kiểm tra ổn định vị trí của đường ống
Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng
... hƣởng đến hệ thống Kết đƣợc minh họa hình 3.5, vị trí thực ( đường số 2) vị trí nhiễu ( đường số ) bị tác động nhiễu đo lƣờng, khi, vị trí ƣớc lƣợng (đường số 3) tín hiệu điều khiển ( đường ) gần ... thay đổi góc từ vị trí cân bằng, dƣới tác dụng trọng lực làm cho bóng lăn tự đỡ Bộ điều khiển kiểm soát đƣợc vị trí bóng đỡ Bằng cách sử dụng sensor vị trí (GP2D12), thông tin vị trí bóng đƣợc ... hệ thống không ổn định phi tuyến Bài toán 'không ổn định' đƣợc khắc phục cách khép kín vòng lặp hở với điều khiển phản hồi Phƣơng pháp không gian trạng thái đại đƣợc sử dụng để ổn định hệ thống...
- 45
- 619
- 3
THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG
... hưởng đến hệ thống Kết minh họa hình 3.5, vị trí thực (đường số 2) vị trí nhiễu (đường số 4) bị tác động nhiễu đo lường, khi, vị trí ước lượng (đường số 3) tín hiệu điều khiển (đường cùng) gần ... THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE ... truyền động hệ thống; Sensor vị trí (GP2D12) dùng để phát vị trí bóng gửi tín hiệu điều khiển 4 4.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống Hình 2: Cấu trúc điều khiển hệ thống Hình 3: Cấu hình cổng kết nối...
- 24
- 693
- 0
thiết kế móng, kiểm tra ổn định trượt sâu xác định tải trọng giới hạn và tính độ lún cuối cùng của mỏ
... Thị Huyền Trang K1 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 K2 0,30 0,25 0,20 0,20 0,15 17 | P a g e CHƯƠNG II : TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH TRƯỢT SÂU Để kiểm tra ổn định trượt sâu móng,ta xác định hệ số ổn định trượt ... = 2118 ( T.m ) Hệ số ổn định trượt : η= M ct = 1,8 M gt Như tâm trượt O có hệ số ổn định nhỏ qua O kẻ đường thẳng X-X’ song song với mặt bán không gian xác định hệ số ổn định trượt sâu ' ' ' ... T.m ) Hệ số ổn định trượt : η = M ct = 1,5 M gt Như tâm trượt có hệ số ổn định nhỏ η ’ = 1,4 > 1, đảm bảo ổn định cho công trình Trần Thị Huyền Trang 28 | P a g e Trần Thị Huyền Trang 29 | P...
- 43
- 557
- 0
tính toán các yếu tố tính nổi và kiểm tra ổn định cho tàu dầu 8000t, vùng hoạt động không hạn chế
... tính toán - Dựng đường cong thuỷ lực để xác định yếu tố đặc trưng cho tính ổn định tàu , phụ thuộc vào chiều chìm tàu 2.Các đại lượng tính toán Đường cong thuỷ lực tập hợp họ đường cong chia làm ... toán vẽ đồ thị bonjean - Tỉ lệ Bonjean tổ hợp họ đường cong : + Đường cong diện tích sườn ngâm nước: wi= f(x) + Momen tĩnh diện tích sườn ngâm nước đường : - Công thức lí thuyết có dạng : - Công ... hợp họ đường cong chia làm nhóm * Nhóm - yếu tố đường nước (tính theo phương pháp Simpson ) - Diện tích đường nước S(z) : - Hoành độ trọng tâm đường nước Xf (z) : - Momen quán tính Ix,Iyf : Phương...
- 167
- 629
- 2
Hướng dẫn sử dụng phần mềm kiểm tra ổn đinh mái dốc SlopeW
... ổn định mái dốc Hớng dẫn sử dụng phần mềm kiểm tra ổn định mái dốc Slope/W Trờng ĐHBK - Bộ môn Đờng ôtô & Đờng thành phố Hệ số ổn định theo điều kiện cân momen Phơng pháp phân tích Hệ số ổn định ... sử dụng phần mềm kiểm tra ổn định mái dốc Slope/W Trờng ĐHBK - Bộ môn Đờng ôtô & Đờng thành phố 11 Bài : ứng dụng phần mềm Slope/W để giải toán ổn định mái dốc A KIểM TRA ổn định mái dốc : I ... phân tố đất, dùng để tính hệ số ổn định momen Km 4- Tổng lực theo phơng ngang tất lát cắt, dùng để tính hệ số ổn định Kf Kết hệ số ổn định chung K đợc tính hệ số ổn định Km Kf, tức thoả mãn điều...
