... Thiết kế phần cứng điều khiển sử dụng: Board máytính nhúng Raspberry Pi, FPGA… chuyên điều khiển Nâng cao tốc độ xửlý ảnh camera có độ phân giải cao 120fps Áp dụng bộ điều khiển cho hệ phi ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Ứng dụng thị giác máytính phản hồi vị trí bóng (tt) Bắt đầu Thu nhận ảnh Phân ngưỡng Nhận dạng bóng Kết thúc Lưu đồ giải thuật xửlý ảnh xác định vị trí bóng III ... điều chỉnh toàn phương tuyến tính- LQR K= [52.2504 72.6497 136.6802 37.9342 38.7298] Đáp ứng vị trí góc hệ bóng III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Ứng dụng thị giác máytính phản hồi vị trí bóng...
... thay đổi cấu trúc tham số điều khiển, tăng độ tác động nhanh độ xác cao cho hệ truyền động Điều dẫn đến vi c chuẩn hóa chế tạo hệ truyền động đại có nhiều đặc tính làm vi c khác nhau, dễ dàng ... Mô hình động không đồng xoay chiều pha 1.1 Vài nét động không đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốcđộ quay của roto khác với tốcđộ quay ... với trạng thái động Dấu “ - “ ứng với trạng thái máy phát Khi ngiên cứu hệ truyền động của động không đồng người ta quan tâm nhiều đến trạng thái làm vi c của động Với những động công suất...
... nét động không đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốcđộ quay roto khác với tốcđộ quay từ trường quay máy Cấu tạo động không đồng bộ: Động ... tốcđộ Rotor bằng tốcđộ từ trường quay lúc sẽ lực điện từ sinh Rotor quay chậm lại Dotốcđộ Rotor bằng tốcđộđồng bộ, tốcđộđồng phụ thuộc vào tần số nguồn điện cấp số đôi cực động ... chỉnh tốcđộ * Mô mô hình động không đồng roto lồng sóc khối có sẵn thư vi n simulink Hình 3.5.Mô hình mô động không đồng roto lồng sóc 3.2.2 Mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốcđộ sử dụng động...
... thể quản lý đối tợng quản lý định Quản lý đợc xem xét phơng diện tĩnh cấu quản lý hay phơng diện động trình quản lý - Cơ cấu quản lý phận hoạtđộng quản lý - Quá trình quản lý trình hoạtđộng cấu ... xét hoạtđộng doanh nghiệp dựa vào hoạtđộng nó, cha thực coi hoạtđộng doanh nghiệp chịu ảnh hởng lớn điều tiết tích cực môi trờng,đặc biệt doanh nghiệp hoạtđộng chế thị trờng với nhiều tác động ... luật hoạtđộng đợc ngời biết đến nh lẽ đơng nhiên hoạtđộng thơng trờng, kinh doanh lĩnh vực ngân hàng tính cạnh tranh đợc nhân lên gấp bội Dới số nhân tố làm tăng thêm tính cạnh tranh hoạt động...
... trình quản lý - Cơ cấu quản lý phận hoạtđộng quản lý - Quá trình quản lý trình hoạtđộng cấu quản lý Khi xem xét trình quản lý phân tích nhiều mặt nội dung: Làm ? Về tổ chức: Ai làm, làm theo ... qui luật hoạtđộng người biết đến lẽ đương nhiên hoạtđộng thương trường, kinh doanh lĩnh vực ngân hàng tính cạnh tranh nhân lên gấp bội Dưới số nhân tố làm tăng thêm tính cạnh tranh hoạtđộng kinh ... đại mang tính độc quyền nội dung hình thức giống hoạtđộng mà không thấy thị trường yếu tố định hoạtđộng ngân hàng Cơ sở thành công vi c sử dụng công nghệ quản lý ngân hàng đại vào hoạtđộng kinh...
... trình quản lý - Cơ cấu quản lý phận hoạtđộng quản lý - Quá trình quản lý trình hoạtđộng cấu quản lý Khi xem xét trình quản lý phân tích nhiều mặt nh nội dung: Làm ? Về tổ chức: Ai làm, làm theo ... xét hoạtđộng doanh nghiệp dựa vào hoạtđộng nó, cha thực coi hoạtđộng doanh nghiệp chịu ảnh hởng lớn điều tiết tích cực môi trờng,đặc biệt doanh nghiệp hoạtđộng chế thị trờng với nhiều tác động ... luật hoạtđộng đợc ngời biết đến nh lẽ đơng nhiên hoạtđộng thơng trờng, kinh doanh lĩnh vực ngân hàng tính cạnh tranh đợc nhân lên gấp bội Dới số nhân tố làm tăng thêm tính cạnh tranh hoạt động...
