... qt Hình 1.1 Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tínhmáy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệđiều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp ... mã hóa chốt để đưa vào mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp Mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp điềukhiển xung đồng hồ mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc lúc việc chuyểnđổiđủ số bit ... có họ: Fx, Fxo, Fxon 1.1.3 Các điềukhiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điềukhiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máytính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụngMáytính - Dùng chương trình phức tạp đòi hỏi...
... số, thiết bị điềukhiển tự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngđiềukhiển lập trình vi điều khiển, vi xử lý, PLC… thiết bị điềukhiển từ xa… ... qt Hình 1.1 Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tínhmáy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệđiều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp ... mã hóa chốt để đưa vào mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp Mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp điềukhiển xung đồng hồ mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc lúc việc chuyểnđổiđủ số bit...
... số, thiết bị điềukhiển tự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngđiềukhiển lập trình vi điều khiển, vi xử lý, PLC… thiết bị điềukhiển từ xa… ... qt Hình 1.1 Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tínhmáy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệđiều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp ... mã hóa chốt để đưa vào mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp Mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp điềukhiển xung đồng hồ mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc lúc việc chuyểnđổiđủ số bit...
... số, thiết bị điềukhiển tự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngđiềukhiển lập trình vi điều khiển, vi xử lý, PLC… thiết bị điềukhiển từ xa… ... 126 Hình 1.1 Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tínhmáy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệđiều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp ... - Khối chốt liệu khối chuyểnđổi song song nối tiếp: Mã nhị phân mạch mã hóa chốt để đưa vào mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp Mạch chuyểnđổiliệu song song nối tiếp điềukhiển xung đồng...
... reset hệthống WDT chờ 36 ms trước reset hệthống WDT chờ 72 ms trước reset hệthống WDT chờ 144 ms trước reset hệthống WDT chờ 288 ms trước reset hệthống WDT chờ 576 ms trước reset hệthống ... mức cao • Điều kiện stop: xảy có chuyển tiếp từ mức thấp sang mức cao SDA SCL mức cao • Dữliệu phù hợp: o Sau điều kiện START, liệu phải ổn đònh SDA SCL mức cao Dữliệu phải thay đổi đường SDA ... dụngđể xem, đònh cho hệthống làm cho hệthốngchuyển sang chế độ đèn vàng Sau đònh giơ, xem giờø xong, chương trình trở lại khâu chọn mode hoạt động - Mode 3: sử dụngđể cài đặt cho hệ thống...
... Hình 4.1: Cấu trúc điềukhiển mờ 4.2 Các điềukhiển mờ 4.2.1 Bộ điềukhiển mờ tĩnh Là điềukhiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điềukhiển mờ tĩnh điển ... Cấu trúc hệđiềukhiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điềukhiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặctínhđiềukhiển mức hai điềukhiển PID điềukhiển mờ ... phần hệthốngđiềukhiển trình 1.2.2 Các thành phần hệđiềukhiển trình 1.2.2.1 Thiết bị đo Hình 1.3: Sơ đồ khối vòng hệthốngđiềukhiển trình Hình 1.4: Cấu trúc bản của mợt thiết bị đo qua ...
... động Chơng trình điềukhiển động máytínhtính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần ... điềukhiển động chiều máytính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điềukhiểnmáytính ... đại thuật toán Các điốt D5, D6 dùngđể ổn định điện áp cung cấp cho khuếch đại thuật toán Phơng pháp điềukhiển động chiều máytính biến đổi Thyristor Sơ đồ điềukhiển kinh điển Sinh viên: Hà...
... động Chơng trình điềukhiển động máytínhtính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần ... điềukhiển động chiều máytính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điềukhiểnmáytính ... đại thuật toán Các điốt D5, D6 dùngđể ổn định điện áp cung cấp cho khuếch đại thuật toán Phơng pháp điềukhiển động chiều máytính biến đổi Thyristor Sơ đồ điềukhiển kinh điển Sinh viên: Hà...
... nghiệp tương tự, hệthốngđiềukhiển số sử dụngđiềukhiển số đểđiềukhiểnhệ thống, mà chúng xử lý tín hiệu số Vì cần phải chuyểnđổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số nhờ chuyểnđổi A/D Còn đưa ... khiểnđiềukhiển (máy tính, vi điềukhiển ) Do có đặc điểm cấu trúc sơ đồ khối sau: Bộ điềukhiển D/A Thiết bị Chấp hành D/A Đo lường ĐTĐK Hình 3.3: Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển - Bộ điều khiển: ... băng - Điều chỉnh trơn ϕ≈ để đạt độ xác điều chỉnh - Đảm bảo độ bền vật lý thiết bị 3.4.2 Yêu cầu thiết kế hệ thống: Hệthống cân băng định lượng hệthốngđiềukhiển tự động với tham gia điều khiển...