- 53
- 1,744
- 22
KIỂM TRA ỔN ĐỊNH TƯỜNG CHẮN pptx
... không thoả công trình sẻ xảy hình thức trượt hổn hợp hay trượt sâu • Nếu kiểm tra trượt sâu trượt hỗn hợp, tiến hành tính trị số b1(phần trượt sâu) - Xác định theo phương pháp Efdovkimov - Tính góc ... (tra bảng) σ gh = τ gh = Rgh * cos δ ' b Rgh * sin δ ' b ' = b − 2e ' −n với C n= tgϕ b' q = γ * hm '2 Rgh = N c * C * b + N q * q * b + N γ * b * γ ' ' Giả định góc δ’=0.0, 0.1ϕ, 0.2ϕ, 0.9ϕ tra ... Hệ số ổn định lật: Kl ∑M = ∑M cl > [ K l ] = 1.1 gl + Độ lệch tâm tường chắn so với tâm O đáy ∑M e= ∑P...
- 8
- 3,051
- 33
Làm thế nào một nhà di truyền học có thể xác định vị trí của một gene? pot
... hợp, vị trí mô tả vị trí băng riêng biệt NST nhuộm màu: 17q12 Vị trí viết dựa độ rộng băng, khó biết xác vị trí: 17q12-q21 Thông tin số thể tái tổ hợp cung cấp " địa chỉ" gen NST Địa xác định ... Bản đồ vị trí di truyền tế bào (cytogenetic location ) sử dụng để mô tả vị trí gen Bản đồ vị trí di truyền tế bào dựa vệt đặc biệt dải băng (band) tạo nên nhuộm NST với hóa chất Bản đồ vị trí di ... Con số vị trí gen tăng lên với khảng cách từ tâm động Chẳng hạn: 14q21 biểu thị vị trí 21 cánh dài NST 14 14q21 gần tâm động 14q22 Đôi khi, tiếp vị ngữ "cen" hay "ter" sử dụng để mô tả vị trí gen...
- 9
- 554
- 2
xây dựng kế hoạch về tổ chức và quản lý lực lượng bán hàng nhằm ổn định vị thế của công ty hải anh trên thị trường giấy vệ sinh hà nội
... NHỮNG GIẢ ĐỊNH CHÍNH LÀM CƠ SỞ CHO XÂY DỰNG KẾ HOẠCH TỔ CHỨC VÀ QUẢN LÝ LỰC LƯỢNG BÁN HÀNG CỦA HẢI ANH 34 PHẦN IV 36 XÁC ĐỊNH CÁC MỤC TIÊU ĐỊNH TÍNH VÀ ĐỊNH LƯỢNG CỦA LỰC ... doanh tất ngành nghề với nguồn vốn khổng lồ công nghệ tiên tiến Các doanh nghiệp kinh doanh giấy phải ý tới yếu tố để nâng cao sức cạnh tranh nhanh chóng ổn định vị thị trường Công nghệ đại đời doanh ... Trung Hạn chế sẵn có 12 Dòng tiền bình Nhận hỗ trợ vốn từ 13 Sự ổn định công ty xây lắp 36 nên tài tạm tài thời ổn định Sản xuất 14 Trang thiết bình Nhỏ hẹp cao Thấp xuất 16 Năng suất 17 Lực lượng...
- 54
- 460
- 0
tính toán các yếu tố tính nổi và kiểm tra ổn định cho tàu dầu 8000t, vùng hoạt động không hạn chế
... KIỂM TRA ỔN ĐỊNH CHO TÀU A Tính toán vẽ đường cong cánh tay đòn ổn định hình dáng lθ Các đại lượng cần tính a Cách xây dựng đường cong lθ - Bước Vẽ sườn Trêbưsev: + Để vẽ đường cong tay đòn ổn ... Vẽ đường nước tương đương xác định r0 : Sử dụng phương pháp vạch đường nước tương đương Krưlôp – Darnhi : + Dựng đường nước phụ qua trọng tâm F đường nước ban đầu đo tung độ đường nước phụ (đường ... tính toán - Dựng đường cong thuỷ lực để xác định yếu tố đặc trưng cho tính ổn định tàu , phụ thuộc vào chiều chìm tàu 2.Các đại lượng tính toán Đường cong thuỷ lực tập hợp họ đường cong chia làm...