... dunghoạtđộng ngân hàng) Vi c có tác dụng cho hoạtđộng quảng cáo (vì phải biết trước, trước nói rõ cho người) Hơn tiền đề cho vi c thực nhiệm vụ khác ngân hàng,vì hoạtđộng ngân hàng phải thể hoạt ... cán quản lý lẫn nhân vi n Để đơn giản, nhà quản lý tập chung vào nhiệm vụ giao vi c (thay cho vi c quản lý thời gian lao động) đánh giá kết hoạtđộng công vi c, khâu lại giao cho nhân vi n.Tuy ... nghiệp Vi t Nam thực phương châm: "Đi vay vay" tập trung vi c huy động vốn dân cư vay phát triển kinh tế Đến cuối năm 1993, vốn huy động 107 9 tỷ đồng, năm sau số vốn huy động tăng 10 lần số dư...
... dunghoạtđộng ngân hàng) Vi c có tác dụng cho hoạtđộng quảng cáo (vì phải biết trước, trước nói rõ cho người) Hơn tiền đề cho vi c thực nhiệm vụ khác ngân hàng,vì hoạtđộng ngân hàng phải thể hoạt ... cán quản lý lẫn nhân vi n Để đơn giản, nhà quản lý tập chung vào nhiệm vụ giao vi c (thay cho vi c quản lý thời gian lao động) đánh giá kết hoạtđộng công vi c, khâu lại giao cho nhân vi n.Tuy ... nghiệp Vi t Nam thực phương châm: "Đi vay vay" tập trung vi c huy động vốn dân cư vay phát triển kinh tế Đến cuối năm 1993, vốn huy động 107 9 tỷ đồng, năm sau số vốn huy động tăng 10 lần số dư...
... với số lao động trực tiếp chiếm đến 85,7%, số lao động gián tiếp chiếm 14,3% Với trình độ lao động nay: 42,85% lao động có trình độ đại học; 8.57% lao động có trình độ trung cấp 50.42% lao động ... với HĐQT kết hoạt động, tham khảo ý kiến HĐQT trước trình báo cáo, định kiến nghị lên ĐHĐCĐ +Hoạt động ban KS không gây cản trở đến hoạtđộng bình thường hội đồng quản trị hoạtđộng hàng ngày ... trình độ : - Lao động có trình độ đại học 12 42,85 - Lao động có trình độ trung cấp, cao đẳng 8,57 - Công nhân kỹ thuật 20 50,42 - Lao động phổ thông/ lao động khác 0 Phân loại theo giới tính: ...
... s : Độ trợt động : s = 1 + : Tốcđộ từ trờng quay tốcđộđồng 2f : = p + f1 : Tầnsố điện áp nguồn đặt vào stato + : Tốcđộ góc động I1 I2 X1 X' U1 X'2 R1 R'2/ s I0 R0 Hình 1.1 Sơđồ thay động ... phạm vi điều chỉnh, thiết bị sử dụng Có hớng tác động để điều chỉnh tốcđộđộng không đồng : Tác động vào stato nh thay đổi số đôi cực , thay đổi điện áp , biền đổi tầnsố nguồn điện vào ; tác động ... ổn định tốcđộđộng I.2 Sơđồ thay động không đồng : Khi nghiên cứu ta đa giả thiết sau : - Ba pha động đối xứng - Các thông sốđộng không đổi, nghĩa không phụ thuộc vào nhiệt độ, tầnsố dòng...
... trình quản lý - Cơ cấu quản lý phận hoạtđộng quản lý - Quá trình quản lý trình hoạtđộng cấu quản lý Khi xem xét trình quản lý phân tích nhiều mặt nh nội dung: Làm ? Về tổ chức: Ai làm, làm theo ... xét hoạtđộng doanh nghiệp dựa vào hoạtđộng nó, cha thực coi hoạtđộng doanh nghiệp chịu ảnh hởng lớn điều tiết tích cực môi trờng,đặc biệt doanh nghiệp hoạtđộng chế thị trờng với nhiều tác động ... luật hoạtđộng đợc ngời biết đến nh lẽ đơng nhiên hoạtđộng thơng trờng, kinh doanh lĩnh vực ngân hàng tính cạnh tranh đợc nhân lên gấp bội Dới số nhân tố làm tăng thêm tính cạnh tranh hoạt động...
... VXL sử dụng chip 8288 để điều khiển bus Chế độ tối đa cho phép sử dụngđồngxửlý toán 8087 -Máy tính XT làm vi c chế độ tối đa * Bố trí chân chế độ tối thiểu a) GND AD14 AD13 AD12 AD11 AD10 AD9 ... Thụ động * LOCK (29) cấm không cho VXL hợp tác điều khiển bus RQ /GT1 , RQ /GT0 : cho phép/không cho phép đồngxửlý toán quyền điều khiển bus Trong máytính IBM PC, RQ /GT1 nối tới đồngxửlý toán ... chân Bộ VXL 8086/8088 l m vi c chế độ: Chế độ tối thiểu chế độ tối đa -Chế độ tối thiểu chế độ mà VXL trực tiếp điều khiển bus không sử dụng chip điều khiển bus 8288 -Chế độ tối đa chế độ mà...