... Phân loại hệthốngđiềukhiển Ta phân loại hệthốngđiềukhiển thành loại: a Hệthống mạch hở: Là hệthống mà tín hiệu vào có tính chất độc lập với Sơ đồ: u G y Hình 7.6- hệthốngđiềukhiển mạch ... Sơ đồ chức hệ ĐKTD Hệthốngđiềukhiển tự động tập hợp thành phần vật lý có mối liên quan tác động lại lẫn nhau, để huy, hiệu chỉnh thân điềukhiểnhệthống khác Ví dụ: Hệthốngđiềukhiển lu lợng ... với hệthốngđiềukhiển truyền thốngdùng rơle Vì việc học tập, nghiên cứu ứng dụng PLC hệthốngđiềukhiển nhu cầu cần thiết Mục đích nghiên cứu điềukhiển logic khả trình ứng dụngđểđiều khiển...
... điềukhiển tỷ lệ cố định Mơ hình điềukhiển PSA Mơ hình điềukhiểnthơng minh Bộ điềukhiển mờ Một điềukhiển mờ động Hệ kín, phản hồi âm và điềukhiển mờ Bộ điềukhiển mờ PID Cấu trúc điềukhiển ... 4.26 Bề mặt đặc trƣng cho quan hệ vào điềukhiển mờ Kết mô điềukhiển mờ động Sơ đồ mô điềukhiển mờ và PID thiết kế Kết mô điềukhiển Mờ và PID tín hiệu vào hàm 1(t) Kết mơ tín hiệu đặt vào ... mô điềukhiển mờ và PID có nhiễu phụ tải Kết mơ điềukhiển Mờ và PID nhiễu phụ tải Kết mô điềukhiển mờ và PID nhiễu phụ tải là xung vuông Kết mô điềukhiển mờ và PID L =1(heri) Kết mô điều...
... Controller 34 3.1 Bộ điềukhiển mờ bản 36 3.2 Một điềukhiển mờ động 36 3.3 Hệ kín, phản hồi âm điềukhiển mờ 40 3.4 Bộ điềukhiển mờ PID 42 3.5 Độ đo tính mờ 49 3.6 Bộ điềukhiển dựa đại số ... trời dùng máng phản xạ cong 27 2.2 Hệthống thu lƣợng mặt trời dùng máng phản xạ cong 28 2.3 Mô hình điềukhiển tỷ lệ cố định 30 2.4 Mô hình điềukhiển PSA 31 2.5 Mô hình điềukhiểndùng ... điềukhiển Logic mờ đem lại cho công nghệ điềukhiển truyền thống cách nhìn mới, cho phép điềukhiển đƣợc hiệu quađối tƣợng không rõ ràng mô hình sở tri thức chuyên gia đầy cảm tính Điều...
... dựng luật hợp thành - Chọn thiết bị hợp thành - Giải mờ tối ưu hóa 11 Phân loại điềukhiển mờ: Điềukhiển Mamdani (MCFC) Điềukhiển mờ trượt (SMFC) Điềukhiển tra bảng (CMFC) Điềukhiển Tagaki/Sugeno ... dụngđiềukhiển mờ đểđiềukhiểnhệthống bơm xả nước tự động Ta sử dụng logic mờ đểhệthống trì độ cao bồn nước giá trị đặt trước sau: control Bơm Set control control Set Van Van Ba điềukhiển ... 0.3 + 0.35 y= Bộ điềukhiển mờ Cấu trúc điềukhiển mờ o Khâu mờ hóa o Thực luật hợp thành o Khâu giải mờ Xét điềukhiển mờ MISO, vectơ đầu vào x=[u1 u2 … un]T - Nguyên lý điềukhiển mờ Giao diện...
... 1.7 Hệđiềukhiển mờ lai Hệ mờ lai viết tắt F-PID hệđiềukhiển thiết bị điềukhiển gồm thành phần: Thành phần điềukhiển kinh điển thành phần điềukhiển mờ 1.8 Hệđiềukhiển thích nghi mờ Hệđiều ... trúc điềukhiển mờ từ nêu lên bước tổng hợpđiềukhiển mờ có điềukhiển mờ tĩnh, điềukhiển mờ động trình bày thêm số vấn đềđiềukhiển mờ lai Đây kiến thức liên quan làm sở để chế tạo nên điềukhiển ... - Xây dựng luật điềukhiển - Chọn thiết bị hợp thành chọn nguyên tắc giải mờ - Tối ưu hệthống sau thiết kế 1.6.3 Bộ điềukhiển mờ tĩnh Bộ điềukhiểntĩnhđiềukhiển mờ có quan hệ vào/ra y(x),...
... thiết bị điềukhiển rõ (thường điềukhiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điềukhiển mờ 15 Sử dụngđiềukhiển mờ lai phát huy ưu điểm điềukhiển mờ điềukhiển rõ Ta xét hệthốngđiềukhiển có ... điềukhiển pin mặt trời điềukhiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệthống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điềukhiển mờ đểđiềukhiển hướng pin Motor A dùngđể ... Chất lượng hệthống phụ thuộc vào tham số k P, TI, TD điềukhiển PID Nhưng hệ số tính tốn cho chế độ làm việc cụ thể hệ thống, hệthốngđiềukhiển có thay đổi ta cần phải chỉnh định lại hệ số nhằm...