... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại.[8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơcấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phương pháp phântíchđộnghọccấu bánh 1.1.2.1 Phântíchđộnghọccấu bánh thường Khi ... thuật chương trình phântíchcấu bánh vi sai LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 46 4.2 Ứng dụng 4.2.1 Phântíchđộnghọccấu bánh 4.2.1.1 Tính tốn độnghọc nhờ ứng dụng lập trình Cơcấu bánh với giả thiết ... 2.2.2 Biểu diễn phântích đơn vị cơng cụ tốn Sau hồn tất việc phântíchcấu thành đơn vị bản, nhóm độnghọc biểu diễn dạng ma trận Mặc dù nhóm độnghọc hồn tồn độc lập mặt kết cấuđộnghọc thành phần...
... định theo phương pháp hình học: Phần V PHÂNTÍCHĐỘNG TĨNH HỌC Trưòng : ĐHKTCN - TN 2 Bộ môn: NL - CTM GVHD: VŨ QÚY ĐẠC SVTK: NGUYỄN ĐỨC VŨ Phương pháp chung để vẽ hoạ đồ : Cơ sở để giải nguyên ... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tíchphân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tíchphân H=35 (mm) µA = µM µϕ H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tíchphân : Nm ) mm Trên trục ... bậc tự cấu 1: Xếp loại cấu: Ta chọn khâu làm khâu dẫn ta tách nhóm axua loại ( nhóm có khâu khớp nhóm 2-3 nhóm 4-5) Do cấucó nhóm nhóm loại hai cấucấu loại 2.(hình vẽ) Phần II TỔNG HỢP CƠ CẤU...
... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phântíchđộnghọccấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ độngcấu máy bào loại vị trí nh hình vÏ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào loại ta thấy: Cơcấu ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phântícháp lực Nội dung toán phântíchđộnghọccấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để giải nguyên ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lêi nãi đầu: Phần I - Phântíchđộnghọccấu 1- Phântích chuyển động - Tính bậc tự - Xếp loại cấuPhần II - Tổng hợp cấu - Họa...
... Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC ... Phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời Ví dụ phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời Ví dụ phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC ... ĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1...
... Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... khâu Để xác định vận tốc điểm D, trước tiên ta phải biết vận tốc điểm B vận tốc góc khâu 2, sau ápdụng định lý hợp vận tốc thu vận tốc điểm D Khâu trượt khâu quay theo khâu tốc độ góc khâu tốc ... Cách giải trình bày hình 2.4c Gia tốc Điểm C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 10m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 diễn véc tơ aτ B biểu C2 b2...
... (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 14 Nguyễn Trung Tiến 4.2 Phântícháp lực khớp động: 4.2.1 ... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) IIIPhântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... cấu Nguyễn Trung Tiến II Tổng hợp độnghọccấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ độngcấu liệu phương án 2.2 Tính tốn: 180 + ψ Từ cơng thức hệ số nhanh: k= 180 −...
... 76,16 42,87 (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 4.2 Phântícháp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng ... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) IIIPhântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... Tách nhóm atxua xếp loại cấu II Tổng hợp độnghọccấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ độngcấu liệu phương án 2.2 Tính tốn: Từ cơng thức hệ số nhanh: k= k −1 180 +...
... b2 c2,c3 Hình 2.10a Hình 2.10c2 Hình 2.10b Hình 2.10c1 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... khâu Để xác định vận tốc điểm D, trước tiên ta phải biết vận tốc điểm B vận tốc góc khâu 2, sau ápdụng định lý hợp vận tốc thu vận tốc điểm D Khâu trượt khâu quay theo khâu tốc độ góc khâu tốc ... Cách giải trình bày hình 2.4c Gia tốc Điểm C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 10m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 aτ B C2 biểu diễn véc tơ b2...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM Tên tóm tắt u cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động Nội ... kiện kết cấu giới hạn làm việc động Trong hộp số ôtô, sử dụng kết cấu trục lồng thường xuyên thay đổi trục chủ động trục bị động b Cơcấu hành tinh kiểu Wilson tổ hợp b.1 Tổ hợp truyền Để áp ứng ... dẫn động cuối lắp bên - Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe cóđộng đặt trước, cầu sau chủ động Loại có dẫn động cuối cùng(vi sai) lắp bên Loại hộp số tự độngdùng xe FR gọi hộp truyền động...
