... hợp viđiềukhiển SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Khối nguồn nuôi: Cung cấp nguồn cho viđiềukhiển thiết bị khác mạch Khối thời gian thực: Ta sử dụng IC thời gian thực BQ32000 Chuông báo: Buzzer 5V Khối ... 5V Khối hiển thị LCD: Khối LCD 16x2 để hiển thị thời gian thực hiển thị thứ, ngày, tháng, năm đồng hồ vạn niên Khốivi xử lí (vi điềukhiển MSP430 G2553): ViđiềukhiểnMSP430G2553 trung tâm ... hãng TI (Texas Instrument) Đây dòng viđiềukhiển sử dụng điện áp nhỏ Tiêu thụ dòng thấp, hoạt động ổn định Có thể kết hợp đặc tính CPU đại thiết bị ngoại vi, nên tiện dụng ứng dụng dễ dàng...
... OSC2 – Dao động thạch anh cho viđiềukhiển PIC: Mỗi viđiềukhiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho viđiềukhiển PIC hoạt động PIC16F877A ... GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A 3.1 Viđiềukhiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC16F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điềukhiển 3.4 Mạch ... ngoại vi để điềukhiển hoạt động thiết bị Các ghi chức đặc biệt chia làm loại, loại thứ dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên viđiều khiển...
... OSC2 – Dao động thạch anh cho viđiềukhiển PIC: Mỗi viđiềukhiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho viđiềukhiển PIC hoạt động PIC16F877A ... GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A 3.1 Viđiềukhiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC16F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điềukhiển 3.4 Mạch ... ngoại vi để điềukhiển hoạt động thiết bị Các ghi chức đặc biệt chia làm loại, loại thứ dùng cho chức ngoại vi (ngắt, so sánh, điều biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho chức bên viđiều khiển...
... stack viđiều [TUT]Sử dụng Timer viđiềukhiển ! Giáo trình vẽ mạch in Hướng dẫn lập trình C cho viđiềukhiển PIC Đồng hồ số sử dụng LCD để hiển thị - VDK KIT thí nghiệm Viđiềukhiển ... for(i=0;i
... dụng viđiềukhiển PIC 18F4520 để điềukhiển lấy liệu từ cảm biến nhiệt độ DS18B20, cho hiển thị hình LCD Cho cảm biến chuyển động, cảm biến quang nhận biết chuyển động, nhận biết ánh sáng điềukhiển ... bóng đèn tắt mở ánh sáng xung quanh thay đổi Ưu điểm Cảm biến xác Điềukhiển đơn giản điềukhiển nhiều đèn Dễ thay đổi điềukhiển Giá thành vừa phải 3.2.2 Hệ thống báo khói, báo cháy có hiển ... với hệ thống điềukhiển modul sim, camera giám sát Hệ thống đảm bảo nhiệt độ cần kết hợp với thiết bị nhà để điều chỉnh nhiệt độ cho phù hợp, phòng cháy người nhà Mạch điềukhiển cần tích...
... CỨNG 3.1 Tổng quát phần cứng Phần cứng chia khối có nhiệm vụ chức khác : • • • • KhốiđiềukhiểnKhối hiển thị Khối LED CUBE 12x12x12 Khối nguồn Khốiđiềukhiển Là não hệ thống , có nhiệm vụ : v ... tính v Phân tích liệu nhân v Điềukhiển hoạt động khối hiển thị Khối hiển thị Có nhiệm vụ nhận liệu từ khốiđiềukhiển truyền qua , giải mã liệu hiển thị khối LED Khối LED CUBE 12x12x12 Có nhiệm ... thể nói, viđiềukhiển phổ biến Vi t Nam , đươc ứng dụng nhiều Ngày , tiến công nghệ bán dẫn thúc đẩy phát triển không ngừng ngành công nghiệp tự động , trình điềukhiển tự động hóa điềukhiển thời...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... TRISC) I2C viđiềukhiểnđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến viđiều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, viđiềukhiển tạo ... THỨC” VIĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T...
