phân tích hệ không điều khiển được) Nếu ma trận điều khiển ... quan trọng lý thuyết điều khiển nói chung: phát triển khái niệm điều khiển nâng cao có gợi ý tư tưởng từ lý thuyết điều khiển tuyến tính Khóa luận em trình bày tốn điều khiển hệ thời gian tuyến ... Khi hệ phân tích thành: .A11 A12 −1 A = T AT = , B = TB = B 0 A22 Đó hệ tương đương với A22 khơng điều khiển Do giá trị riêng khơng thể tùy chọn thông qua điều khiển Điều mâu thuẫn với điều...
- 58
- 176
- 0
Bài toán điều khiển của hệ tuyến tính thời gian liên tục
... quan trọng lý thuyết điều khiển nói chung: phát triển khái niệm điều khiển nâng cao có gợi ý tư tưởng từ lý thuyết điều khiển tuyến tính Luận văn em trình bày tốn điều khiển hệ tuyến tính thời ... chuẩn cho tính điều khiển hệ tuyến tính thời gian liên tục Định lý 2.1.2 (Tiêu chuẩn Hautus) Đặng Thị Thu - Toán K35CN CHƯƠNG Điều kiện TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ TUYẾN TÍNH ... Xét hệ tuyến tính thời gian liên tục với tham số A= Ta xác định • Ma trận điều khiển CO = .−1 −2 −1 ,B= −4 −1 , • Hạng ma trận điều khiển rank(CO) = 2, nên hệ điều khiển Ví dụ 2.1.7 Cho hệ...
- 52
- 187
- 0
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch
... trình lưu trữ Việc điều khiển độc lập điều khiển chung phân loại khía cạnh sơ đồ hệ thống điều khiển Trái lại, xem xét hệ thống từ khía cạnh phép tính xử lý biến đổi logic mạch điều khiênr hệ thống ... hình thành hệ tổng đài Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển phân chia số nhỏ mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu ... gọi Điều khơng có nghĩa có mạch điều khiển ho ặc hệ tổng đài sử dụng Thay vì, có nghĩa mạch điều khiển điều khiển toàn hệ thống thoại Trong trường hợp hệ tổng đài chéo, cách thực chung việc điều...
- 10
- 634
- 1
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch
... trình lưu trữ Việc điều khiển độc lập điều khiển chung phân loại khía cạnh sơ đồ hệ thống điều khiển Trái lại, xem xét hệ thống từ khía cạnh phép tính xử lý biến đổi logic mạch điều khiênr hệ thống ... gọi Điều khơng có nghĩa có mạch điều khiển hệ tổng đài sử dụng Thay vì, có nghĩa mạch điều khiển điều khiển toàn hệ thống thoại Trong trường hợp hệ tổng đài chéo, cách thực chung việc điều khiển ... thành hệ tổng đài Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển phân chia số nhỏ mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu...
- 9
- 358
- 0
Tài liệu Chương 3: Kết nối các thiết bị đo lường và điều khiển trong hệ thống mạng pptx
... Simatic S7 Mạng PCS7 PCS7 hệ thống điều khiển trình tiếng Siemens nay, chúng có tính ưu việt chất lượng đo lường điều khiển, khả linh hoạt ứng dụng, tính mở Điểm mấu chốt hệ PCS7 ứng dụng mạng truyền ... thäúng mảng a) Tr¹m thiết kế kỹ thuật PCS7 (ENG) Trạm dùng với nhiều mục đích như: Định nghĩa kết nối hệ thống, thay đổi cấu phân vùng quản lí hệ thống Khả can thiệp hệ PCS7 ENG trình bày hình sau: ... trình bày hình sau: Hình 3.9 Trạm thiết kế kỹ thuật PCS7 (ENG) Hình sau mô tả kết nối Bus hệ thống PCS7 thiết bị Simatic Hình 3.10 Kết nối Bus hệ thống PCS7 Một cấu hình mạng điển hình sử dụng...
- 10
- 1,063
- 10
Tài liệu Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch docx
... Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ Việc điều khiển độc lập và điều khiển chung được phân loại trong khía cạnh sơ đồ của hệ thống điều khiển. Trái lại, nếu chúng ta xem xét hệ thống từ khía cạnh phép tính xử lý các biến đổi logic thì mạch ... được kết cấu đơn giản và một vài chuyển mạch được tập hợp thành nhóm để hình thành hệ tổng đài. Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung là phương pháp tách giữa mạch chuyển mạch gọi của hệ tổng đài và mạch điều khiển và phân chia một số nhỏ các mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu nối để đạt hiệu quả ... mạch điểm tiếp xúc hay cổng điện tử và sau đó nối các thao tác logic cần thiết để thiết lập hệ thống. Thao tác điều khiển được xác định bằng phương pháp nối dây. Những mạch điều khiển của phần lớn các hệ thống chuyển mạch kể cả hệ thống chuyển mạch thanh ch phát triển trước đây đều được ...
- 9
- 330
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008