... chí hàng trăm tri u transistor, vi x lý s to m t lư ng nhi t r t l n trình ho t ñ ng Hi n có hai lo i vi x lýmáy tính: vi x lý 32 bit vi x lý 64 bit M t vi x lý 32 bit tiêu chu n có kho ng 42 ... h vi x lý lõi t 400 tri u transistor ði u làm tăng t c ñ x lý c a CPU ñ ng th i làm tăng lư ng nhi t t a vi x lý Lư ng nhi t sinh cao s làm gi m tu i th kh x lý c a CPU linh ki n ñi n t ch làm ... cácbon làm v t li u t n nhi t, ñ t m c tiêu ng d ng ng nanô cácbon ñ t n nhi t cho vi x lýmáytínhDo ñó ch n hư ng nghiên c u v i n i dung: “Mô ph ng th c nghi m trình t n nhi t cho vi x lýmáytính ...
... máy tính, xửlý thông tin điều khiển hoạtđộngmáytínhBộ nhớ trong: Là nhớ có khả liên lạc trực tiếp với vixửlý ,là nơi lưu trữ liệu phục vụ cho trình xửlý Các mạch vào ra: Để điều khiển vi c ... Kiến trúc máytính 4 9 Bộ môn Kỹ thuật máytính & mạng – Khoa CNTT Kiến trúc máytính 4 10 Kiến trúc vixửlý Xem sơ đồ: Bộ môn Kỹ thuật máytính & mạng – Khoa CNTT Kiến trúc máytính 4 11 Bộ môn Kỹ thuật máytính & mạng – Khoa CNTT ... thống xử lý: Bus Bộ nhớ trong CPU Bộ môn Kỹ thuật máytính & mạng – Khoa CNTT Mạch vào/ra Kiến trúc máytính 4 3 Các thành phần khối xửlýBộvixửlý – CPU (Central Processing Unit): Là não máy...
... luồng xửlý CPU Core Duo, Pentium D, Pentium IV VII INTEL ADVANCED DIGITAL MEDIA BOOST Tăng tốc lần vòng quay dòng lệnh xửlý chu kỳ đồng hồ cách xửlý song song nhằm làm tăng khả xửlý CPU ... gọi Backup Bios (Bios dự phòng) Mainboard thường hoạtđộng với Main BIOS, bị hư hại lí backup BIOS tự động sử dụng lần khởi động PC bạn hoạtđộng giống trước main BIOS bị trục trặc 4.hệ thống ... V.BỘ GIẢI MÃ CHỈ LỆNH MACRO-FUSION VIINTEL WIDE DYNAMIC EXECUTION VII INTEL ADVANCED DIGITAL MEDIA BOOST VIII INTEL POWER INTELLIGENT CAPABILITY IX INTEL QUIET SYSTEM TECHNOLOGY IX INTEL VIRTUALIZATION...
... xửlý 8086 VixửlýIntel 8086 vixửlý 16 bit, phép toán xửlý bên CPU thực số nhị phân 16 bit Bao gồm: / 50 Bộ ghi đa dụng Bộ đoạn trỏ lệnh Thanh ghi trạng thái KTMM Bộxửlý 8086: Bộ ... nhớ tạm để làm vi c, gọi ghi (registers) Số lượng chức thay đổi tùy vào thiết kế xửlý Là định thiết kế quan trọng Mức cao phân cấp nhớ / 50 KTMM User-visible register User-visible register ... data) Xửlý liệu (Process data) Ghi liệu (Write data) tạm thời Tính toán thực xửlý liệu Chuyển DL cá lệnh vào khỏi CPU ĐK thao tác ALU CPU với bus hệ thống / 50 KTMM Kiến trúc chung vixửlý Sơ...
... xuất +Nguyên nhân: Làmáytính bạn không cài đặt trình điều khiển máy in +Khắc phục: Phải cài đặt trình điều khiển máy in, máytính bạn không kết nối với máy in phải cài đặt máy in 49-Thiết lập ... OK, trang không số 73-Đánh số trang tiếp với số trước Nếu văn người soạn, văn thứ gồm 10 trang đánh số từ đến trang 10 tập tin thứ đánh tiếp từ số 11 làm nào? +Mở văn cần đánh tiếp số trang +Nháy ... xuống +Gõ số +Ấn lại tổ hợp CTRL+= trỏ trở mặc định Mẹo: Bạn làm sau đơn giản cách gõ H2SO4 +Bôi đen số ấn CTRL+= để hạ số xuống +Bôi đen số ấn F4 25-Điền số giống mà không cần gõ +Gõ số thứ tthí...