... ca LED c ni vi in tr, in tr c ni vi cỏc chõn vi iu khin Cc õm ca LED c ni vi GND ca vi iu khin Nh vy, chõn vi iu khin mc cao, tc l 5V, ốn LED s sỏng Khi chõn vi iu khin mc thp (0V) ốn LED s ... trỡnh vit bng MPASM Cỏc dũng to ny c vit ct th Cỏc directive CONFIG, TITLE, PROCESSOR, INCLUDE c vit vo ct th Cũn chi tit to c vit vo ct th t Ct th nht dựng vit cỏc [NHN], ct th hai vit mó ... chng trỡnh vit bng MPASM, mi ngy mt hon thin hn, cỏc bn nm rừ lý vỡ cỏc chng trỡnh c vit nh vy, v chỳng ta cựng thng nht vi im ny vit chng trỡnh Nu cỏc bn tin tng vo vic to mt chun vit chng trỡnh...
... http://www.embestdks.com Cấu trúc khối chức Viđiềukhiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiềukhiển Xung đồng hồ cần thiết để Viđiềukhiển thực thi chương ... http://www.embestdks.com Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể dòng Viđiềukhiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... PIC: Cổng nhóm chân Viđiều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Về mặt vật lý, cổng ghi nằm bên Viđiềukhiển kết nối đến chân Viđiềukhiển Cổng đóng vai...
... độ sáng Viđiềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip viđiềukhiển để ... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt ... viđiềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip viđiềukhiển có modul PWM chip AVR...
... mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa vi t xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điềukhiển Port I/O Tại bạn không thử thay ... Interrupt xảy ra, lưu ý sử dụng cách khác để biểu diễn số Hex Trước hay vi t F9h với h có nghĩa hexadecimal, vi t lại 0xF9, dạng mà vi t từ trở Org 0x00 Goto main Org 0x04 Retfie main ;This is where ... COUNT,1 LABEL RETURN Đầu tiên phải đặt cho subroutine tên, chọn tên ROUTINE, sau vi t đoạn chương trình mà muốn thực hiện, vi t lại chương trình Led chớp tắt phần trên, cuối kết thúc subroutine lệnh...
... truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khốiđiềukhiển hiển thị xử lý để điềukhiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khốiđiềukhiển hiển thị ... máy tính viđiều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến viđiều khiển, đồng thời nhận liệu viđiềukhiển để điềukhiển hiển thị mong muốn Do đó, khối thực ... Flash viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash) Dòng viđiềukhiển MEGA AVR Dòng Tiny AVR Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR 2.2) Sơ viđiềukhiển Atmega16 Atmega16 [3] vi điều...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ ... trình cho viđiềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...
... vai trò hệ viđiềukhiển quan trọng II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN : Bộ viđiềukhiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ viđiềukhiển phát triển từ vi xử lí, ... BỘ VIĐIỀUKHIỂN I.GIỚI THIỆU : Bộ viđiềukhiểnvi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, viđiềukhiển ... DẪN Viđiềukhiển (Microcontroller) IC chuyên xử lý liệu điềukhiển theo chương trình, muốn viđiềukhiển thực công vi c người sử dụng phải lập trình Chương trình phải lưu trữ phận đó, để vi điều...
... phản hồi Thực luật điềukhiển Phát xung điềukhiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Viđiềukhiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềUKHIểN TRUNG TÂM Điềukhiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềUKHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềUKHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... EEprom v 21 nguyờn nhõn ngt Vi thch anh 8MHz mt chu k mỏy ca nú ch mt 0,125us nhanh hn rt nhiu so vi cỏc loi vi iu khin thụng thng Khi thc hin cỏc lnh ch yu chu k mỏy, thm vi phộp nhõn cng ch mt chu...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... Cho hệ thống điềukhiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điềukhiển đợc xem ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác...
... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định...