... môn học số tiến số lùi ứng với trạng thái làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 40 Thiết kế môn họcĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Độnghọc Quan hệ độnghọc ... Nguyễn Hoài Sơn 37 Thiết kế môn họcCơcấu hành tinh hoạt động số Cơcấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hồi Sơn 38 Thiết kế mơn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, đầu vào ... Thiết kế mơn học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Nhóm Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu...
... NGHĨAVIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC 2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM 6 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động ... Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu trước chủ động. Loại này có một bộ dẫn động cuối cùng được lắp bên trong Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu sau ... số êm dịu, khơng cần ngắt đường truyền cơng suất từ độngcơ xuống khi sang số. Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện chuyển động của ơ tơ, do đó tạo điều kiện sử dụng gần như tối ưu cơng suất động cơ. Vì vậy, hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau:...
... Thiết kế mơn học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Nhóm 5 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập trong hộp số tự động Nội dung của bản thuyết minh, các u cầu chính: ... Thiết kế mơn họcPhân loại hộp số tự động Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động 3.1 Phân loại theo tỉ số truyền Hộp số tự động vơ cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục tỉ ... cơ xuống khi sang số. Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện hoạt động của ơ tơ, do đó tạo điều kiện sử dụng gần như tối ưu cơng suất độngcơ Hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau: SVTH: Đới Xn Quốc 12 Thiết kế mơn học Tạo ra các cấp tỉ số truyền phù hợp nhằm thay đổi momen xoắn từ ...
... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... cấp d .Phân loại theo cách bố trí xe - Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe cóđộng đặt trước, cầu trước chủ động Loại có dẫn động cuối lắp bên - Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe cóđộng ... kiện kết cấu giới hạn làm việc động Trong hộp số ôtô, sử dụng kết cấu trục lồng thường xuyên thay đổi trục chủ động trục bị động b Cơcấu hành tinh kiểu Wilson tổ hợp b.1 Tổ hợp truyền Để áp ứng...
... hợp lý cấu, rút cách tổng hợp hình độnghọc • Sử dụng để phântích lực cơ, tính tốn động lực họccấu số tốn khác Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc ... họa cấu tay quay-con trượt tâm Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị A w1 B C Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠ ... • Phương pháp đồ thị độnghọc • Phương pháp giải tích • Phương pháp họa đồ véc tơ Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí Các bước tiến hành...
... vƯ sinh (SANDEC), ViƯn Khoa học Công nghệ Liên bang Thuỵ Sỹ khuôn khổ dự án Nâng cao lực nghiên cu quản lý phân bùn (FSM/ESTNVII), việc ápdụng MFA đợc tiến hành phântích hệ thống vệ sinh môi ... ven ngoại nh vùng nông nghiệp Phơng pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu lý thuyết phântíchdòng luân chuyển vật chất (MFA) - Khảo sát thực tế sở nghiên cứu - ápdụng bớc MFA để dự báo nguyên nhân gây ... vụ trồng; Kết nghiên cứu; Hoạt động chung nh máy: Nhà máy xử lý chất thải hữu Cầu Diễn bắt đầu vào hoạt động từ năm 2002 nhà máy đầu việc ápdụng công nghệ ủ sinh học để xử lý chất thải hữu Việt...