- 103
- 813
- 0
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... lắc vị trí ổn định Hình 2.5 Mô hệ thống cẩu tháp 18 + Cân lắc Hình 2.6 Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định ... đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay” Mục tiêu luận văn Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay, qua ... văn này, mục tiêu ổn định lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử dụng để đưa lắc từ vị trí cân (downward...
- 70
- 1,974
- 4
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
... Nguyễn Châu Trinh Page ĐAMH: điều khiển hệ thống I GVHD: TS Nguyễn Duy Anh GIỚI THIỆU VỀ VẤN ĐỀ ĐƯỢC GIAO Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng ... Ta thấy thông số h = 0.0001(m) đề cho không hợp lý với vị trí ổn định thực tế hệ thống, ta thay giá trị h = 0.01(m) Thông số đầu vào hệ thống lúc trở thành: M (kg) K (Nm/A2) L (H) 0.08 0.0002 ... trạng thái để mô hình hóa hệ thống trên: x Ax Bu y Cx Du Với x biểu diễn vector trạng thái (vị trí vận tốc hệ thống) u biểu diễn tín hiệu đầu vào (lực mômen quay hệ thống) y biểu diễn tín hiệu đầu...
- 23
- 705
- 1
vi tri cua duong thang va duong tron
... Nếu d < R đường thẳng a đường tròn (O) không giao Ta có bảng tóm tắt sau: Vị trí tương đối đường thẳng đường tròn số điểm chung Hệ thức d R Đường thẳng đường tròn cắt dR Điền vào chỗ trống ( ) bảng ( R bán kính đường tròn, d khoảng cách từ tâm đến đường thẳng R d cm 3cm Cắt cm 6cm Tiếp xúc cm 7cm Không giao Vị trí tương...
- 10
- 185
- 0
XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA CÁC NGUYÊN TỐ TRONG BẢNG HỆ THỐNG TUẦN HÒAN
... XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA NGUYÊN TỐ TRONG BẢNG HỆ THỐNG TUẦN HÒAN Xác định chu kỳ ta dựa vào cấu hình electron • Nguyên tử có n lớp electron ⇒ nguyên tố chu kỳ thứ n Xác định vị trí phân nhóm ... (CK1,2,3) ⇒ phi kim o electron & Nếu nguyên tố chu kỳ lớn (CK4,5,6,7) ⇒ kim lọai HỆ THỐNG TUẦN HÒAN Hệ thống tuần hoàn gồm chu kỳ nhóm Chu kỳ: dãy nguyên tố xếp theo chiều tăng dần điện tích ... nhóm VIB phân nhóm phụ nhóm VII hay phân nhóm VIIB phân nhóm phụ nhóm VIII hay phân nhóm VIIIB Xác định tính kim lọai, phi kim khí (Ta dựa vào cấu hình electron) • Cấu hình electron lớp ngòai có:...
- 21
- 10,548
- 33
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... nhằm điều khiển lắc vị trí ổn định + Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định vùng không ổn định để đưa giải ... văn này, mục tiêu ổn định lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử dụng để đưa lắc từ vị trí cân (downward ... lắc + Swing up cân lắc trí cho trước Quá trình Swing up cân lắc vị trí cho trước toán ổn định nghiên cứu ứng dụng để phát triển hệ thống tự cân nhiều lĩnh vực 2.3 Hệ thống lắc ngược quay Kri...
- 28
- 1,822
- 8
Kiểm tra ổn định nền theo giả thiết mặt trượt phẳng
... móng truyền xuống phạm vi mảnh + lực chống trợt lực ma sát + lực dính: Si = Nitg + cili = gicositgi +cili li chiều dài đoạn cung tròn thứ i R ( gi cos i tgi + ci li ) M Hệ số ổn định trợt: = ... 0.5m D B1 O C B Y' Tâm trợt nguy hiểm có hệ số trợt = 1.618 >1.5 ,vậy theo phơng pháp kiểm tra tờng chắn ổn định không bị trợt ... 37,19 T/m2 Theo tính toán ứng suất trung bình dới đáy móng: tb = 22,6 T/m2 < 37,19 T/m2 Do móng ổn định không bị trợt * Theo cung tròn hình trụ vẽ cung tròn (O,R) qua mép móng B chia khối đất làm...
- 11
- 779
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25