... -Mức lớn -Mức lớn III KẾT LUẬN Các tác giả phântích mối liên hệ tín hiệu xung đánh lửa hư hỏng liên quan đến ĐCĐK đầu máy diezel truyền động điện Tác giả cũng đề phương pháp phântích tín hiệu xung ... kỳ quay rotor Dưới phântích dạng hư hỏng, dạng tín hiệu xung đánh lửa phântích phổ tương Hình Tín hiệu xung đánh lửa cổ góp ứng Lỗi cổ góp khơng đồng tạo tín hiệu kết phântích phổ xung đánh ... FFT nguyên tắc phântích số liệu Phântích tín hiệu khơng gian tần số cho phép phát sớm hỏng hóc liên quan đến động điện kéo, tượng đánh lửa chưa đến mức nguy hiểm Kết báo sử dụng thiết kế thiết...
... Lớp: 12Q301A Nghiên cứu sử dụngphần mềm Matlab ứng dụngphântíchđộnghọcđộng lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học và động ... Quang Vũ Lớp: 12Q301A 3.4 Nguyên lý hoạt động 3.4.1 Mơ hình máy phay Hình dáng bên ngồi máy phay vạn 3.4.2 Nguyên lý Máy phay sử dụng hai động cơ: Động cơ1 : truyền chuyển động quay cho trục ... phòng ban Tổ chức các phân xưởng của Nhà Máy từ giám đốc đến phân xưởng,tổ trưởng và công nhân Sự phân công lao động một cách chun mơn hóa từng cơng đoạn sản x́t quy trình...
... khó ápdụng phương pháp Thứ hai, đầu tư theo mức hỗ trợ kháng cự (Fibonacci) trình bày phần trên, ápdụng phương pháp thường mang tính rủi ro cao, bắt sóng sớm Thứ ba, đầu tư theo mơ hình phântích ... xu Ngoài báo trên, biểu đồ Candlestick ápdụng phổ biến Tuy vậy, tổ hợp báo cần có nghiên cứu kỹ hướng dẫn hai buổi… mong bạn tự nghiên cứu sách 5) Biến động khối lượng giao dịch Khối lượng giao ... trình bày quy trình phântích kỹ thuật Tuy vậy, không thiết phải làm theo quy trình Ngồi ra, số nhà đầu tư chia thành số trường phái đầu tư kỹ thuât: Thứ nhất, đầu tư theo xu (sử dụng báo MACD, MA,...
... phép quay quanh trục x0 góc ϕ (Hình 2.4) -4- Cơ sở lý thuyết chung phântíchđộnghọc vật rắn khơng gian Z0 Z Y e3(0) e3 e2 ϕ e2(0) Z0 O Hình 2.4 Theo cơng thức định nghĩa (2.1) ta có: r r r r r ... ⎠⎝ ⎠ -7- (2.22) Cơ sở lý thuyết chung phântíchđộnghọc vật rắn khơng gian Trong R ma trận cosin hướng vật rắn B, sx , s y , sz toạ độ r vectơ s AP hệ qui chiếu Axyz Nếu sử dụng hệ toạ độ phương ... dạng: -8- (2.25) (2.26) (2.27) Cơ sở lý thuyết chung phântíchđộnghọc vật rắn không gian ⎛1 ⎜0 T(a,b,c)= ⎜ ⎜0 ⎜ ⎝0 0 a⎞ b⎟ ⎟ c⎟ ⎟ 0 1⎠ (2.28) Trong ta thực chuyển động tịnh tiến theo trục toạ...
... mơ hình tốn họcđộnghọc q trình trích ly dựa vào việc phântích chế q trình trích ly Ứng dụng phương pháp tốn học phương trình khuếch tán Fick giải pháp Crank KẾT QUẢ THẢO LUẬN 3.1 Cơ chế q trình ... việc trình giãn nở hạt tác động công nghệ giảm áp suất đột ngột (DIC) ứng dụng phòng thí nghiệm Kỹ thuật q trình cơng nơng nghiệp (LMTAI) – trường Đại học La Rochelle (Pháp), cho kết khả quan lĩnh ... chí Khoa học 2012:21a 45-51 Trường Đại học Cần Thơ GIỚI THIỆU Q trình trích ly (tách chiết) dung môi nghiên cứu ứng dụng từ lâu, gần q trình trích ly cải tiến cách ápdụng phương pháp vật lý...